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[发明专利]一种轮辐转子块状物料定量给料装置-CN201811617646.9有效
发明人：鹿建森;郭剑;张功顺 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮辐转子块状物料定量给料装置。该轮辐转子块状物料定量给料装置，包括支撑框架，所述支撑框架内固定安装有悬挂机构与称重机构，所述悬挂机构悬挂装配机构于支撑框架内，所述称重机构称重装配机构重量；所述装配机构包括壳体，所述壳体的上端外表面固定安装有进料口，所述壳体的下端外表面固定安装有出料口，所述壳体的下端面设置有轮辐转子，所述轮辐转子的上端中部外表面固定安装有隔离管，所述隔离管内设置有万向调节机构，所述轮辐转子的周边固定安装有耐磨墙；所述壳体的上端面固定安装有驱动机构；该轮辐转子块状物料定量给料装置，便于对块状物料的称重，并且不影响物料运输，操作方便，制作成本低，便于推广使用。
一种轮辐转子块状物料定量装置

[实用新型]一种可调式袋装物料输料机构-CN202320661383.1有效
发明人：陈刚;徐立娟;刘驰;张功顺 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式袋装物料输料机构，包括机架一以及转动设于机架一内一端的机架二，所述机架一内设有水平输送装置，所述机架二内设有与水平输送装置的末尾端对应的斜坡输送装置；所述输送带外侧两端对称设有限位板，所述水平输送装置中的限位板和斜坡输送装置中的限位板之间通过连接件活动连接，所述机架一上设有驱使水平输送装置中的两组限位板相互移动或相互远离的调节机构。本技术方案通过在水平输送装置和斜坡输送装置上均设置有两组限位板，在机架一上设有调节水平输送装置中的两组限位板间距的调节机构，通过限位板限制输送带输送袋装物料的宽度，适应不同宽度的袋装物料输送，有效的避免袋装物料输送时出现跑偏等情况。
一种调式袋装物料机构

[实用新型]一种糊底水泥袋的整形夹持机械手-CN202221550695.7有效
发明人：汪洋;朱正忠;张功顺 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：一种糊底水泥袋的整形夹持机械手，包括旋转连接板及安装在旋转连接板下方的框架座，所述框架座上安装有驱动气缸转座，所述驱动气缸转座上安装驱动气缸，所述驱动气缸驱动杆杆端连接弯头铰链，弯头铰链连接连杆，连杆另一端连接直铰链，两组机械上摆臂的下方分别安装机械下摆臂，所述机械下摆臂内侧均设有安装夹爪固定块，夹爪固定块内侧安装安装座，两组安装座之间设有夹持橡胶垫，所述安装座上安装整形夹板固定板，整形夹板固定板侧面安装整形夹板。该糊底水泥袋的整形夹持机械手具有能根据现场使用情况调整整形夹板、摆臂、夹持橡胶垫位置的功能，可将相关构件调整至合理位置，保证袋口整形效果好，夹持位置合理。
一种底水整形夹持机械手

[发明专利]一种高精度冲板流量计-CN201911336804.8有效
发明人：李林桃;徐立娟;张功顺 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01F1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度冲板流量计，该高精度冲板流量计，包括落料箱、冲板机构、测量机构和校正机构，所述落料箱的顶部设有进料口，底部设有出料口，落料箱的内部设有冲板机构，冲板机构连接测量机构和校正机构；所述冲板机构包括冲量板、支座、平台、立柱和第一转动单元；测量机构包括推杆、第二转动单元、第三转动单元、测力传感器和挡座；校正机构包括激光单元、角度干涉单元和角度反射单元；本发明通过校正机构测量偏角，与测量机构的测量结构进行综合，得出准确的实际冲量，大大提高了测量精度，值得大力推广。
一种高精度流量计

[发明专利]一种粉体轮辐转子定量给料设备-CN201911293623.1在审
发明人：鹿建森;郭剑;张功顺 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01G13/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种粉体轮辐转子定量给料设备，该粉体轮辐转子定量给料设备，包括设备主体和流量控制系统，所述设备主体包括转盘、驱动单元、悬挂轴、称重单元和倾角测量单元，转盘的顶部通过悬挂轴连接机架，悬挂轴与机架转动连接，转盘的顶部还通过称重单元连接机架；转盘的中心设有轮辐转子，轮辐转子的中心连接驱动单元；转盘的底部设有倾角测量单元；称重单元、倾角测量单元和驱动单元均连接流量控制系统；本发明通过称重单元和倾角测量单元同时进行反馈，称重单元所得荷重能够根据倾角还原实际荷重，控制系统通过荷重参数和倾角参数还原实际荷重后计算得到较为准确的实时流量。
一种轮辐转子定量设备

[实用新型]一种轮辐转子块状物料定量给料装置-CN201822224486.3有效
发明人：鹿建森;郭剑;张功顺 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮辐转子块状物料定量给料装置。该轮辐转子块状物料定量给料装置，包括支撑框架，所述支撑框架内固定安装有悬挂机构与称重机构，所述悬挂机构悬挂装配机构于支撑框架内，所述称重机构称重装配机构重量；所述装配机构包括壳体，所述壳体的上端外表面固定安装有进料口，所述壳体的下端外表面固定安装有出料口，所述壳体的下端面设置有轮辐转子，所述轮辐转子的上端中部外表面固定安装有隔离管，所述隔离管内设置有万向调节机构，所述轮辐转子的周边固定安装有耐磨墙；所述壳体的上端面固定安装有驱动机构；该轮辐转子块状物料定量给料装置，便于对块状物料的称重，并且不影响物料运输，操作方便，制作成本低，便于推广使用。
转子轮辐块状物料壳体定量给料装置支撑框架称重机构悬挂机构装配机构隔离管称重装配机构万向调节机构本实用新型上端外表面驱动机构影响物料上端出料口进料口内固定上端面下端面称重耐磨下端悬挂运输制作

[实用新型]一种利用间隙锁料的轮辐转子粉体物料定量给料装置-CN201822224882.6有效
发明人：鹿建森;刘光年;张功顺 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用间隙锁料的轮辐转子粉体物料定量给料装置。该利用间隙锁料的轮辐转子粉体物料定量给料装置，包括支撑框架，所述支撑框架内固定安装有悬挂机构与称重机构，所述悬挂机构悬挂装配机构于支撑框架内，所述称重机构称重装配机构重量；所述装配机构包括上壳体与下壳体，所述上壳体的上端面固定安装有上密封板，所述下壳体的上端面固定安装有下密封板，所述上密封板与下密封板之间设置有轮辐转子；该利用间隙锁料的轮辐转子粉体物料定量给料装置，用于粉状物料的定量输送，利用间隙达到锁料的效果，同时，还可以调节上下密封板的位置，达到延长使用寿命的作用，结构巧妙，使用灵活，制作成本低，便于推广使用。
转子轮辐给料装置粉体物支撑框架称重机构上密封板下密封板悬挂机构装配机构上端面上壳体下壳体称重装配机构延长使用寿命本实用新型上下密封板定量输送粉状物料内固定悬挂灵活制作

[实用新型]一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人-CN201821427007.1有效
发明人：鹿建森;王建民;张功顺 -专利权人：合肥水泥研究设计院有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘的重载荷机械臂，包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的外表面设有防尘罩；防尘罩呈波纹管结构，其管壁由基层和薄膜层组成，基层和薄膜层在相互吸引力作用下粘在一起，基层的两端搭接在机械臂壳体的表面，且在基层的其中一端头外表面设有突出环，突出环上套有限位环，突出环和限位环之间留有间隙，薄膜层的其中一端头与基层固定连接，另一端头穿过突出环和限位环之间的间隙。本实用新型的优点在于可快速完成清理，相对于传统方式中一道道沟槽的擦拭，大幅度提升了清理速度，并且清理的更加彻底。待擦拭完后，只需撤掉拉动的力，薄膜层会自动吸附在基层的表面，及其方便。
薄膜层突出环机械臂基层防尘罩伸缩机构防尘限位环重载荷擦拭本实用新型波纹管结构吸引力作用传统方式自动吸附搭接管壁壳体上套重载穿过

[发明专利]一种利用间隙锁料的轮辐转子粉体物料定量给料装置-CN201811617627.6在审
发明人：鹿建森;刘光年;张功顺 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用间隙锁料的轮辐转子粉体物料定量给料装置。该利用间隙锁料的轮辐转子粉体物料定量给料装置，包括支撑框架，所述支撑框架内固定安装有悬挂机构与称重机构，所述悬挂机构悬挂装配机构于支撑框架内，所述称重机构称重装配机构重量；所述装配机构包括上壳体与下壳体，所述上壳体的上端面固定安装有上密封板，所述下壳体的上端面固定安装有下密封板，所述上密封板与下密封板之间设置有轮辐转子；该利用间隙锁料的轮辐转子粉体物料定量给料装置，用于粉状物料的定量输送，利用间隙达到锁料的效果，同时，还可以调节上下密封板的位置，达到延长使用寿命的作用，结构巧妙，使用灵活，制作成本低，便于推广使用。
转子轮辐给料装置粉体物支撑框架称重机构上密封板下密封板悬挂机构装配机构上端面上壳体下壳体称重装配机构延长使用寿命上下密封板定量输送粉状物料内固定悬挂灵活制作

[发明专利]一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人-CN201811005859.6在审
发明人：鹿建森;王建民;张功顺 -专利权人：合肥水泥研究设计院有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人。本发明公开了一种防尘的重载荷机械臂，包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的外表面设有防尘罩；防尘罩呈波纹管结构，其管壁由基层和薄膜层组成，基层和薄膜层在相互吸引力作用下粘在一起，基层的两端搭接在机械臂壳体的表面，且在基层的其中一端头外表面设有突出环，突出环上套有限位环，突出环和限位环之间留有间隙，薄膜层的其中一端头与基层固定连接，另一端头穿过突出环和限位环之间的间隙。本发明的优点在于可快速完成清理，相对于传统方式中一道道沟槽的擦拭，大幅度提升了清理速度，并且清理的更加彻底。待擦拭完后，只需撤掉拉动的力，薄膜层会自动吸附在基层的表面，及其方便。
薄膜层机械臂突出环防尘重载荷基层防尘罩重载机器人伸缩机构限位环擦拭波纹管结构吸引力作用传统方式自动吸附搭接管壁壳体上套穿过

[实用新型]一种基于稳流搅拌仓的定量喷煤粉系统-CN201720673423.9有效
发明人：鹿建森;赵振华;张功顺 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于稳流搅拌仓的定量喷煤粉系统，包括输料管、转子秤和稳流仓，所述输料管的一端连通所述转子秤，所述转子秤的外侧设有支架，所述支架的一侧固定安装有现场控制箱，所述现场控制箱与转子秤进行电连接，所述支架的顶部固定安装有第一气动闸阀，所述第一气动闸阀与转子秤进行法兰连接，所述第一气动闸阀的顶部法兰连接稳流仓，所述稳流仓的顶部法兰连接有第二软连接，所述第二软连接的顶部法兰连接喂料机，所述喂料机与现场控制箱进行电连接。该基于稳流搅拌仓的定量喷煤粉系统，结构紧凑全密闭、料位控制准确、下料稳定、故障率低、维护简单等特点，能够有效对煤粉进行缓冲稳流。
一种基于搅拌定量喷煤粉系统

[发明专利]一种基于稳流搅拌仓的定量喷煤粉系统-CN201710436429.9在审
发明人：鹿建森;赵振华;张功顺 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于稳流搅拌仓的定量喷煤粉系统，包括输料管、转子秤和稳流仓，所述输料管的一端连通所述转子秤，所述转子秤的外侧设有支架，所述支架的一侧固定安装有现场控制箱，所述现场控制箱与转子秤进行电连接，所述支架的顶部固定安装有第一气动闸阀，所述第一气动闸阀与转子秤进行法兰连接，所述第一气动闸阀的顶部法兰连接稳流仓，所述稳流仓的顶部法兰连接有第二软连接，所述第二软连接的顶部法兰连接喂料机，所述喂料机与现场控制箱进行电连接。该基于稳流搅拌仓的定量喷煤粉系统，结构紧凑全密闭、料位控制准确、下料稳定、故障率低、维护简单等特点，能够有效对煤粉进行缓冲稳流。
一种基于搅拌定量喷煤粉系统

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