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[实用新型]一种航空复合材料翼身整流罩变形检测装置-CN202320444390.6有效
发明人：刘猛;张之昊;胡微;赵宝营;贾美威 -专利权人：哈尔滨哈飞工业有限责任公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空复合材料翼身整流罩变形检测装置，涉及翼身整流罩生产技术领域。包括底座,底座上放置有整流罩本体，底座上连接有两个支撑板，两个支撑板之间设有驱动机构，驱动机构上连接有第一支架，第一支架上连接有第二支架，第二支架贯穿有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆与第二滑杆通过齿条固定连接，齿条啮合有齿轮，齿轮插设有转轴，转轴固定连接有第一挡板，第一挡板与第二支架螺纹连接，齿条与第二支架之间设有辅助机构，齿条与第二支架之间设有显示机构，第一滑杆连接有球体，球体与整流罩本体贴合。本实用新型具有操作灵活方便的优点。
一种航空复合材料整流变形检测装置

[实用新型]航空复合材料制件数控切割通用夹持平台-CN202223260279.6有效
发明人： 张之昊;刘猛;吕亮;郭佳鑫 -专利权人：哈尔滨哈飞工业有限责任公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了航空复合材料制件数控切割通用夹持平台，涉及夹持工装技术领域。包括支撑板，支撑板上设有若干均匀分布的贯穿槽，其中一部分贯穿槽内设有连接件，连接件顶部固定连接有导杆，导杆上套设有第一夹持板，导杆上套设有压紧螺母，压紧螺母与导杆螺纹连接，压紧螺母底部与第一夹持板顶部转动连接，第一夹持板底部固定连接有固定板，固定板上插设有螺纹杆，螺纹杆一端贯穿固定板一侧转动连接有第二夹持板，第二夹持板与第一夹持板之间滑动连接，螺纹杆与固定板之间螺纹连接，螺纹杆另一端固定连接有摇杆。本实用新型具有能够依据航空复合材料制件的外形尺寸对夹紧位置进行调整，使制件在工装上能够有效夹紧，增加装置实用性的优点。
航空复合材料制件数控切割通用夹持平台

[发明专利]一种托举式排放立根方法-CN202011394436.5有效
发明人：李联中;李晓明;徐建辉;张新峰;刘洪伟;张之昊 -专利权人：东营市汉德自动化集成有限公司;中石化胜利石油工程有限公司物资装备管理中心
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托举式排放立根方法，涉及立根排放工艺领域。通过电控控制操作，实现二层台机械手、钻台机械手、托举装置同步作业，简化了起下钻作业流程，能够自动完成抓取，移动，排放的作业，替代了井架工和钻台工，减少了危险区域作业的人数，提高了钻井效率。可实现一键操作完成整个立根存取过程。
一种托举排放方法

[实用新型]航空复合材料壁板连接结构-CN202223260274.3有效
发明人： 张之昊;刘猛;郭佳鑫;吕亮 -专利权人：哈尔滨哈飞工业有限责任公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了航空复合材料壁板连接结构，涉及航空复合材料壁板技术领域，包括第一壁板与第二壁板，第一壁板内有第一连杆，第二壁板内有第二连杆，第一壁板右侧有第一挡板，第一挡板右侧有第一连接件，第二壁板左侧有第二挡板，第二挡板左侧有第二连接件，第一连接件两端有螺纹杆，通过第一连杆与第一壁板固定为一个整体，第二连杆与第二壁板固定为一个整体，来增加第一壁板与第二壁板的结构强度，通过设置第一连接件与第二连接件相互配合，使得第一壁板与第二壁板形成一个整体，从而进一步增加第一壁板与第二壁板装配后的整体结构强度，提高航空复合壁板整体的强度，减小出现断裂的概率，并在断裂后还可以维持航空复合壁板的完整性。
航空复合材料壁板连接结构

[发明专利]一种基于微纳波导微形变探测装置-CN202211171669.8在审
发明人：王勇凯;刘大虎;张之昊;高伟;郑益朋;董军 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微纳波导微形变探测装置，包括贴附在待测物表面并能随待测物发生形变时自身引起变形的可形变接触部，可形变接触部内水平分布有与可形变接触部的底面相平行布置的微纳结构波导；微纳结构波导包括呈线性阵列分布并能够在可形变接触部变形时发生波导周期变化的光栅波导以及与光栅波导相垂直布置的直波导；光栅波导的一端为光信号输入端，另一端为反射端，直波导垂直设置在靠近光栅波导的光信号输入端的栅区附近，直波导远离光栅波导的一端为信号输出端。本发明具有结构简单、探测灵敏度高的优点，在微形变探测领域具有良好的应用前景。
一种基于波导形变探测装置

[发明专利]一种bacteroides ovatus用于制备抗肾纤维化药物的用途-CN202011198368.5有效
发明人：周伟;张之昊;陈敏敏;谭宁华;吴文辉 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61K35/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种bacteroides ovatus用于制备抗肾纤维化药物的用途。肾纤维化是多种慢性肾脏病的终末期阶段，是以白细胞渗入、肾小管细胞凋亡和坏死、小管间质成纤维细胞增殖、细胞外基质沉积为重要特征的病理过程。抗肾纤维化的药物对肾纤维化的治疗至关重要。本发明发现，bacteroides ovatus对肾纤维化模型小鼠具有显著的抗肾纤维化的活性，可显著改善肾脏组织病变，发挥肾脏保护作用。现有技术没有公开过本发明技术方案。
一种 bacteroides ovatus 用于制备纤维化药物用途

[发明专利]一种Bacteroides fragilis用于制备抗肾纤维化药物的用途-CN202011384831.5有效
发明人： 张之昊;周伟;吴文辉;谭宁华 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61K35/741 文献下载
摘要：本发明公开了一种Bacteroides fragilis用于制备抗肾纤维化药物的用途。本发明发现，Bacteroides fragilis菌株对肾纤维化模型小鼠具有显著的抗肾纤维化的活性，可显著改善肾脏组织病变，发挥肾脏保护作用。现有技术没有公开过本发明技术方案。
一种 bacteroides fragilis 用于制备纤维化药物用途

[实用新型]一种双沿面介质阻挡放电的微型臭氧发生装置-CN202222191487.9有效
发明人：仓怀文;李海洋;李杭;张之昊 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C01B13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双沿面介质阻挡放电的微型臭氧发生装置，属于臭氧制备技术领域。包括：臭氧发生装置、表面电极、螺旋电极、支撑架和散热风扇。通过增加介质阻挡放电单元，让处于臭氧发生装置内的气体尽可能处于放电等离子体中，使得采用双放电单元比单放电单元，相同的功耗情况下，臭氧产率大幅提高，相同的流量情况下，产生的臭氧浓度更高。同时在内外两个散热通道的作用下，使得装置具有低能耗、高浓度、大产量的特点。
一种双沿面介质阻挡放电微型臭氧发生装置

[发明专利]一种双沿面介质阻挡放电的微型臭氧发生装置-CN202210999912.9在审
发明人：仓怀文;李海洋;李杭;张之昊 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C01B13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种双沿面介质阻挡放电的微型臭氧发生装置，属于臭氧制备技术领域。包括：臭氧发生装置、表面电极、螺旋电极、支撑架和散热风扇。通过增加介质阻挡放电单元，让处于臭氧发生装置内的气体尽可能处于放电等离子体中，使得采用双放电单元比单放电单元，相同的功耗情况下，臭氧产率大幅提高，相同的流量情况下，产生的臭氧浓度更高。同时在内外两个散热通道的作用下，使得装置具有低能耗、高浓度、大产量的特点。
一种双沿面介质阻挡放电微型臭氧发生装置

[发明专利]1,5-AG用于制备治疗急性肾损伤的药物的用途-CN202211075317.2在审
发明人： 张之昊;周伟 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61K31/351 文献下载
摘要：本发明公开了1,5‑AG用于制备治疗急性肾损伤的药物的用途。急性肾损伤为临床上较为常见的肾脏病之一，病发时肾功能迅速下降，病程进展到最后会导致急性肾衰竭以及机体其他器官功能下降。本发明发现，1,5‑AG对急性肾损伤具有明显的治疗作用，因此具备开发成治疗急性肾损伤的药物的应用前景。
ag 用于制备治疗急性损伤药物用途

[实用新型]一种动感飞机移动加注设备-CN202221539287.1有效
发明人：高振鹏;张之昊 -专利权人：山东泉航航空科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64F1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动感飞机移动加注设备，包括底座和车轮，底座上设置有壳体，底座连接有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆上相对设有滑槽，滑槽中设有与其配合的电动滑动支承板，电动滑动支承板连接有转接板，底座上还设有电动举升平台，电动举升平台上设有夹紧装置用于夹紧储油桶放置在滑动支承板上，转接板上安装储油桶支架。本实用新型的动感移动飞机加注设备，通过电动举升平台上夹紧装置的设置、电动滑动支承板和滑槽的配合，可以实现储油桶的前后移动，从而增加本实用新型动感移动飞机加注设备的适用性和灵活性。
一种动感飞机移动加注设备

[实用新型]一种机械臂碰撞力检测工装-CN202220969920.4有效
发明人：蒋协远;张之昊;张维军 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机械臂碰撞力检测工装，检测工装包括：受力部，受力部具有受力面，受力面用于接收碰撞力；弹性部，弹性部的一端连接受力部上且位于受力面相对立的一侧，另一端固定设置。本实用新型用以解决现有技术中所采用的刚性测力设备无法模拟出人体皮肤的受力情形，不能准确的体现医疗机器人的实际应用时受到碰撞力的情况，导致常用的刚性测力设备对机械臂的碰撞力的检测不适用于实际的医疗临床环境的问题。
一种机械碰撞检测工装

[发明专利]一种长初级直线电机线圈的绕制方法及绕线机-CN202210360783.9在审
发明人：张贤德;刘洪伟;张之昊;刘汶蓁;李圣君 -专利权人：山东汉德自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明涉及绕线机技术领域，具体为一种长初级直线电机线圈的绕制方法及绕线机。利用本发明可拆卸的模具内圈嵌线组、中圈嵌线组和外圈嵌线组，能够确保线圈由单线一次绕制而成，其线圈分为内中外三圈，与一般的单圈线圈相比能够提供更大的电磁力，本发明方法所绕制的线圈为多匝、同心式、单层线圈，与传统感应长初级直线电机线圈结构不相同，能够实现同心绕制且用一根扁铜线不做焊接，能够很好地确保线圈的稳定性。
一种初级直线电机线圈方法绕线机

[发明专利]基于多重误差反馈矩阵设计的极低速稳定性和鲁棒性提升方法-CN202111552474.3在审
发明人：于泳;罗成;王勃;张贤德;张爱珍;张之昊 -专利权人：山东汉德自动化控制设备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及感应电机技术领域，具体地说，涉及基于多重误差反馈矩阵设计的极低速稳定性和鲁棒性提升方法。其包括计算磁链误差步骤、对磁链误差进行加权步骤、建立感应电机全阶观测模型步骤。本发明中考虑了转速误差和定、转子电阻误差，从而观测了磁链误差，并将其引入反馈矩阵中，然后，通过反馈矩阵取值，将误差矢量系数矩阵行列式向Y轴负方向移动，从而满足了稳定性必要条件det|A5|0，以实现无速度传感器感应电机在低速发电区稳定运行，同时提高反馈矩阵对参数的鲁棒性。
基于多重误差反馈矩阵设计低速稳定性鲁棒性提升方法

[发明专利]一种基于电流优化的无速度传感器感应电机低频穿越方法-CN202111554787.2在审
发明人：于泳;罗成;王勃;张贤德;张爱珍;张之昊 -专利权人：山东汉德自动化控制设备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及电力电子与电力传动领域，具体提供了一种基于电流优化的无速度传感器感应电机低频穿越方法，具体包括：基于全阶观测器的转速观测方法；无速度传感器感应电机低频穿越稳技术基本原理和方法；基于电流优化的主动零频穿越边界点选择方法，本发明的实际效果是通过控制励磁电流指令值给定，达到控制感应电机滑差转速的目的，间接的可以实现对感应电机同步转速的控制。针对低频穿越中主动零频穿越边界点选择的问题，本发明中针对穿越过程中电流最优化选择的问题，给出了其边界点选择准则。
一种基于电流优化速度传感器感应电机低频穿越方法

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