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[发明专利]一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车-CN202110631608.4在审
发明人：闫春辉;郑轶;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E05B77/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息；根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。上述方案，通过获取目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息，可以在预测到存在碰撞风险时，锁定目标车辆的车门，从而避免出现人员或财产的损失。
一种车辆控制方法装置设备汽车

[发明专利]一种充电口盖控制方法、装置及电动汽车-CN202110631609.9在审
发明人：郑伟克;孙江辉;张兆龙;李玉军 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L53/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电口盖控制方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域。该充电口盖控制方法包括：接收第一请求信号，所述第一请求信号是充电桩启用时触发的；根据所述第一请求信号，确定所述充电桩和待充电车辆之间的距离是否满足预设条件；在所述距离满足预设条件的情况下，向车辆服务器发送第二请求信号，所述第二请求信号用于指示所述车辆服务器开启所述待充电车辆的充电口盖。本方案，通过接收充电桩启动时触发的第一请求信号，在所述充电桩与待充电车辆之间距离满足预设条件的情况下，向车辆服务器发送第二请求信号，从而控制待充电车辆的充电口盖打开，提升了用户体验。
一种充电口盖控制方法装置电动汽车

[发明专利]一种测试系统及测试方法-CN202110429030.4在审
发明人：郭艳秀;张兆龙;吕志伟;李大治 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测试系统及测试方法，其中，测试系统包括：第一设备和至少两个测试装置，其中，所述第一设备与所述至少两个测试装置分别连接；所述第一设备用于控制至少一个测试装置进行测试，其中，所述测试装置用于对目标测试项进行测试。本发明实施例的测试系统，将至少两个待测试装置与车辆的待测试元器件连接，以及将第一设备与至少两个测试装置连接，在需要对目标测试项进行测试时，第一设备可以控制一个或者多个测试装置进行测试。通过第一设备控制多个测试装置对目标测试项进行测试，可以提高测试效率，节省测试时间。
一种测试系统方法

[发明专利]一种信息处理方法、装置及车辆-CN202110749441.1在审
发明人：孙江辉;徐志峰;张兆龙;魏跃远;苏登科;马建新;王立新;郑伟克 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04L12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理方法、装置及车辆，其中，方法包括：车辆处于休眠状态下，接收第一请求，第一请求包括需要执行的第一功能的信息；确定执行第一功能的第一网段；向第一网段所在的第一域控制器发送第一唤醒信令，第一唤醒信令包括：第一功能的信息以及第一网段的信息；其中，第一唤醒信令用于指示第一域控制器唤醒第一网段上设置的至少一个电子控制器，至少一个电子控制器中包括执行第一功能的第一电子控制器。通过将第一唤醒信令发送给第一域控制器，可以使第一域控制器仅唤醒第一网段上的电子控制器，如此，可以避免唤醒其它网段上的与执行第一功能无关的电子控制器，从而避免造成电能的浪费。
一种信息处理方法装置车辆

[发明专利]一种控制器状态识别方法、装置、域控制器及中央网关-CN202110546085.3在审
发明人：徐志峰;孙江辉;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制器状态识别方法、装置、域控制器及中央网关，涉及车辆技术领域。该方法包括，在车辆处于低压电源模式关闭状态时，监测唤醒状态；若所述唤醒状态不是符合所述域控制器所在域网络的本地唤醒，则根据预设时长内所接收的网络报文，判断所述唤醒状态是否属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒；在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒时，向中央网关发送网络管理报文；在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的异常唤醒时，停止向所述中央网关发送网络管理报文。本发明实施例的控制器状态识别方法，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。
一种控制器状态识别方法装置中央网关

[发明专利]一种检测电路、继电器检测方法以及电动汽车-CN202110546104.2在审
发明人：高新杰;张宏飞;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测电路、继电器检测方法以及电动汽车，该电路包括：第一检测子电路，包括第一输入端、第二输入端、第一控制端、第二控制端和第一输出端；第二检测子电路，包括第三输入端、第四输入端、第三控制端、第四控制端和第二输出端；控制器，用于向所述第一控制端、所述第二控制端、所述第三控制端以及所述第四控制端输入控制信号分别输入控制信号，以及根据所述第一输出端输出的第一电压值和所述第二输出端输出的第二电压值，判断所述第一继电器和所述第二继电器的状态。解决了现有技术中没有针对快充高压继电器粘连的检测方法，在高压继电器发生粘连故障时存在人员触电的安全隐患的问题。
一种检测电路继电器方法以及电动汽车

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车-CN202110817245.3在审
发明人：张嵩;杨国亮;周炳峰;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在确定车辆需要停车的情况下，获取高精度的车辆位置信息以及车辆周边停车环境信息；根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示下述至少一项：车辆所在道路的禁止停车区域；车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息。上述方案，在判断出车辆需要停车时，可以提示驾驶员此处停车是否有违规风险和/或违章停车的相关信息，避免车辆因路边停车被处罚的情况发生。
一种车辆控制方法装置设备汽车

[发明专利]一种充电控制方法、装置、设备及汽车-CN202110599830.0在审
发明人：王丁才;张兆龙;周炳峰 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该充电控制方法包括：在对动力电池充电过程中，检测高压用电器件的工作状态；若所述高压用电器件处于开启状态，获取所述高压用电器件的工作电流；根据所述工作电流和所述动力电池的充电请求电流，确定实际充电电流，其中，所述实际充电电流等于所述充电请求电流和所述工作电流之和。上述方案，在电动汽车充电过程中，将开启状态的高压用电器件的工作电流补偿到充电请求电流上，确定实际充电电流，避免了充电时同步开启高压用电器件对充电电流分流的影响，可以缩短充电时间，提升充电体验。
一种充电控制方法装置设备汽车

[发明专利]一种数据诊断方法、装置和汽车-CN202110631073.0在审
发明人：李国萌;张兆龙;郑轶 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据诊断方法、装置和汽车，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：网关控制器对与车载自动诊断系统接口OBD连接的诊断装置进行第一通讯认证；若认证成功，所述网关控制器周期性地对所述诊断装置进行诊断认证。本申请实施例避免了现有技术不能同时满足多个协议同时处理的问题，满足通讯处理多样性的同时，提高了数据处理的安全性。
一种数据诊断方法装置汽车

[发明专利]蓄电池亏电预警方法、装置及系统-CN202110890366.0在审
发明人：张嵩;杨国亮;周炳峰;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种蓄电池亏电预警方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，所述方法包括：在监测到的车辆状态数据中提取故障特征数据；根据所述故障特征数据，确定低压亏电故障因素；根据所述低压亏电故障因素，输出提示信息。本申请的方案实现了实时监测车辆潜在低压亏电风险，指引用户正确操作，避免车辆低压亏电引发的用户出行受阻的现象，提升了用户体验。
蓄电池预警方法装置系统

[发明专利]一种唤醒监测方法和装置-CN202110696055.0在审
发明人：张利敏;张兆龙;郑轶 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种唤醒监测方法和装置，涉及汽车技术领域。所述方法应用于网关控制器包括：获取车辆的通讯状态；根据所述车辆的通讯状态，确定电控单元的睡眠指示信息；将所述睡眠指示信息发送至云端服务器。本申请的技术方案通过可以远程判断出整车未正常休眠的控制单元，还可以远程判断出异常唤醒的控制单元，避免了现有技术无法对电动汽车的电控单元远程监控的问题。
一种唤醒监测方法装置

[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及电动汽车-CN202110935935.9在审
发明人：佟晨光;杨国亮;张嵩;周炳峰;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及电动汽车，应用于整车控制器VCU，方法包括：检测直流转换器DCDC的工作状态；其中，所述DCDC的工作状态包括：故障状态和非故障状态；在检测到所述DCDC处于故障状态的情况下，分级关断电子控制单元ECU。本发明的方案能够在DCDC故障时，保证行车安全。
一种车辆控制方法装置电动汽车

[发明专利]一种更换动力电池的控制方法、装置及车辆-CN202111134818.9在审
发明人：王立新;孙江辉;马建新;张兆龙;魏跃远 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种更换动力电池的控制方法、装置及车辆，涉及汽车领域，所述方法包括：在确定车辆有更换动力电池需求的情况下，向换电站发送所述车辆的相关信息；在确定校验通过后，根据所述换电站的第一调度信息，更换动力电池。本发明实施例提供的控制方法，将车辆的相关信息发送给换电站，换电站可以对相关信息采用并行的方式进行校验，从而可以在短时间内确定出相关信息是否符合要求，并在相关信息符合要求的情况下，对车辆进行更换动力电池。相比于人工对相关信息逐一核验的方式，可以极大的提高校验效率，避免用户长时间等待，提高用户的使用体验。
一种更换动力电池控制方法装置车辆

[发明专利]一种汽车能耗的预测方法、装置和设备-CN202111505023.4在审
发明人：周腾;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车能耗的预测方法、装置和设备，所述汽车能耗的预测方法，包括：对车辆的行驶过程进行实时监测，得到第一时间段内的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据和基础模型，得到数字孪生模型；其中，所述基础模型用于表示电池温度与车辆能耗之间的关系；根据所述数字孪生模型，对不同电池温度下的车辆能耗进行预测。本发明方案，将数字孪生技术引入到电动汽车能耗预测上，并建立了数字孪生模型，根据数字孪生模型，对车辆能耗进行预测，可以提升车辆能耗预测的准确性与可信度。
一种汽车能耗预测方法装置设备

[发明专利]一种通信冗余的电子电气架构-CN202111431825.5在审
发明人：周腾;孙江辉;张兆龙;郑轶 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种通信冗余的电子电气架构，设计新能源汽车技术领域。该构架包括：至少两个整车集成单元、整车数据中心、自动驾驶数据中心以及座舱数据中心；所述至少两个整车集成单元之间呈环状连接；所述整车数据中心、自动驾驶数据中心以及座舱数据中心均与至少一个所述整车集成单元连接。本发明实施例的通信冗余的电子电气架构，通过数据计算中心加整车集成单元的物理构架，整车集成单元之间采用环状网络的形式，且数据计算中心与整车集成单元间双路连接，实现通信冗余以及为面向服务的通信结构的设计提供物理支持。本发明实施例的通信冗余的电子电气架构，在保证车辆满足多种智能功能快速低延时响应的同时有效地保证车辆运行的安全性和可靠性。
一种通信冗余电子电气架构