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[发明专利]一种目标定位方法及电子设备-CN202310833164.1在审
发明人：黄世亮;廖炳焱;肖亮;王利升;林骏;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标定位方法及电子设备，用于基于关键线段检测实现目标定位，通过检测更具有明显特征的关键线段提高目标定位的准确性。该方法包括：获取包含目标对象的待测图像；对所述待测图像进行特征提取得到特征图像，根据所述特征图像确定目标对象的对象位置，以及表征目标对象姿态的关键线段的线段位置；根据所述对象位置和线段位置，确定所述目标对象的位姿，用于对所述目标对象进行定位。
一种目标定位方法电子设备

[发明专利]一种对抗攻击的防御方法及电子设备-CN202310924820.9有效
发明人：王亚运;廖炳焱;林骏;金恒;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N3/094 文献下载
摘要：本发明公开了一种对抗攻击的防御方法及电子设备，用于通过噪声在频域和时域上的差异性来检测是否存在噪声，从而达到对抗攻击的防御效果，并且将去噪和检测噪声相结合来提升训练效率，节约计算资源。该方法包括：获取输入图像，对所述输入图像进行去噪处理，得到去噪图像；根据所述输入图像和所述去噪图像分别在时域上的时域特征，确定第一差值，以及根据所述输入图像和所述去噪图像分别在频域上的频域特征，确定第二差值；根据所述第一差值和所述第二差值的差异度，确定所述输入图像对应的去噪图像中是否存在对抗攻击噪声。
一种对抗攻击防御方法电子设备

[发明专利]角点检测方法、车位检测方法、电子设备和存储介质-CN202211680950.4在审
发明人：林骏;黄世亮;廖炳焱;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种角点检测方法、车位检测方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取对目标场景进行采集得到的场景图像；利用角点特征提取网络分别对场景图像中各类型的角点进行特征提取，得到各角点分别对应的角点特征图；其中，角点的类型基于角点的连接边分布特征确定；基于各角点分别对应的角点特征图，确定场景图像中存在的角点的角点信息。通过上述方式，本申请能够提高角点检测的准确性。
检测方法车位电子设备存储介质

[发明专利]一种结合深度监督自编码和感知迭代反投影的图像超分辨率重建方法-CN201910323754.3有效
发明人：解梅;钮孟洋;赵雷;廖炳焱 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出一种结合深度监督自编码和感知迭代反投影的图像超分辨率重建方法，相对于现有方法直接训练重建模型，将低分辨率图像输入训练好的重建模型直接得到超分辨率图像，重建模型一经训练完毕就无法调整。本发明将超分辨率图像到低分辨率图像的降质过程视为编码，将低分辨率图像到超分辨率图像的重建过程视为解码，从而训练出反映了图像复杂退化模型的编码器。本发明使用双三次插值图像作为超分辨率图像迭代初始值，使用训练完毕编码器得到每次迭代生成的超分辨率图像的退化后图像，将退化后图像与实际的低分辨率图像比较得到感知损失，再利用感知损失更新超分辨率图像。本发明能消除掉很大余量的模糊、抖动、噪声等干扰，重建出高分辨率图像。
一种结合深度监督编码感知迭代反投影图像分辨率重建方法

[发明专利]目标识别方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211738291.5在审
发明人：余洋;廖炳焱;林骏;王亚运;黄世亮;何正海 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标识别方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：获取待识别的候选图像，将候选图像输入目标图像增强模型，得到目标增强图像，其中，目标图像增强模型是使用一组样本对对待训练的初始图像增强模型进行训练得到的模型，一组样本对包括第一样本图像和第二样本图像，初始图像增强模型包括初始生成器和初始判别器，再将目标增强图像输入预训练的目标检测模型，得到目标检测结果，其中，目标检测结果包括目标对象的位置信息和类别信息。通过本申请，能够解决相关技术中存在的目标对象的识别准确率较低的技术问题。
目标识别方法装置存储介质电子

[发明专利]一种交通灯的状态识别方法及相关设备-CN202211658194.5在审
发明人：何正海;廖炳焱;黄世亮;林骏;余洋;王辉;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请的目的在于提供了一种交通灯的状态识别方法及相关设备，结合交通信号灯颜色变化规律，对颜色识别结果进行修正，提高识别准确性。一种交通灯的状态识别方法，包括：确定交通灯的多个图像；对每个所述图像中所述交通灯进行颜色识别，获取所述交通灯的颜色信号序列；检测子序列中是否存在目标颜色序列，所述子序列为所述颜色信号序列中的一部分，所述目标颜色序列中的颜色信号符合颜色信号变化规律；若所述子序列存在所述目标颜色序列，则对所述目标颜色序列的颜色信号进行校对。
一种交通灯状态识别方法相关设备

[发明专利]基于图像的号牌识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210894066.4在审
发明人：黄世亮;林骏;刘天赐;廖炳焱;王亚运;何正海;余洋 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的号牌识别方法、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像进行边缘提取，以获取边缘图像；基于所述边缘图像确定多个字符候选区域；在所述待处理图像的与每个所述字符候选区域对应的子图像区域内分别进行字符识别，以获取字符识别结果；对多个所述字符识别结果进行序列化，以获得号牌识别结果。通过上述方案，可根据提取的边缘图像确定字符候选区域，进而进行单个字符识别，并基于序列化获得号牌识别结果，提高定位和识别效率，并且提升识别精度。
基于图像号牌识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆载人数量检测方法及装置-CN202210326596.9有效
发明人： 廖炳焱;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆载人数量检测方法及装置。其中，该车辆载人数量检测方法包括：对待检测图像进行特征提取，以得到对应的特征图；确定特征图中的车辆关键点和人体关键点；确定每一车辆关键点与至少部分人体关键点的特征相似度；基于特征相似度确定每一车辆关键点对应车辆的载人数量。本申请可以提高车辆载人数量检测的准确性。
车辆载人数量检测方法装置

[发明专利]一种泊车管理方法、泊车管理装置和计算机可读存储介质-CN202210273417.X在审
发明人：林骏;王亚运;黄世亮;廖炳焱 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车管理方法、泊车管理装置和计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标停车场景的视频数据与泊车配置数据，泊车配置数据包括目标停车场景中至少一个泊位的相关信息；对视频数据进行处理，得到目标停车场景中的车辆的检测结果，检测结果包括车辆的参考点信息、车辆的车辆尺寸信息以及车辆的车顶在视频数据中的车顶位置信息；基于参考点信息、车辆尺寸信息以及车顶位置信息，确定车底盘位置信息，车底盘位置信息表征车辆的底盘在视频数据中的位置信息；基于车底盘位置信息与泊车配置数据，确定车辆相对于目标泊位的行驶状态，目标泊位为至少一个泊位中的泊位。通过上述方式，本申请能够改善车辆的行驶状态的误报或漏报。
一种泊车管理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于角度损失函数的行为识别方法-CN201910364198.4有效
发明人：解梅;廖炳焱;钮孟洋;赵雷 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于角度损失函数的行为识别方法，训练步骤：将训练数据输入行为softmax分类模型进行模型训练，训练过程中使用加入角度约束的Softmax损失函数使得类内间隔增大；训练完成后得到每一个分类的类中心；分类步骤：将待分类视频的特征输入训练好的softmax分类模型得到分类向量，同时将待分类视频的特征使用KNN聚类算法得到该特征与每一个类中心的距离，并构造一个维度与类中心个数相同的向量Vknn，取特征与类中心的距离最小的三个类在向量Vknn的对应距离最小的三个类按设置值进行赋值，对其余类的对应位置赋值为0；将分类向量Vsoftmax与向量Vknn相加，取相加后值最大的元素所对应的类为最终的行为分类结果。本发明能够真实的提升行为识别的性能。
基于角度损失函数行为识别方法

[发明专利]一种基于空洞残差注意力结构的虹膜定位分割系统-CN201910248893.4有效
发明人：解梅;赵雷;廖炳焱;钮孟洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空洞残差注意力结构的虹膜定位分割系统，包括特征提取结构、分割结构以及评分结构；特征提取结构包括M个逐级串联的特征提取模块，第M级特征提取模块的输出分别与评分结构的输入以及分割结构的输入；分割结构包括间隔逐级串联的M‑1个上采样模块和M‑2个特征融合模块，第i级特征提取模块的输出至第M‑i级特征融合模块一个输入，特征融合模块的另一个输入与本级的上采样模块的输出相连，第M‑1级上采样模块输出分割完成后的掩膜图像。特征提取模块包含了N个空洞注意力残差结构DARB以及1个下采样的空洞注意力残差结构DADRB。本发明使用DARB来搭建神经网络，通过设计多分支网络实现准确快速虹膜区域划分，实现对虹膜区域质量自动评估。
一种基于空洞注意力结构虹膜定位分割系统

[发明专利]一种车灯审核方法及装置-CN202110945108.8在审
发明人： 廖炳焱;王亚运;黄世亮 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车灯审核方法及装置，该车灯审核方法包括：获取包含目标车辆的视频帧序列，其中，所述目标车辆包括待审核车灯，且从所述视频帧序列中选取连续多帧目标图像，其中，连续多帧所述目标图像对应的时间段与所述目标车辆执行待审核车灯的开关控制指令的时间段相关；对每帧所述目标图像进行针对所述待审核车灯的属性检测，获得所述待审核车灯的类别属性和状态属性为每帧所述目标图像对应的车灯属性信息；基于每帧所述目标图像对应的车灯属性信息，确定所述待审核车灯是否正常。通过上述方式，能够有效提高车灯审核过程的效率和审核结果的准确性。
一种车灯审核方法装置

[发明专利]实例分割方法、实例分割网络的训练方法及相关设备-CN202110926586.4在审
发明人：黄世亮;廖炳焱;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种实例分割方法、实例分割网络的训练方法、电子设备及计算机可读存储介质。该实例分割方法包括：确定输入图像中实例对应的实例候选区域；利用输入图像的原始特征图对实例候选区域进行分割，得到第一实例分割结果；利用实例候选区域的实例边界信息对第一实例分割结果进行增强，得到增强特征图，实例边界信息用于表示实例候选区域中实例的边界位置；基于增强特征图，得到第二实例分割结果。通过上述方式，能够提高实例分割结果的准确度。
实例分割方法网络训练相关设备

[发明专利]一种特征增强的方法、目标分割方法、装置和存储介质-CN202110802881.9在审
发明人： 廖炳焱;黄世亮;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种特征增强的方法、目标分割方法、装置和存储介质，该方法包括：基于特征提取网络，对待处理图像进行特征提取，得到第一提取特征；对待处理图像进行下采样，并基于特征提取网络，对下采样后的待处理图像进行特征提取，得到第二提取特征；确定第一提取特征与第二提取特征的差异特征；基于差异特征与待处理图像的基础特征，对待处理图像对应的待处理特征进行处理，得到待处理图像的目标特征；其中，待处理特征是基于第一提取特征确定的；基础特征是基于特征提取网络中的子网络，对待处理图像和下采样后的待处理图像中的至少一个图像进行特征提取得到的。通过上述方式，本申请能够提升对图像进行特征提取的准确性。
一种特征增强方法目标分割装置存储介质

[发明专利]目标分割方法、目标分割模型的训练方法及相关设备-CN202110808404.3在审
发明人：黄世亮;廖炳焱;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标分割方法、目标分割模型的训练方法、电子设备及计算机可读存储介质。该目标分割方法包括：获取待分割图像的原始特征图；对原始特征图进行特征变换，得到边界特征图，其中，边界特征图用于表示原始特征图中的各像素点所属目标的边界信息；利用边界特征图对原始特征图进行增强，得到待处理特征图；对待处理特征图进行目标分割，得到待分割图像的目标分割结果。通过上述方式，能够提高目标分割结果的准确度。
目标分割方法模型训练相关设备

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