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[发明专利]基于关键点映射的无纹理高反物体位姿估计方法及系统-CN202211329589.0在审
发明人：赵飞;张倚华;陈泽豫;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键点映射的无纹理高反物体位姿估计方法及系统，检测目标物体的类别属性及在图像中的2D包围框像素区域，从原始RGB图像中裁剪得到目标物体所属局部区域图像，对局部图像中物体边缘轮廓做亮化增强，获取边缘亮化增强后的目标物体局部区域图像，检测得到目标物体上预设的多个关键点在图像上的2D像素坐标，获取各预设关键点在物体建模坐标系下的3D空间坐标，构成多组2D‑3D坐标点对，基于PNP点对变换原理计算物体位姿；通过基于边缘增强后的目标物体局部区域图像进行关键点检测来提高关键点检测准确度，解决直接基于RGB输入图像进行关键点检测而导致的最终位姿估计精度受到图像背景变换及边缘结构不清晰的影响，提高物体位姿估计精度。
基于关键映射纹理物体估计方法系统

[实用新型]一种道路工程用抑尘剂喷洒装置-CN202121407624.7有效
发明人： 张倚华;陈进贵;唐艳菊;黄斌;王晓波;隆华章 -专利权人： 张倚华
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路工程用抑尘剂喷洒装置，涉及道路工程领域，针对目前道路工程使用的抑尘剂在对其进行喷洒时由于其喷洒方式较为单一，导致实用性不强的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部安装有料箱，且所述料箱的顶部设置有电机，所述电机的一侧设置有进水口，所述电机的另一侧设置有入料口，且所述入料口的内部设置有滤网，所述料箱的一侧设置有第一抽液泵，且所述第一抽液泵与底座相连接，所述第一抽液泵的进水端贯穿料箱的侧壁延伸至其内部，所述料箱的顶部设置有第二抽液泵。该道路工程用抑尘剂喷洒装置不仅可以通过喷液管与雾化喷嘴形成两种不同的喷洒形式，同时对空中以及地面的灰尘进行喷洒。
一种道路工程用抑尘剂喷洒装置

[实用新型]一种道路工程施工用排水沟整平装置-CN202121407831.2有效
发明人：黄斌;隆华章;唐艳菊;王晓波;陈进贵;张倚华 -专利权人：黄斌
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路工程施工用排水沟整平装置，涉及道路工程施工领域，针对现有的排水沟需要工人一点一点的修整导致工作效率较低且提高了道路施工成本的问题，现提出如下方案，其包括排水沟本体，所述排水沟本体的顶端设置有移动块，所述移动块的底端安装有固定杆，所述固定杆以移动块的中轴线呈对称设置，所述固定杆的底端设置有滑动杆，所述滑动杆的一端延伸至固定杆的内部，所述滑动杆的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部安装有侧壁整平板，所述移动块的底端安装有液压缸。本实用新型结构新颖，且该装置能够有效的将排水沟本体进行整平，且提高了排水沟本体的整平效率，同时也降低了道路施工的成本，方便使用。
一种道路工程施工排水沟平装

[实用新型]一种道路工程用具有防尘功能的道路钻孔装置-CN202121407837.X有效
发明人：唐艳菊;王晓波;隆华章;陈进贵;张倚华;黄斌 -专利权人：唐艳菊
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路工程用具有防尘功能的道路钻孔装置，涉及道路钻孔装置领域，针对现有的道路工程钻孔设备因缺乏防尘功能导致的扬尘污染的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶端设置有立柱和水箱，且所述立柱远离水箱的一侧开设有安装槽，所述安装槽竖直设置有液压缸，且所述立柱位于安装槽的槽口两侧均竖直设置有线轨，两组所述线轨之间滑块滑动连接有配重块，且所述立柱位于靠近水箱的一侧竖直设置有燕尾槽导轨，所述燕尾槽导轨滑动连接有托板，且所述托板远离燕尾槽导轨的一侧设置有电机，所述电机的底端设置有钻头。本实用新型结构新颖，该装置有效的解决了现有的道路工程钻孔设备因缺乏防尘功能导致的扬尘污染的问题。
一种道路工程用具防尘功能钻孔装置

[实用新型]一种具备镜片二自由度调整机构的无线供电智能头盔-CN202021516783.6有效
发明人：赵飞;运侠伦;李解;张倚华;梅雪松 -专利权人：无锡超通智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A42B3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及可穿戴智能设备领域，特别涉及一种具备镜片二自由度调整机构的无线供电智能头盔。包括光波导镜片二自由度调整机构、自主无线供电模块、头盔本体、主控板组件、摄像头组件、风镜；所述自主无线供电模块包括接收端模块与供电端模块，所述接收端模块与主控板组件安装在头盔本体内部，所述风镜固定在头盔本体前沿下方，所述光波导镜片二自由度调整机构固定在风镜后的头盔本体前沿下，所述摄像头组件安装在光波导镜片二自由度调整机构上方。本实用新型兼容不同的头部尺寸的人佩戴，调整后可看全图像。兼容不同瞳距的人佩戴，调整后可看全图像。
一种具备镜片自由度调整机构无线供电智能头盔

[发明专利]一种超快激光水下加工微纳米复合结构铜箔集流体的方法-CN201911086560.2有效
发明人：梅雪松;李泉省;孙孝飞;赵万芹;周云申;李新迪;张倚华;侯相国 -专利权人：西安交通大学;上海工程技术大学;英诺激光科技股份有限公司;江苏微纳激光应用技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：一种超快激光水下加工微纳米复合结构铜箔集流体的方法，先搭建飞秒激光系统，然后将商用的锂离子电池用铜箔集流体固定到水下加工装置上，再利用计算机调节飞秒激光器和振镜的控制单元，通过调节飞秒激光器输出激光的重频和单脉冲能量，同时控制振镜进而控制激光辐照时间和跳转速度，激光聚焦后辐照到水下的铜箔集流体上，扫描完成，可以一次性实现：孔径微米结构且内壁具有纳米结构、孔径微米结构且微孔周围具有纳米孔结构、孔径微米结构且微孔周围具有纳米波纹结构等不同微纳米复合结构的铜箔集流体，该集流体可广泛应用于锂离子电池行业。
一种激光水下加工纳米复合结构铜箔流体方法

[发明专利]一种具备镜片二自由度调整机构的无线供电智能头盔-CN202010738786.2在审
发明人：赵飞;运侠伦;李解;张倚华;梅雪松 -专利权人：无锡超通智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A42B3/22 文献下载
摘要：本发明涉及可穿戴智能设备领域，特别涉及一种具备镜片二自由度调整机构的无线供电智能头盔。包括光波导镜片二自由度调整机构、自主无线供电模块、头盔本体、主控板组件、摄像头组件、风镜；所述自主无线供电模块包括接收端模块与供电端模块，所述接收端模块与主控板组件安装在头盔本体内部，所述风镜固定在头盔本体前沿下方，所述光波导镜片二自由度调整机构固定在风镜后的头盔本体前沿下，所述摄像头组件安装在光波导镜片二自由度调整机构上方。本发明兼容不同的头部尺寸的人佩戴，调整后可看全图像。兼容不同瞳距的人佩戴，调整后可看全图像。
一种具备镜片自由度调整机构无线供电智能头盔

[发明专利]一种基于物联网的可扩展立体停车平台-CN201810800452.6有效
发明人：张育林;张倚华;王松;郭建非;朱鼎章;常天行 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种基于物联网的可扩展立体停车平台，包括用于提供车辆存放的三层停车平台，将车辆抬升或下降的升降装置，运送车辆至某一具体车位前的横移装置，将车辆运送进指定车位并稳定停放的载车板，一个用于用户操作的人机交互面板，以及系统的控制箱。其物联网系统主要实现为STM32主控芯片通过wifi模块或4G模块接入互联网，接入云端服务器上，通过云端服务器进行集中的车位资源信息存储与管理调配，同时为停车客户提供微信、APP等多种服务接口；本发明在保证空间利用率的同时提高存取车效率，其次运动模块高度集约，使其可扩展性高，又引入了物联网系统，实现了预约存取，车位共享等功能，从车位的供需错配角度解决了停车难问题。
一种基于联网扩展立体停车平台

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