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[实用新型]一种喷丸工装-CN202122624051.X有效
发明人：张健;王程;赵忠海;杨蕊;曹安;张千伟 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机制造技术领域，公开了一种喷丸工装。该喷丸工装包括支撑组件和夹持组件，所述支撑组件具有支撑面，所述夹持组件设置有两组，两组所述夹持组件设置于所述支撑组件上且位于工件的两侧，所述夹持组件能够夹持所述工件并使所述工件的表面贴合在所述支撑面上。一方面，夹持组件能够将工件夹紧定位于喷码设备上，保证喷码工作的顺利进行；另一方面，支撑面对工件提供支撑作用，有效防止工件在喷丸过程中产生变形。
一种工装

[发明专利]一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法-CN202110792870.7有效
发明人：刘立超;汤君杰;毕全鹏;陈黎卿;张千伟;毕大伟 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法，属于拖拉机控制领域。一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法具体包括有拖拉机PTO控制系统和拖拉机PTO控制方法，通过测量拖拉机PTO多片式离合器输入端转速和拖拉机PTO多片式离合器输出端转速和扭矩，以及测量并计算拖拉机本体工况路面振幅的均方根高度，使用控制器计算多片式离合器的液力夹紧装置的最佳夹紧位移和节气门最佳开度程度，实时调整拖拉机PTO的多片式离合器的闭合与节气门开度程度；同时通过测量多片式离合器内油温，判断油温是否超出温度临界值，实时调整多片式离合器内润滑油油温；本发明有效解决了现有拖拉机PTO无法通过监测拖拉机的行车状态来实时调节的问题。
一种基于多片式离合器拖拉机 pto 控制系统方法

[实用新型]一种喷丸定位装置及喷丸设备-CN202121765841.3有效
发明人：曹安;陈羽雨;周志诚;张健;张千伟;王知华 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷丸定位装置及喷丸设备，属于喷丸技术领域。所述喷丸定位装置包括定位组件、调节组件、安装组件和固定组件，定位组件的一端用于与外部结构定位；所述定位组件的另一端沿第一方向固定设置于所述调节组件；安装组件用于固定外部喷嘴，所述安装组件能够沿所述第一方向调节相对于所述定位组件的距离，所述喷嘴的喷射方向平行于所述第一方向；固定组件用于固定所述调节组件和所述安装组件。本实用新型的喷丸定位装置及喷丸设备，操作简单，定位精度高，能够适用于不同距离的喷丸位置定位。
一种定位装置设备

[发明专利]一种农田立体开沟深层暗渠排水装置-CN202110337479.8有效
发明人：刘立超;张千伟;陈黎卿;毕全鹏;张春岭;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田立体开沟深层暗渠排水装置，属于农业机械技术领域；一种农田立体开沟深层暗渠排水装置，包括有三点悬挂架和机架，三点悬挂架固定安装在农业拖拉机上，机架铰接在三点悬挂架的下端，三点悬挂架顶端固定连接有第一连接耳，机架远离三点悬挂架一端固定连接有第二连接耳，第一连接耳和第二连接耳之间固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的两端分别与第一连接耳和第二连接耳转动连接；三点悬挂架的底端连接有双层动力开沟机构，机架的中间架体上连接有暗渠开沟机构；本发明有效解决了现有设计结构过于简单，开沟过程中受到的阻力大、效率低，易受秸秆残茬影响以及无法开设暗渠，开沟效果不佳的问题。
一种农田立体深层暗渠排水装置

[发明专利]一种基于土壤粗糙度的拖拉机动力分配装置及方法-CN202110140390.2有效
发明人：刘立超;毕全鹏;陈黎卿;张千伟;张春岭;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于土壤粗糙度的拖拉机动力分配装置及方法，属于拖拉机控制领域。拖拉机动力分配装置与动力分配方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、根据经验输入适合农作物种子发芽的土壤粗糙度区间、适宜作物生长的耕深区间以及传动轴工作扭矩区间；S2、判断旋耕深度与耕深区间关系；S3、测量扭矩是否在工作扭矩区间内；S4、动力初次分配，调整旋耕刀具的深浅度；S5、测量出当前苗床的实际土壤粗糙度；S6、判断此值是否在输入的土壤粗糙度区间内；S7、拖拉机的动力再次分配，做出相应的改变；S8、动力分配调整后，进入S2，形成一个闭环控制。本发明解决了现有大型拖拉机动力分配不能根据实地土壤粗糙度不同自动实时调节的问题。
一种基于土壤粗糙拖拉机动力分配装置方法

[实用新型]一种植保无人机可调式热雾系统-CN202120047020.X有效
发明人：刘立超;张千伟;陈黎卿;毕全鹏;王韦韦;张春岭 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机可调式热雾系统，包括无人机机架、电池、药箱和热喷雾增温增压装置，无人机机架上设有左机身和右机身，左机身和右机身之间形成矩形腔一，右机身内设有矩形腔二，矩形腔二内壁上对称设有凸块，电池插入矩形腔二中，药箱嵌入连接在矩形腔一中，热喷雾增温增压装置与药箱连接，热喷雾增温增压装置包括增温增压装置、U型喷管和可调热雾装置，U型喷管与药箱中部连接，增温增压装置与U型喷管一端连接，可调热雾装置与U型喷管另外一端连接，U型喷管设计可在不影响热雾系统性能前提下减小喷管长度尺寸，可调热雾装置可实现热雾喷出方向和弥散范围调节，从而提高植保效果。
一种植保无人机调式系统

[实用新型]一种智能机器人靶-CN202021953220.3有效
发明人： 张千伟;凌云;王聿彪 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能机器人靶，包括车体、多部位平面靶、侧转机构、反向攻击云台和激光雷达组件，车体上方设有一底层基板，底层基板与车体之间通过弹簧悬挂连接，侧转机构安装于底层基板上，与多部位平面靶通过靶夹连接，反向攻击云台位于车体侧面；激光雷达组件设在车体上表面靠近边缘处，用于构建地图。本实用新型提供的室内智能机器人靶可实现多台战术训练编队，在室内无GPS和UWB定位系统的环境下，依然可实现自主编队、自主避障、自主路径规划等一系列智能化的训练动作。
一种智能机器人

[发明专利]一种植保无人机可调式热雾系统-CN202110025483.0在审
发明人：刘立超;张千伟;陈黎卿;毕全鹏;王韦韦;张春岭 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机可调式热雾系统，包括无人机机架、电池、药箱和热喷雾增温增压装置，无人机机架上设有左机身和右机身，左机身和右机身之间形成矩形腔一，右机身内设有矩形腔二，矩形腔二内壁上对称设有凸块，电池插入矩形腔二中，药箱嵌入连接在矩形腔一中，热喷雾增温增压装置与药箱连接，热喷雾增温增压装置包括增温增压装置、U型喷管和可调热雾装置，U型喷管与药箱中部连接，增温增压装置与U型喷管一端连接，可调热雾装置与U型喷管另外一端连接，U型喷管设计可在不影响热雾系统性能前提下减小喷管长度尺寸，可调热雾装置可实现热雾喷出方向和弥散范围调节，从而提高植保效果。
一种植保无人机调式系统

[实用新型]一种长桁接头的喷丸保护工装-CN202020701548.X有效
发明人：赵紫龙;曹安;孙丽娟;张千伟;邓笔文 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机制造技术领域，公开了一种长桁接头的喷丸保护工装，包括正面保护工装和反面保护工装，反面保护工装被配置为能够容纳长桁接头，并露出长桁接头的底面，正面保护工装包括：第一定位底座，用于对长桁接头进行支撑及定位；以及锁定组件，与第一定位底座锁定配合，以将长桁接头锁定在第一定位底座上，并露出长桁接头的待处理表面。该长桁接头的喷丸保护工装，实现了长桁接头的局部喷丸强化，设计巧妙，避免弹丸溅射到非喷丸区域，提高喷丸强化的效果，拆装方便，能够重复利用，降低成本。
一种接头保护工装

[实用新型]智能机器人靶-CN201922417876.7有效
发明人：王聿彪;凌云;张千伟 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人靶，包括一可移动平台、至少一个人型靶、侧转机构组件和起倒机构组件，侧转机构组件安装在可移动平台上；侧转机构组件与起倒机构组件连接，侧转机构组件控制起倒机构组件进行0～360°任意位置的旋转并定位；人型靶安装在起倒机构组件上，起倒机构组件控制人靶相对可移动平台进行0～90°任意位置的起倒并定位。本实用新型中起倒电机自身带刹车，当智能机器人靶断电后，刹车能使电机保持在断电前的位置；起倒电机利用遮挡片与光电开关配合的给伺服控制系统一个零位，配合起倒电机编码器，实时控制起倒电机到达指定位置，使起倒电机能在0‑90°度范围内任意位置起倒停止。
智能机器人

[发明专利]一种基于雨水回收再利用的林业幼苗培育装置-CN202010592825.2在审
发明人：陈冬冬;张龙;张千伟 -专利权人：江苏锡沂水务有限公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雨水回收再利用的林业幼苗培育装置，包括基座，所述基座顶端的两端均安装有支撑杆，且支撑杆的顶端安装有支撑板，所述基座顶端的中间位置处安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端通过第二转轴与支撑板的底端连接，所述支撑板顶端的中间位置处安装有箱体，且箱体内部底端的两端均安装有水泵，所述水泵的输出端安装有软管，所述箱体内部的上方横向安装有金属滤网，且箱体的顶端安装有接雨口，本发明利用金属滤网对雨水中的杂质进行过滤，防止该装置在使用的过程中出现堵塞的现象，并通过卡块和卡槽之间耳朵配合对金属滤网进行拆卸，便于对金属滤网定期进行保养，延长其使用寿命。
一种基于雨水回收再利用林业幼苗培育装置

[外观设计]番茄采摘收获智能车-CN201930086959.5有效
发明人：姚华胜;陈自宏;廖娟;方立旭;张千伟 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：番茄采摘收获智能车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采摘收获番茄的智能车。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能车番茄采摘收获图片

[发明专利]三自由度柱坐标工业机器人-CN201710255620.3有效
发明人：张龙;王明祥;申小平;闫兴坤;张千伟 -专利权人：南京理工大学;明阳科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度柱坐标工业机器人包括平台、转动机构、垂直直线运动机构、水平直线运动机构、图像采集机构、输料机构、抓取机构、控制装置；转动机构安装在平台的一端，输料机构安装在平台的另一端；垂直直线运动机构固定安装在转动机构的外圆的上端，平行于转动机构的轴向做直线运动；水平直线运动机构的一端固定安装在垂直直线运动机构的下端，水平直线运动机构的运动方向垂直于垂直运动机构的运动方向；水平直线运动机构的另一端固接有抓取机构；图像采集机构位于输料机构底部上端；控制装置分别与转动机构、垂直直线运动机构、水平直线运动机构、图像采集机构抓取机构相连；本发明的机器人自由度少，成本低、操作简单。
自由度坐标工业机器人

[发明专利]一种模块化仿生机械腿-CN201610587497.0有效
发明人：张龙;张千伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化仿生机械腿，包括基节、股节、胫节和足端、基节关节连接件、股节关节连接件、胫节关节连接件；其中基节设置于机器人主体上且沿连接点周向旋转，基节关节连接件设置于基节末端且沿垂直于基节旋转轴的轴旋转，股节设置于基节关节连接件末端且沿垂直于基节和基节关节连接件旋转轴的轴旋转，股节关节连接件设置于股节末端且沿平行于基节关节连接件旋转轴的轴旋转，胫节固定于股节关节连接件末端，胫节关节连接件设置于胫节末端且沿平行于基节关节连接件旋转轴的轴旋转，足端固定于胫节关节连接件末端。本发明可以在满足基本行走要求的基础上，增加机器人的行走灵活性以及对于复杂路况的适应性。
一种模块化仿生机械

[发明专利]一种含牛磺酸乌参胶原蛋白寡肽功能饮料的制备方法-CN201810442260.2在审
发明人：金火喜;徐红萍;张千伟 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A23L2/38 文献下载
摘要：一种含牛磺酸乌参胶原蛋白寡肽功能饮料的制备方法，所述的制备方法是：以东海乌参胶原蛋白为原料，剪成小块，通过一步双酶解，即胶原酶联合蛋白酶的酶解制成酶解液，然后离心、超滤获得含牛磺酸的胶原蛋白肽；然后添加辅料、通过除杂、灭菌和包装，制成功能饮料；它可以长期饮用，能显著提高机体免疫能力，延缓衰老；也可作为辅助药物用于心血管、消化道相关疾病的治疗。
功能饮料胶原蛋白牛磺酸乌参制备寡肽酶解机体免疫能力蛋白酶胶原蛋白肽辅助药物延缓衰老消化道胶原酶酶解液灭菌心血管超滤除杂小块饮用疾病治疗联合

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