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[发明专利]基于线光iTOF相机的线检测方法、深度计算方法及装置-CN202310419724.9在审
发明人：孙涛;张凌鹏;王飞 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/4865 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于线光iTOF相机的线检测方法、深度计算方法及装置，该线检测方法包括：根据相机采集的原始相位图像获取红外幅值图像；对红外幅值图像进行二值化处理，然后确定像素取值为目标值的连通区域；搜索红外幅值图像上连通区域中的有效像素点，并基于所有有效像素点得到红外幅值图像的线光区域；将红外幅值图像的线光区域映射至原始相位图像，得到原始相位图像的线光区域。通过本申请方案的实施，针对原始相位图像相应的红外幅值图像搜索连通区域中的有效像素点，再将有效像素点组成的线光区域映射至原始相位图像，保证了原始相位图像的线光区域的准确性，有效排除了受反射物体及光源安装工艺影响所产生的线光干扰。
基于 itof 相机检测方法深度计算方法装置

[发明专利]一种标定系统、方法、深度相机及计算机可读存储介质-CN202310105194.0在审
发明人：许丙超;俞涛;张凌鹏;王飞 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及标定技术领域，公开了一种标定系统，用于获取待标定相机的标定参数，该系统包括：标定板包括标定面板及光源，标定面板正面包括标志点区域和非标志点区域；光源设于所述标定面板背面，用于发射光束至标定面板背面，以使标定面板正面的标志点区域显现标志点形成标定图案；主机用于接收待标定相机采集标定图案输出的标定图像，并对标定图像进行处理得到标定点的像素坐标，结合标志点的像素坐标及标志点在标定板上的真实世界坐标得到待标定相机的标定参数。本发明通过确定待标定相机的成像表面上各像素点到标定板的真实距离，解决了基于标志点进行相机标定时的倾斜问题，提高了标定准确性。
一种标定系统方法深度相机计算机可读存储介质

[发明专利]一种显微根尖手术用3D打印拉钩-CN202110689493.4有效
发明人： 张凌鹏;于鸿滨;盛迅;张丽;黄月苏;杨栋;普鑫;梁婧;庞富升;李京辉;殷凌云;李昌全 -专利权人：昆明市延安医院
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本发明涉及显微根尖手术技术领域，具体揭示了一种显微根尖手术用3D打印拉钩，包括工作框，工作框顶部和底部的中央均螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆靠近工作框中央的一端转动连接有工作板，工作板的内部活动连接有拉杆，拉杆靠近工作框中央的一端固定连接有固定板，固定板靠近工作框中央的一侧设置有两个套板，套板靠近工作框中央的一侧活动插接有拉钩本体，远离工作框中央的拉钩本体的内部转动连接有转杆，靠近工作框中央的拉钩本体表面固定连接有第二螺纹杆，连接块靠近工作框中央一端的左右两侧均固定连接有限位框；本发明能够对拉钩的位置进行固定，同时避免患者嘴唇的位置对手术的进行造成影响。
一种显微根尖手术打印拉钩

[实用新型]一种新风加热机组-CN202222505111.0有效
发明人：李娜;安宁;陈晓辰;李梦竹;张凌鹏 -专利权人：中国中轻国际工程有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：一种新风加热机组，包括送风机，该送风机的出风口连接送风管道，该送风管道中部依次设有一级预热盘管和二级加热盘管；该送风机的进风口设有电动风阀，该送风机的出风口设有手动风阀；该一级预热盘管两端分别连接第一供热管和第一回收管，该二级加热盘管两端分别连接第二供热管和第二回收管，该一级预热盘管和二级加热盘管内设有能流动的热媒。本实用新型新风加热机组，其可有效防止加热盘管冻结，降低加热盘管冻结的危险。
一种新风加热机组

[发明专利]一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质-CN202210971812.5在审
发明人： 张凌鹏;俞涛;王飞 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质。标定方法应用于包括深度相机、标定板及控制与处理器的标定系统，且包括：根据第一交点与第二交点的相机坐标和深度相机预设内外参数计算得到深度相机在理想状态下的第一交点与第二交点之间的第一距离；基于深度相机的计算原理及回波信号计算得到第一交点与第二交点之间的第二距离；通过比较第一距离和第二距离判断出深度相机的像平面是否平行于标定板，并根据判断结果选择是否需要对深度相机进行标定校正(比如在深度相机的像平面相对于标定板倾斜时，深度相机处于非理想状态，对深度相机进行标定校正)。本申请消除了倾斜误差带来的不利影响，提升了深度相机的测量精度及准确性。
一种标定方法系统深度相机可读存储介质

[实用新型]一种用于CT方舱检查床的新型减震装置-CN202220208597.9有效
发明人：徐艺铭;冯熠森;马鹏程;于鸿滨;邬刚;李鹏;张雅永;张凌鹏 -专利权人：昆明市延安医院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及减震技术领域，具体公开了一种用于CT方舱检查床的新型减震装置，包括床体和床板，床体内壁的底部固定连接有安装板，安装板以床体的中心为为原点成左右对称分布，床体顶部背面的中央设置有头枕，床体内设置有减震结构，床体内壁的底部固定连接有隔板，隔板以床体的中心为为原点成左右对称分布，隔板的外侧设置有防护结构，减震结构包括沿垂直方向滑动连接在安装板内的活动板，活动板的底部与安装板内壁底部之间固定连接有复位弹簧，该装置解决了现有的CT方舱在移动时床体会因为惯性产生震动，使平躺在床面上的病人左右晃动与方舱内部造成碰撞，从而导致病人受到轻微撞伤，影响病人体验感的问题。
一种用于 ct 检查新型减震装置

[实用新型]一种可调节的光固化灯护目罩-CN202122923335.9有效
发明人：向盈盈;宋飞;于鸿滨;周静;张凌鹏;杨向红;卢春霞 -专利权人：昆明市延安医院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F21V1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调节的光固化灯护目罩，包括固定套筒和遮光护目罩，所述遮光护目罩套接固定套筒，固定套筒的一端为调节端，调节端与遮光护目罩转动连接；固定套筒的另一端为限位端，限位端为倒角凸台状，所述遮光护目罩的中部开孔，在开孔处外部向外设有安装部，在安装部的端部环形延伸设有数个可调卡合件，数个可调卡合件围合构成卡紧构件，卡紧构件与固定套筒的限位端来回滑动连接，用于实现适用不同大小光固化灯的尺寸。本实用新型减少及遮挡光固化灯的辐射，能够有效减低对眼部的损害，有效降低折射影响，利于观察及操作。
一种调节光固化灯护目罩

[实用新型]一种新型口腔种植基台导板-CN202120518938.8有效
发明人：黄燕飞;欧阳骞;于鸿滨;张凌鹏;唐春丽;杨竹倩;李昌全;李德宏 -专利权人：昆明市延安医院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其为一种新型口腔种植基台导板，包括橡胶托板，所述橡胶托板底部的正面和背面均固定安装有橡胶夹板，所述橡胶托板的顶部等距开设有槽口，所述橡胶托板背面的左侧固定安装有第一连接板，所述橡胶托板背面的右侧固定安装有第二连接板；本实用新型通过橡胶托板、橡胶夹板、槽口、第一连接板、第二连接板、滑槽、螺纹槽、固定螺栓、支撑杆和橡胶顶板的设置，解决了在口腔科的工作时常会用到种植基台导板，目前的种植基台导板在使用过程中，需要患者进行口腔扩张，长时间的口腔扩张会使患者出现疲惫，从容导致患者咬合，使得导板移动滑落的现象，增加了口腔种植难度的问题。
一种新型口腔种植导板

[实用新型]一种口腔正畸力分析测量装置-CN202120638704.7有效
发明人： 张凌鹏;陈建中;高国杰;袁治;武剑云 -专利权人：昆明市延安医院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口腔正畸力分析测量装置，包括固定座、第一轴杆、第一弹簧和第二弹簧，所述固定座的两侧外壁均安装有第一轴杆，所述第一轴杆的表面安装有连接板，所述连接板远离第一轴杆的一侧安装有牙膜架。本实用新型通过安装有液体收集囊与挤压板，利用排放管可将较少的牙膜液体倒入进液体收集囊的内部进行收集，当牙膜架放置在患者的口腔内时，使牙膜架之间可对挤压板进行挤压，通过挤压板与第三弹簧的连接，使挤压板在被挤压时第三弹簧可发生位置变化，利用挤压板与液体收集囊的贴合，使挤压板在被挤压时，可对液体收集囊的挤压，可将液体收集囊内的牙膜液体流淌进患者的每个牙缝里，从而在对口腔正畸力分析测量时较为精准。
一种口腔正畸力分析测量装置

[实用新型]一种放射CT检查辅助支撑设备-CN202121286367.6有效
发明人：徐艺铭;于鸿滨;张凌鹏;刘慧 -专利权人：昆明市延安医院
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射CT检查辅助支撑设备，属于支撑设备技术领域，一种放射CT检查辅助支撑设备，包括壳体，所述壳体的顶部开设有U型槽，所述U型槽的内壁设置有两个定位装置，两个所述定位装置上均设置有支撑装置，所述壳体上设置有驱动装置。该实用新型，医护人员启动驱动装置，驱动装置会带动两个定位装置向患者头部移动，支撑装置与患者头部接触后，进而实现对患者头部的定位，启动支撑装置，支撑装置即可对患者头部进行稳定的支撑，进而避免患者头部出现移动，该装置可以有效的对患者头部进行定位和支撑，避免患者在放射时头部出现移动的情况，提高放射效果，并且通过支撑装置的设置可以降低患者不适感，提高装置的实用性。
一种放射 ct 检查辅助支撑设备

[实用新型]一种富钙磷离子的牙科植入体-CN202120525205.7有效
发明人：周静;刘彦;颜廷亭;潘洁;杨祯瑾;张凌鹏;陈丽琼 -专利权人：昆明市延安医院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种富钙磷离子的牙科植入体，包括牙齿嵌入槽、牙齿嵌入卡件、钙磷离子层、种植本体和金属植骨槽，所述牙齿嵌入槽设于种植本体上端，所述牙齿嵌入卡件设于种植本体内，所述牙齿嵌入卡件设于牙齿嵌入槽内，所述金属植骨槽设于种植本体下端，所述钙磷离子层设于种植本体表面，所述金属植骨槽内设有金属植骨，所述金属植骨内含有镁离子，本实用新型属于牙科植入技术领域，具体是指一种富钙磷离子的牙科植入体。
一种富钙磷离子牙科植入

[实用新型]一种牙科修复体陶瓷块用切割装置-CN202120641967.3有效
发明人：周静;刘彦;孙素;张凌鹏;潘洁;向盈盈;欧阳骞 -专利权人：昆明市延安医院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙科修复体陶瓷块用切割装置，包括支撑腿、底板、降尘组件、盖板、切割组件、移动组件、侧板、固定夹持组件和工作台，所述支撑腿对称设于底板下，所述侧板对称设于底板顶部，所述盖板设于侧板顶部，所述移动组件设于盖板下，所述切割组件设于移动组件下，所述降尘组件设于侧板外侧面上，所述工作台设于底板顶部，所述固定夹持组件对称设于工作台顶部。本实用新型属于牙科用陶瓷加工设备技术领域，具体是指一种通过固定夹持组件将需要切割的陶瓷块固定，并且通过降尘组件，对陶瓷块进行降尘处理的牙科修复体陶瓷块用切割装置。
一种牙科修复陶瓷切割装置

[实用新型]一种婴幼儿乳前牙反合矫治器-CN202021595014.X有效
发明人： 张凌鹏;于鸿滨;夏志刚;黄月苏;盛迅;张丽;杨栋;李京辉;李艳;李昌全 -专利权人：昆明市延安医院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及乳前牙反合技术领域，尤其为一种婴幼儿乳前牙反合矫治器，包括第一块体，所述第一块体的左侧固定安装有绳体，所述第一块体的右侧设置有管体，所述管体的左侧固定安装有第二块体，所述绳体的前后两端分别贯穿管体的前后两侧并延伸至管体的右侧，所述管体的前后两侧均开设有绳体相适配的第一通孔；本实用新型通过第一块体、绳体、管体、第二块体、第一通孔和第二通孔的设置，达到了可进行外部矫正的目的，解决了现有的矫治器在使用时，通常是将矫治器放置在婴幼儿的口腔内，对乳牙进行牵引矫正，这样舒适度低，婴幼儿容易啼哭，且矫治器放置在口腔中容易滋生细菌，影响婴幼儿健康成长的问题。
一种婴幼儿乳前牙反合矫治

[实用新型]一种口腔科医生用钳嘴角度可调的拔牙钳-CN202021071612.7有效
发明人：于鸿滨;黄月苏;张凌鹏;向盈盈;杨瑛;王莹;贺铭;黎仁兰;李燕;马爱丽 -专利权人：昆明市延安医院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61C3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种口腔科医生用钳嘴角度可调的拔牙钳，包括第一嵌体、第二嵌体和销杆，所述第二嵌体的正面铰接有轴销，所述轴销背面的一端贯穿第二嵌体并与第一嵌体铰接，所述第一嵌体和第二嵌体的左侧均固定连接有钳嘴块，两个所述钳嘴块的正面与背面均滑动连接有调节块，四个所述调节块的右侧均开设有卡位孔，两个所述钳嘴块的正面与背面均设置有卡位柱，上方两个所述卡位柱的右端均与第二嵌体固定连接。该实用新型，具备能够调节拔牙钳的钳嘴宽度以适应不同大小的牙齿拔除的优点，解决了拔牙钳的钳嘴夹持面积过大会伤到牙龈或者夹持面积过小夹持牙齿不稳定的问题。
一种口腔科医生嘴角可调拔牙钳

[发明专利]一种改进的口腔科牙刮匙-CN202010556240.5有效
发明人：于鸿滨;王莹;黄月苏;欧阳骞;张丽;张凌鹏;夏志刚;杨瑛;黄燕飞;马爱丽 -专利权人：昆明市延安医院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61C3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种改进的口腔科牙刮匙，包括刮刃和刮柄，刮柄两端固定安装刮刃，所述刮柄两端为滚花杆，中间为伸缩部，所述刮刃包括连接部和刮刃头，所述连接部分直头或弯头，所述刮刃头为匙状刮刃头，匙状刮刃头的侧面开设符合牙齿外轮廓解剖结构的弧形缺口，弧形缺口的两端呈圆滑过渡本发明的匙状刮刃头；本发明对传统的刮匙在进行刮组织时只能点接触牙齿，而采用本发明的带弧形缺口的匙状刮刃头，通过弧形缺口端与牙齿的匹配，可以改变接触的面积，使得点接触变为面接触，以高效的进行操作；本发明的刮柄包括两端的滚花杆和中间的伸缩部，滚花杆的设计增加了摩擦力，伸缩部的设计可以改变整体刮柄的长度。
一种改进口腔科牙刮匙

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