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[外观设计]自动式智能电批-CN202130791383.X有效
发明人：罗晓华;张之敬;贾长友;刘斌;孙椰望;郭莹;刘玉柱;曹安林;刘宇行 -专利权人：江苏艾派斯智能研究院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 08-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动式智能电批。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于螺丝机上的配件，用来紧固或拆卸螺丝。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
自动智能

[外观设计]手持式智能电批（DH0550）-CN202130792137.6有效
发明人：罗晓华;张之敬;贾长友;刘斌;孙椰望;郭莹;刘玉柱;曹安林;刘宇行 -专利权人：江苏艾派斯智能研究院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 08-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持式智能电批（DH0550）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于螺丝机上的配件，用来紧固或拆卸螺丝。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手持智能 dh0550

[发明专利]基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批-CN202210108401.3在审
发明人：罗晓华;张之敬;刘斌;孙椰望;郭莹;刘玉柱;曹安林;刘宇行;崔璨;秦廷海 -专利权人：北京力优科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电批技术领域，提供了一种基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批及其控制方法。其中，基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，包括：底座；电机；扭矩及压力复合力传感器，扭矩及压力复合力传感器的一端固定于底座，另一端连接于电机；批头结构，批头结构包括电批芯轴和批头，电批芯轴两端分别与电机轴和批头同轴连接；控制端，控制端分别与扭矩及压力复合力传感器和电机连接；机身外壳，控制端设于机身外壳罩内。本发明给出的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，可以对螺钉锁付过程中的拧紧扭矩及装配压力数据进行实时采集与监控，在保证超高拧紧精度的同时，极大提升了作业质量的一致性、可靠性及装配压力的可控性。
基于扭矩压力复合传感器手持智能

[发明专利]基于扭矩及压力复合力传感器的自动智能电批-CN202210108397.0在审
发明人：罗晓华;张之敬;刘斌;孙椰望;郭莹;刘玉柱;曹安林;刘宇行;崔璨;秦廷海 -专利权人：北京力优科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电批技术领域，提供了一种基于扭矩及压力复合力传感器的自动智能电批及其控制方法。其中，基于扭矩及压力复合力传感器的自动智能电批，包括：底座；电机；扭矩及压力复合力传感器，扭矩及压力复合力传感器的一端固定于底座，另一端连接于电机；批头结构，批头结构包括电批芯轴和批头，电批芯轴的两端分别与电机轴和批头同轴连接；机身外壳，机身外壳上设有传感器航插和电机航插。本发明给出的基于扭矩及压力复合力传感器的自动智能电批，可以对螺钉锁付过程中的拧紧扭矩及装配压力数据进行实时采集与监控，在保证超高拧紧精度的同时，极大提升了作业质量的一致性、可靠性以及装配压力的可控性。
基于扭矩压力复合传感器自动智能

[发明专利]一种模块化的柔性夹具-CN202110139363.3有效
发明人： 张之敬;郭伟强;朱东升;金鑫;靳君格;刘雨君 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化的柔性夹具，属于精密装配领域。该柔性夹具包括检测模块、力平衡模块、夹持模块及吸附模块。一种模块化的柔性夹具可通过不同模块组合，实现多品种微小型零件的柔性夹持。其中检测模块包括力传感器、调整螺钉和弹簧，可实时检测零件夹持和装配过程中力的大小。力平衡模块包括夹具底座、微型直线滑台、滑台连接板、限位块、固定板、平衡轴、弹簧调节螺母、连接板、弹簧和直线气缸，实现夹具自重平衡，保证零件夹持和装配过程中力的准确检测。夹持模块包括平行气缸和夹持器，可实现不同类型零件的夹持。吸附模块包括导向座、导向轴、弹簧、气路接头、吸盘转接板和吸盘，更换不同吸附模块，可实现不同微小型零件的吸附。
一种模块化柔性夹具

[发明专利]多通道AD采集系统-CN202210122315.8在审
发明人：刘玉柱;张之敬;刘斌;孙椰望;刘宇行;曹安林;罗晓华 -专利权人：北京力优科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请提供一种多通道AD采集系统，包括：多路AD采集模块，与所述多路AD采集模块相连接的精密参考源模块，与所述多路AD采集模块相连接的数字信号处理单元；所述精密参考源模块，用于为所述多路AD采集模块提供参考电压；所述多路AD采集模块，用于采集AD信号，并根据所述精密参考源模块提供的参考电压，将所述AD信号转换为数字信号；所述多路AD采集模块，还用于将所述数字信号传输至所述数字信号处理单元进行处理；所述数字信号处理单元，用于控制所述多路AD采集模块采集AD信号；所述数字信号处理单元，还用于接收并处理所述多路AD采集模块发送的数字信号。
通道 ad 采集系统

[实用新型]力及力矩复合传感器-CN202120828590.2有效
发明人： 张之敬;贾长友;孙椰望;刘斌;秦廷海 -专利权人：北京力优科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种力及力矩复合传感器，所述第一连接组件用于连接被测物体，所述第二连接组件为刚性材料且位置固定，在使被测物体与连接组件连接时，同时受到拉压力和扭力的被测物体将拉压力和扭力首先传递给第一弹性件，圆柱体结构的所述第一弹性件受到扭力后会发生扭转形变，扭力测试组件通过测试第一弹性件扭转形变量变化可获知所述第一弹性件所承受的扭力大小，从而可获知被测物体的力矩大小，第二弹性件在受到拉力或压力后会沿拉力或压力的方向发生弹性形变，拉压力测试组件通过测试第一弹性件沿拉力或压力的方向发生的形变量变化可获知所述第一弹性件所承受的拉力或压力的大小，实现了对被测物体所承受或产生的拉压力和力矩的同时测量。
力矩复合传感器

[发明专利]一种基于多局部图像的大型法兰装配对位方法-CN202011061902.8在审
发明人： 张之敬;肖木峥;孙伟琛;金鑫;张卫民 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多局部图像的大型法兰装配对位方法，属于制造与装配对位技术领域。方法包括如下步骤：在不同位置对法兰配合面拍摄，获得多幅待装配的两法兰盘局部图像；对每个图像对中的直线信息与圆信息进行提取；计算法兰间隙向量、符号及间隙向量与平移调整量之间的对应关系，构建优化模型对法兰平移调整量进行计算；通过计算获得的法兰平移调整量对法兰螺栓孔位置进行校正，并建模计算法兰旋转调整量。本发明能通过使用多张局部视场高精度图像对大型法兰零件实施装配对位。
一种基于局部图像大型法兰装配对位方法

[发明专利]一种齿轮箱扭转振动模态试验测试装置及方法-CN202110158249.5有效
发明人： 张之敬;张敏;史玲玲;金鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮箱扭转振动模态试验测试装置及方法，属于结构动力学振动测试技术领域，该装置包括：底板、齿轮箱、减速器板、输入轴套筒、输出轴套筒、两块安装板、一块L型支架、一块T型支架、方杆、四块弹簧钩、两个吊环螺钉、两个弹簧、三个加速度传感器、一个力传感器及一个ICP型力锤；该装置通过预紧两个弹簧使齿轮箱处于扭转的状态，采用信号触发的采样方式进行示波采样，通过ICP型力锤平行锤击齿轮箱外壳，给予测量装置激励信号，用多通道测振仪采集传感器的响应信号，并用计算机做记录；本发明能够测量齿轮箱的扭转振动，获得齿轮箱在扭转振动时的固有特性及振动响应。
一种齿轮箱扭转振动试验测试装置方法

[发明专利]一种柔性吸波复合材料及其制备方法-CN202110297291.5有效
发明人：左镇;金鑫;张之敬;肖木峥;史玲玲;李朝将 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性吸波复合材料的制备方法。所述方法首先混合镓基液态金属和铁氧体吸波粉末，然后将它们填充到膨胀石墨的孔隙中，制得填充膨胀石墨；之后将聚偏氟乙烯、溶剂和添加剂制成溶液，再加入填充膨胀石墨，得到复合铸膜液；最后将复合铸膜液均匀刮涂在支撑体上，并放入去离子水凝胶浴中，通过溶致相转化法得到镓基液态金属/铁氧体/膨胀石墨/四针状氧化锌晶须/聚偏氟乙烯柔性吸波复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的复合材料具有柔性、吸波性能、疏水性、耐磨性、力学性能和耐高温性能优良的优点，在电磁防护和隐身领域有较好的工程应用前景。
一种柔性复合材料及其制备方法

[发明专利]一种含纳米胶囊的聚合物自润滑复合材料及其制备方法-CN202110296636.5有效
发明人：左镇;金鑫;张之敬;肖木峥;李朝将;史玲玲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C08L27/18 文献下载
摘要：本发明公开一种含纳米胶囊的聚合物基自润滑复合材料的制备方法。所述方法以聚合物为基体材料，以碳纳米管、镓基液态金属为改性材料，首先对碳纳米管进行提纯和开口处理，然后将镓基液态金属填充到碳纳米管内部，得到纳米胶囊；再将纳米胶囊均匀的分散在聚合物基体中，通过聚合物成型加工技术制成镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料具有自润滑性能、耐磨性能、力学性能、导热性能和耐高温性能优良的优点，在摩擦、磨损、润滑领域有较好的工程应用前景。
一种纳米胶囊聚合物润滑复合材料及其制备方法

[发明专利]一种毫米级超自由度精准智能微创设备及系统-CN202011127614.8有效
发明人：孙椰望;张之敬;林井副;罗晓华;傅瞾 -专利权人：郑州郅隆智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种毫米级超自由度精准智能微创设备及系统，涉及医疗设备领域，微创设备包括：微创机器人、协作机器人和外部定位视觉设备，微创机器人包括进针机构和进针控制机构，进针机构包括钢丝、内针、外针和微型视觉设备，内针设置于外针的内部，并与外针间隙配合；内针的自由端设置有可弯曲的弯曲关节机构，钢丝设置于内针的内部，并与弯曲关节机构连接；微型视觉设备设置于内针的自由端的内部。通过使用微型视觉设备进行体内导航定位，既提高了导航定位精度，又减少CT辐射；通过使用进针控制机构对进针机构进行控制，进一步提高导航定位精度，操作更方便，极大降低了传统微创手术的手术风险和微创伤，提升了病人的治愈率。
一种毫米自由度精准智能创设系统

[发明专利]一种基于误差建模的机械产品几何精度虚拟检测方法-CN202111046284.4在审
发明人：金鑫;尚可;张之敬;陈骁;萨仁其木格;金豪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何误差的机械产品几何精度虚拟检测方法，属于精密机械系统检测领域。本方法的步骤包括测量表面点云，基于接触点求解进行装配位姿计算，建立机械产品的三维几何误差装配体模型和几何误差传递数学模型，提取几何数据并进行几何精度虚拟检测。本发明能够在实际测量零件的几何误差的基础上，进一步在计算机上进行虚拟检测，最终得到机械产品装配体的包含几何误差建模表面在内的任一表面的空间位置和几何形状数据。本发明为解决机械产品部分几何特征难测量和无法直接测量的问题提供一种有效方法。
一种基于误差建模机械产品几何精度虚拟检测方法

[发明专利]穿刺手术系统及穿刺手术方法-CN202110921169.0在审
发明人：孙椰望;张之敬;林井副;傅瞾;罗晓华 -专利权人：郑州郅隆智能科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种穿刺手术系统及穿刺手术方法。穿刺手术系统包括手术平台、外部视觉定位装置、穿刺装置和控制装置；外部视觉定位装置用于获取患者的体外图像信号；穿刺装置设于手术平台的一侧，并用于对患者的皮肤进行穿刺操作；控制装置信号连接于外部视觉定位装置和穿刺装置，控制装置用于接收体外图像信号并调整穿刺装置的位置和姿态。在本实施例的穿刺手术系统中，通过控制装置与外部视觉定位装置和穿刺装置的配合，外部视觉定位装置可以获取患者的体外图像信号，并传输至控制装置，医生可以通过控制装置对穿刺装置输入控制信号，以实现精准控制手术操作的功能，手术的操作安全性和精确度得以保证，使用效果好。
穿刺手术系统方法

[实用新型]一种自动码垛机-CN202120691391.1有效
发明人： 张之敬;王艳莲 -专利权人：青岛绿之都新材料有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛机，包括底板和滑板，底板的上方设有滑板，滑板的顶面开设第二滑槽，第二滑槽内安装两块左右镜像分布的第二滑块，第二滑块的顶面固定连接立柱，立柱之间安装横架，横架的两端贯穿立柱的内侧，横架与立柱滑动连接，立柱的顶面固定连接双向电机，双向电机的两侧输出端传动连接螺杆，立柱的外侧开设隐藏槽，隐藏槽内贯穿螺纹孔，螺杆套设在螺纹孔内，螺杆的末端固定连接限位块，横架底面固定连接伸缩电机，伸缩电机输出端传动连接连杆，连杆末端固定连接抓盘，通过设置第二滑槽、第二滑块和双向电机解决了龙门码垛机的外框无法调节的问题，避免了搬运体积较大的货物无法顺利通过，使得设备能够搬运体积更大的货物。
一种自动码垛