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[发明专利]一种用于高含盐量土壤的洗盐控制系统及方法-CN202111229563.4在审
发明人：史燕南;翁浩轩;史奔骏;陈莉芳;詹敏杰;张瑞;张一迪;吴文华;胡晓明;俞炯奇;熊志福;严云杰;周瑜佳 -专利权人：浙江广川工程咨询有限公司;浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高含盐量土壤的洗盐控制系统及方法。它包括洗盐装置、返盐装置、余水处置装置和传输反馈控制装置，本发明通过对洗盐装置、返盐装置、传输反馈控制装置的改进，实现了高含盐量土壤洗/返盐操作、水质和土质数据识别、网络传输、终端显示及控制反馈四大功能，构建了一套实时可视、精准控制的土壤洗盐控制系统和方法。本发明可模拟现场洗盐次数、用水量、浸泡时间，也可模拟高地下水位环境返盐场景，根据设计指标精准控制装置洗盐次数、用水量和浸泡时间，操作方便、简单、高效。本发明对高含盐量土壤的精准洗盐，达到了显著的节约用水效果，高含盐量土壤洗盐后适宜作为种植土壤，可为沿海滩涂淤泥资源化利用提供参考。
一种用于高含盐量土壤控制系统方法

[发明专利]一种无人驾驶车行驶路线规划方法和系统-CN201811015438.1有效
发明人： 张一迪;汤明旭 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种无人驾驶车行驶路线规划方法，包括：获取当前无人驾驶车的起始位置；计算从所述起始位置到目的地的所有可行驶路线；获取所述可行驶路线包含的各个路段的特征和状态，以及所述可行驶路线上的其他无人驾驶车的特征和状态；从所有可行驶路线中选择一条确定为当前无人驾驶车从所述起始位置行驶到所述目的地的行驶路线。本发明从全局考量路段的实际情况和其他无人驾驶车的实际情况，最终选择出的行驶路线既能满足当前无人驾驶车执行任务的需要，又不会影响到其他无人驾驶车的运行，提高了无人驾驶车的安全性和可靠性。此外，本发明的实施方式提供了一种无人驾驶车行驶路线规划系统。
一种无人驾驶车行路线规划方法系统

[发明专利]工作流管理系统-CN202011109734.5在审
发明人：孙琳栋;张一迪;王松;C·J·里 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：在本公开的各实施例中描述了工作流管理系统，工作流管理系统用于对待使用车辆来执行的任务进行管理。工作流管理系统包括工作流管理服务器和位于车辆中的计算机。工作流管理服务器生成记录并将记录发送给计算机，记录描述了待使用车辆来执行的任务。任务可以包括从车辆上的一个或多个传感器收集传感器数据，或者使用待由车辆使用的更新操作系统来执行车辆驾驶测试。记录可以包括车辆要执行任务的路线的起始位置和目的地。计算机接收记录、执行车辆的操作系统来执行任务、确定任务已完成并且向数据库发送指示任务已完成的记录状态信息。
工作流管理系统

[发明专利]一种苹果果锈防治试剂-CN201910927471.X在审
发明人：姜大光;吴俊清;李俭;齐乐;张一迪;杨吉 -专利权人：沈阳市大光农业服务中心
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01N65/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种苹果果锈防治试剂，该苹果果锈防治试剂由如下配比的原料制成：解淀粉芽孢杆菌1000g‑2000g/亩，橙皮精油助剂120‑200ml/亩。本发明所述的苹果果锈防治试剂采用无公害的解淀粉芽孢杆菌以及橙皮精油助剂制成，能够减小农药的实用，确保施药安全，且效果好，见效快，通过解淀粉芽孢杆菌在苹果果实表面的快速定植以及其所分泌的抗菌物质，来促进苹果果皮分泌果胶多糖，并挤占病原菌的繁殖空间，抑制病原菌的生长，从而在根本上实现苹果果锈的防治，提高了果实的品质。
一种苹果防治试剂

[发明专利]一种停车控制方法、停车服务器、车辆控制器和车辆-CN201811014258.1有效
发明人： 张一迪;汤明旭;何恒亮 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种停车控制方法，其特征在于，包括：车辆控制器广播停车请求；停车服务器接收停车请求后，在激光雷达扫描得到的预定监控区域的点云数据中确定车辆的点云数据；根据车辆的点云数据，计算车辆到目标停车线的距离；判断车辆到目标停车线的距离小于刹车距离，且二者的差值小于或等于一预定阈值时，向车辆控制器发送刹车命令；车辆控制器收到刹车命令时控制车辆刹车。本发明借助激光雷达，可通过将车辆与目标停车线之间的距离与车辆的刹车距离进行比较，控制车辆及时刹车，实现精准、稳定、一次性精准停车，整个停车过程自动完成，无需人工指挥。此外，本发明还提供一种停车服务器、车辆控制器和车辆。
一种停车控制方法服务器车辆控制器

[发明专利]一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统-CN201811012685.6有效
发明人： 张一迪;汤明旭;何恒亮;陈利虎;宋婉丽;朱梦鑫 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统，用于解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。该方法包括：自动驾驶车辆中的监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。
一种自动驾驶车辆远程监控方法装置系统

[实用新型]一种建筑模型展示装置-CN202020877180.2有效
发明人：田启川;张宇彤;斯琴;陈高安娜;孙凯月;张一迪 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑模型展示装置，包括箱体，所述箱体的前部活动安装有箱门，所述箱体的上部设有夹持机构，所述夹持机构包括有夹座、第一夹块、第二夹块、支座、丝杆和手柄，所述放置座的上部放置有放置座，所述放置座的上部固定安装有展示座，所述放置座的上部位于展示座的外部固定安装有透明玻璃罩，所述箱体的内部底部位置设有减震机构，所述减震机构包括有阻尼器、导柱和弹簧和放置板，所述第一夹块滑动连接在夹座的上部一侧位置。本实用新型所述的一种建筑模型展示装置，能够方便对建筑模型进行收纳，方便运输，同时也能够起到优异的减震功效，避免运输时颠簸导致出现建筑模型损坏的现象，安全性更高。
一种建筑模型展示装置

[实用新型]一种3D建模演示投影装置-CN202020877197.8有效
发明人：田启川;哈明君;张一迪;斯琴;陈高安娜;王惠玉 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D建模演示投影装置，包括装置外壳，所述装置外壳的下表面靠近四周边角位置均设有支撑垫，且装置外壳的外侧固定安装有散热片，所述装置外壳的前表面靠近中间位置设有镜头，且装置外壳的上表面靠近中间位置固定安装有衔接座，所述衔接座的顶部通过连接销连接有连接座，所述连接座的上表面固定安装有连接柱，所述连接柱的顶端固定安装有安装座，所述装置外壳的上表面靠近边缘位置设有操作面板，所述操作面板的外侧连接有防护装置，所述装置外壳的后表面靠近中间位置开设有传输接口。本实用新型所述的一种3D建模演示投影装置，能够对投影装置的操作面板起到一定的防护作用，且能够对投影装置的连接线进行集中束紧。
一种建模演示投影装置

[发明专利]一种车辆调度方法、车辆调度服务器-CN201811014273.6有效
发明人： 张一迪;汤明旭 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种车辆调度方法，包括：接收运输任务；根据装载地址确定用于装载待运输集装箱的港机设备；计算港机设备正在执行的装卸载任务的结束时间；获取港区内各个车辆的当前位置，并估算各个车辆从当前位置行驶到达装载地址的时间；计算各个车辆到达装载地址的时间与正在执行的装卸载任务的结束时间与的差值，调度计算所得的最小的差值所对应的车辆来运输待运输集装箱。本发明通过综合考虑港口内港机设备正在执行的任务和车辆到达的时间，提供一种智能化、自动化程度高、资源利用率高的车辆调度方案。此外，本发明的实施方式还提供了一种车辆调度服务器。
一种车辆调度方法服务器

[发明专利]一种中控方法和中控系统-CN201811015425.4有效
发明人： 张一迪;汤明旭;何恒亮;陈利虎;宋婉丽;朱梦鑫;王路 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种中控方法。该方法包括：获取港口内对象的标识、位置和状态；根据所述对象的标识、位置和状态，生成并显示港口电子地图；检测到所述港口电子地图中的对象被操作时，显示所述被操作的对象的标识、位置和/或状态。本发明将监控内容扩展到各个对象的标识、位置、状态等相关信息，相比于现有的港口监控系统，监控更加到位和全面，有利于提升港口运营安全和业务执行效率。此外，本发明的实施方式提供了一种中控系统。
一种方法系统

[实用新型]一种腹腔镜鞘卡及穿刺针-CN201821999752.3有效
发明人：张耀;江志国;王增军;王军起;杨杰;张一迪;李徐栋 -专利权人：江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院);王增军;王军起;李徐栋
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜鞘卡及穿刺针，包括操作钳通道(1)、外部球囊(2)、进放气阀门(3)、外部球囊卡扣(4)、穿刺针操作端(6)、卡扣衔接部(7)、橡胶圈(8)、软管(9)，所述软管(9)分为剖开部分(91)和完整部分(92)，所述剖开部分轴向上设置有一条以上的切口(911)，所述穿刺针远离卡扣衔接部(7)的一端上设置有逆行刀刃，且所述逆行刀刃与切口(911)一一对应。本实用新型既能尽可能缩小腹壁切口以满足患者要求的微创，同时又能兼顾手术者操作的方便性，解决器械插入腹腔后手术操作困难的问题。
一种腹腔镜刺针

[发明专利]一种农作物生长用驱虫驱鸟药剂-CN201910927467.3在审
发明人：姜大光;吴俊清;李俭;齐乐;张一迪;杨吉 -专利权人：沈阳市大光农业服务中心
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01N65/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种农作物生长用驱虫驱鸟药剂，该驱虫驱鸟药剂由如下配比的原料制成：噁霉灵30ml‑50ml/亩，稻瘟灵30ml‑50ml/亩，调环酸钙100g/亩，增效剂12‑20ml/亩。本发明所述的驱虫驱鸟药剂采用无公害可降解的噁霉灵、稻瘟灵、调环酸钙以及橙皮精油增效剂配制而成，不仅能够显著提高作物产量好品质，而且能够同时起到驱虫、驱鸟的作用，减小了人力以及农药的投入，避免了环境的破坏。
驱虫调环酸钙稻瘟灵增效剂霉灵农作物生长可降解橙皮减小精油配比配制无公害农药

[实用新型]一种多功能监护仪用导线收纳装置-CN201821982825.8有效
发明人：于娜;杜茜茜;于欣;李玉玲;黄瑜;孙飞飞;张一迪 -专利权人：大连医科大学附属第一医院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能监护仪用导线收纳装置，属于医疗器械技术领域。包括设有若干个导线收纳架的固定板；导线收纳架的电极片限位件、皮筋限位件Ⅱ、皮筋限位件Ⅰ与皮筋固定件从上到下依次固定在固定板上；导线在远离电极片的一端上设有连接件Ⅰ且与皮筋下端固定、在电极片与连接件Ⅰ之间设有连接件Ⅱ且与皮筋上端固定；皮筋下端固定在皮筋固定件上；当皮筋上端在皮筋限位件Ⅱ上时，皮筋处于伸长状态，且连接件Ⅰ与连接件Ⅱ之间的长度等于皮筋处于伸长状态时的长度；当皮筋上端在皮筋限位件Ⅰ上时，皮筋处于自然状态，且电极片限位在电极片限位件上。本装置中一个导线收纳架收纳一根导线，解决了导线容易相互缠绕和拖地的问题。
皮筋限位件电极片连接件导线收纳导线收纳装置多功能监护仪伸长状态上端固定板固定件下端医疗器械技术本实用新型从上到下上端固定自然状态收纳拖地限位缠绕

[外观设计]带图形用户界面的电脑-CN201830310118.3有效
发明人：刘雪松;张一迪;金美蓉 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的电脑。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示港口中控平台的相关信息。3．本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．省略视图：由于设计1到设计3的其他视图为常规设计，因此省略设计1到设计3的其他视图。6．指定基本设计：设计1。
外观设计图形用户界面省略常规设计相关信息电脑港口图片

[外观设计]带图形用户界面的电脑-CN201830310584.1有效
发明人：刘雪松;张一迪;金美蓉 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的电脑。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和/或通讯；图形用户界面可用于人机交互和显示港口中控平台的界面信息；使用者通过接触显示屏和/或操纵电脑来与图形用户界面进行人机交互。3．本外观设计产品的设计要点：电脑的显示屏上显示的图形用户界面。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．省略视图：由于设计1到设计3的其他视图为常规设计，因此省略设计1到设计3的其他视图。6．指定基本设计：设计1。
图形用户界面外观设计人机交互电脑省略显示屏常规设计界面信息运行程序可用港口通讯图片