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[发明专利]传动器、电驱动装置和工业机器人-CN201680015462.8有效
发明人：赖纳·克伦巴赫尔;弗朗茨·利布尔 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种传动器(12)，其具有：传动器壳体(13)；可转动地安装在传动器壳体(13)中的驱动构件(14)；可转动地安装在传动器壳体(13)中的从动构件(18)；和至少一个将从动构件(18)与驱动构件(14)耦接的变速传动级(15a)，该变速传动级具有转矩支承构件(16)，其中，驱动构件(14)与从动构件(18)和转矩支承构件(16)一起构成预组装的组件，其中，转矩支承构件(16)借助传动级滚动轴承装置(17)可转动地安装在传动器壳体(13)上并且具有啮合部(19)，该啮合部与可转动地安装在传动器壳体(13)中的驱动小齿轮(20)接合。本发明还涉及一种具有至少一个这种传动器的电驱动装置和一种工业机器人(1)。
传动驱动装置工业机器人

[发明专利]传动机构-CN201980073854.3在审
发明人：亚历山大·汉德费斯特;弗朗茨·利布尔 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16H57/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种传动机构，具有传动机构壳体、借助第一轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的驱动轴、借助第二轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的从动轴、以及设定装置，所述驱动轴具有第一锥齿轮，所述从动轴具有与所述第一锥齿轮啮合地嵌接的第二锥齿轮，所述设定装置用于通过轴向调节所述第一锥齿轮和/或所述第二锥齿轮来设定所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间的齿沿间隙，其中，所述设定装置包括滚动轴承，所述滚动轴承具有与所述驱动轴或所述从动轴固定连接的内环和在所述传动机构壳体中以能轴向调节的方式支承的外环，其中，所述滚动轴承的外环的轴向位置能够借助于螺纹装置设定，所述螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体中的内螺纹和与所述内螺纹共同作用的外螺纹，所述外螺纹构造在所述设定装置的调节螺母上，所述外环支撑在所述调节螺母上。
传动机构

[其他]具有供应管线连接插座的机器人臂-CN201790000998.2有效
发明人： 弗朗茨·利布尔;M·察斯彻 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人臂(2)，具有：多个节肢(12)，连接节肢(12)的关节(11)和使关节(11)运动的马达，其中，设置在机器人臂(2)的远端部上的节肢(12)构成用于机器人引导的工具(18)的连接法兰(8)，并且至少一个其它的节肢(12)被构造为中空壳体部件(14)，在该中空壳体部件中设置有用于供应管线(17)的连接器(16)的连接插座(15)，供应管线被设计用于将至少一种供应介质从机器人臂(2)输送到工具(18)，其中，中空壳体部件(14)具有壳体外壁(14.1)，该壳体外壁具有被构造为外龛(19)的外壁区段(14.1a)，连接插座(15)被设置在该外龛中，其中，外龛(19)被构造为：供应管线(17)的连接器(16)在其连接到连接插座(15)的状态下被完全收纳在外龛(19)中。
中空壳体部件供应管线连接插座连接器机器人臂壳体外壁关节本实用新型收纳从机器人供应介质连接法兰外壁区段引导的远端部马达机器人

[发明专利]具有调节装置的机器人臂-CN201210441238.9有效
发明人： 弗朗茨·利布尔;赫尔诺特·尼茨 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人（1）的机器人臂（2）。该机器人臂（2）具有用于固定终端执行器的法兰（8），和多个依次设置并通过关节连接的节肢（4-7，11），其中一个节肢直接位于法兰（8）之前，并且法兰（8）相对于节肢（11）关于轴（A6）可转动地安装。该机器人臂（2）包括用于关于直接位于法兰（8）之前的节肢（11）调整法兰（8）的调节装置（31，61），其具有特别是通过螺丝（32）可松脱地固定在法兰（8）上的底座支承（33）以及设置在该底座支承（33）上的调节件（30），调节件（30）与设置在直接位于法兰之前的节肢（11）上的配对调节件（13）共同作用。
具有调节装置机器人

[发明专利]具有环形牵引止挡件的工业机器人-CN201210509753.6有效
发明人：赖纳·克伦巴赫尔;弗朗茨·利布尔;克里斯托弗·格罗尔 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人（1），具有机器人臂（2），该机器人臂具有多个通过关节（11）连接的节肢（12），其中每个关节连接至少两个毗邻的节肢，关节构造为转动关节，其可借助于驱动器进行调节并利用机械止挡装置（13）来限定其最大转动调节角度，机械止挡装置包括与两个毗邻的节肢（12.1，12.2）中的一个节肢（12.1）连接的止动凸出部（16）、与两个毗邻的节肢中的另一个节肢（12.2）相连接的挺杆（17）和可通过该挺杆调节的牵引止挡件（18），牵引止挡件具有牵引止挡件基体和与牵引止挡件基体相连接的环形体，该环形体可转动地插入位于两个毗邻的节肢中的一个节肢的壳体部件的内壁中的环形槽中。
具有环形牵引止挡件工业机器人