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[实用新型] 一种纵梁孔位在线检测系统 -CN202120353615.8 有效
发明人：
廖承红 刘斌 ;潘长华
- 专利权人：
武汉立奥自动化有限公司
申请日：
2021-02-08
-
公布日：
2022-01-04
-
主分类号：
G01B11/00 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种纵梁孔位在线检测系统，包括检测架、用于传输纵梁的输送架和安装于输送架一侧的检测开关，包括顶板和位于顶板相对两侧且向下延伸的侧板，输送架从检测架穿过，顶板和两侧板上均设有相机，相机的镜头均向内朝向被传输至门内的纵梁，检测开关位于检测架的前方，且输送架中位于检测开关之后的传送架包括若干传送辊，被输送至检测开关后的纵梁位于传送辊上被传送辊支撑且随传送辊的自传而被向后输送，至少其一传送辊的辊轴与编码器连接，检测开关通过控制器与编码器连接以控制编码器启动，编码器通过控制器连接相机以控制相机拍照，相机均连接图像处理检测器以向其传输所拍图像。不仅能提高检测效率，且能够提高检测精度。一种 纵梁孔位 在线 检测 系统
[实用新型] 一种振动测试台 -CN202120419723.0 有效
发明人：
廖承红 潘长华 ;刘斌
- 专利权人：
武汉立奥自动化有限公司
申请日：
2021-02-25
-
公布日：
2022-01-04
-
主分类号：
G01M7/02 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种振动测试台，包括振动架和驱动所述振动架振动的驱动机构；所述振动架包括工作台、与所述工作台连接以向上支撑所述工作台的支脚和位于所述支脚下方与所述支脚滚动连接的滚轮；所述驱动机构包括偏心轮轴、固定于所述偏心轮轴的偏心轮和与所述偏心轮轴连接以驱动所述偏心轮轴转动的电机；所述滚轮与对应的偏心轮的轮边滚动接触且随所述偏心轮的转动沿所述偏心轮的轮边滚动起伏。本实用新型的偏心轮与振动架只接触不连接，从而可实现快速更换驱动机构或者更换驱动机构中的偏心轮，以调整振幅，且结构简单。一种 振动 测试
[实用新型] 一种多级伸缩机械臂 -CN202120444482.5 有效
发明人：
廖承红 刘斌 ;潘长华
- 专利权人：
武汉立奥自动化有限公司
申请日：
2021-03-01
-
公布日：
2021-12-17
-
主分类号：
F16B7/12 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种多级伸缩机械臂，包括固定臂、驱动电机、第一伸缩臂和第二伸缩臂；固定臂的左端设有驱动带轮，驱动带轮连接驱动电机；固定臂和第一伸缩臂通过第一弹簧连接，第一伸缩臂位于固定臂的右端预设位置时，第一弹簧处于自然状态；第一伸缩臂设有第一连接块，驱动带轮通过第一同步带连接第一连接块，固定臂上设置有驱动齿条，第一伸缩臂上可旋转的设有与驱动齿条齿纹啮合的第一齿轮；第一伸缩臂左端的下方设有与第一齿轮同轴连接的第一同步带轮，第二伸缩臂设有第二连接块，第一同步带轮通过第二同步带连接第二连接块，第一伸缩臂和第二伸缩臂通过第二弹簧连接，第二伸缩臂位于第一伸缩臂的右端预设位置时，第二弹簧处于自然状态。一种 多级 伸缩 机械
[实用新型] 一种轮辋夹具 -CN202120451785.X 有效
发明人：
廖承红 刘斌 ;潘长华
- 专利权人：
武汉立奥自动化有限公司
申请日：
2021-03-02
-
公布日：
2021-12-17
-
主分类号：
B65G61/00 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种轮辋夹具，包括安装底板、与安装底板竖直连接的固定柱、套在固定柱外侧且与固定柱转动连接的旋转连杆、固定于安装底板的驱动机构和多个夹爪，还包括与多个夹爪一一对应的多个直线连杆；每一夹爪均包括一连接板，驱动机构与一伸缩杆连接且伸缩杆在驱动机构的驱动下可做伸缩运动，其一连接板上设有连接座，伸缩杆的末端与连接座固定连接，任一直线连杆的一端与对应的连接板转动连接，其另一端与旋转连杆转动连接，从而在直线连杆的联动作用下，旋转连杆随与伸缩杆连接的连接板的伸缩而相对固定柱旋转，其他夹爪在对应的直线连杆的联动作用下随旋转连杆的转动而运动。从而可对紧密码放的垛料进行夹取搬运。一种 夹具
[实用新型] 一种纵梁翻转装置 -CN202120480334.9 有效
发明人：
廖承红 刘斌 ;潘长华
- 专利权人：
武汉立奥自动化有限公司
申请日：
2021-03-05
-
公布日：
2021-12-17
-
主分类号：
B65G47/248 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种纵梁翻转装置，尾端夹具本体夹持纵梁尾端，尾端旋转机构驱动尾端夹具本体绕前后向旋转；前端移动机构驱动前端旋转机构沿前后向移动，前端夹具本体夹持纵梁前端，前端旋转机构驱动前端夹具本体绕前后向旋转；固定托料装置和活动托料装置均包括托料基座、托料驱动机构和托板，托板沿上下向移动安装于托料基座上，托料驱动机构驱动托板移动，托板顶面用于托住纵梁，活动托料装置的托料基座可沿前后向移动安装于机架上。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：利用尾端夹具和前端夹具夹持纵梁，尾端夹具本体和前端夹具本体同时旋转，即可完成纵梁的翻转，前端夹具本体和活动脱料装置可在前后向移动，可适用于不同长度的纵梁。一种 翻转 装置
[实用新型] 一种桁架机械手 -CN202120481380.0 有效
发明人：
廖承红 刘斌 ;潘长华
- 专利权人：
武汉立奥自动化有限公司
申请日：
2021-03-05
-
公布日：
2021-12-17
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主分类号：
B25J15/00 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种桁架机械手，X向轨道沿X向延伸，安装于机架上，以使X向轨道悬空设置；X向行走小车可沿X向滑动安装于X向轨道上；X向驱动机构驱动X向行走小车沿X向滑动；Y向轨道沿Y向延伸，安装于X向行走小车上；Y向行走小车可沿Y向滑动安装于Y向轨道上；Y向驱动机构驱动Y向行走小车沿Y向滑动；升降架沿Z向延伸，可沿Z向滑动安装于Y向行走小车上；Z向驱动机构驱动升降架沿Z向滑动；回转吊架可绕Z向旋转安装于升降架上，回转吊架下端连接有托架，架用于托住工件；回转驱动机构驱动回转吊架绕Z向旋转。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：可实现工件的X向、Y向运行、Z向升降、绕Z轴360°旋转的复合运动。一种 桁架 机械手
[实用新型] 一种用于黑件纵梁加工的折弯装置 -CN202120481382.X 有效
发明人：
廖承红 刘斌 ;潘长华
- 专利权人：
武汉立奥自动化有限公司
申请日：
2021-03-05
-
公布日：
2021-12-17
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主分类号：
B21D43/08 文献下载
摘要： 本实用涉及黑件纵梁加工技术领域，且公开了一种用于黑件纵梁加工的折弯装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有四个第一电动推杆，四个所述第一电动推杆的顶端之间固定安装有框体，所述框体的正面与背面均固定安装有三个轴承块，前后相对应的两个所述轴承块的内侧之间固定安装有轴杆，所述轴杆的外侧固定安装有两个传动轮，同侧三个所述传动轮的外侧之间均传动连接有皮带，所述轴杆的外侧固定安装有传送辊，所述底板的顶部固定安装有四个所述支撑柱，四个所述支撑柱的顶端之间固定安装有桌板，所述桌板的顶部固定安装有四个侧板。该用于黑件纵梁加工的折弯装置，可自动进料，连续加工，提高了加工效率，从而提高了生产效率。一种 用于 黑件纵梁 加工 折弯 装置
[实用新型] 一种竹段自动裁断机 -CN202120482414.8 有效
发明人：
廖承红 刘斌 ;潘长华
- 专利权人：
武汉立奥自动化有限公司
申请日：
2021-03-06
-
公布日：
2021-12-17
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主分类号：
B27J1/00 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种竹段自动裁断机，包括幅盘、电动锯片机组和与电动锯片组垂直设置的送料机构，电动锯片机组包括排成一字型的多个电动锯片机，电动锯片机的锯片的旋转方向垂直于电动锯片机组的排列方向，幅盘包括位于中心的旋转盘和自旋转盘向四周延伸的多根辐条，每一辐条均与锯片平行，每一辐条上均设有夹持竹竿的夹持机构，送料机构上设有取料区，位于取料区的竹竿相对辐条垂直，幅盘的旋转方向使其辐条能够从下至上穿过取料区以使夹持机构能够取走位于取料区的竹竿，且使辐条自上而下经过电动锯片机组的延伸方向而使竹竿被多个电动锯片机裁断成多段。从而可代替人工对竹竿进行切断且效率高、能够有效较少安全问题。一种 自动 裁断
[实用新型] 一种蚜虫自动分装设备 -CN202120328272.X 有效
发明人：
廖承红 刘斌 ;潘长华
- 专利权人：
武汉立奥自动化有限公司
申请日：
2021-02-04
-
公布日：
2021-12-17
-
主分类号：
B65B1/06 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种蚜虫自动分装设备，包括机架，机架从上至下依次安装有分流室、计量斗和装袋区间，分流室和计量斗之间设有下料毛刷，下料毛刷可旋转的安装于机架，且下料毛刷沿旋转方向等角度布置有多组刷毛，每组刷毛随下料毛刷旋转轮流抵挡分流室的下料口以止挡物料进入所述计量斗，装袋区间具有与计量斗的卸料口对应的纸袋，纸袋用于装载自计量斗输出的物料。采用下料毛刷的旋转来允许和止挡所述分流室的物料进入所述计量斗，一方面，所述下料毛刷在止挡物料下料时不会伤害物料，从而可以保护蚜虫不受损害；另一方面，通过控制相邻两组刷毛之间的间距和下料毛刷的转速可控制每次下料的量，从而能够准确控制下料的量。一种 蚜虫 自动 分装 设备
[实用新型] 一种纵梁翻转系统 -CN202120353605.4 有效
发明人：
廖承红 刘斌 ;潘长华
- 专利权人：
武汉立奥自动化有限公司
申请日：
2021-02-08
-
公布日：
2021-12-17
-
主分类号：
B23Q3/00 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种纵梁翻转系统，包括一旋转驱动机构、一旋转杆和若干夹具，夹具包括基座和设于基座的夹紧驱动机构，基座上具有贯穿所述基座前后两侧的通孔，通孔内设有转动组件，旋转杆通过穿过若干夹具的所述通孔而使若干所述夹具串成一字型，旋转杆穿过通孔时均与通孔内的转动组件传动连接；基座上设有与夹紧驱动机构动力连接的丝杆，丝杆左右设置且垂直于旋转杆，丝杆上套设有螺纹方向相反的两螺母，每一螺母上均固定有夹爪，夹紧驱动机构驱动丝杆转动时，两夹爪随对应的螺母在丝杆上移动而相互靠近或者远离，夹紧驱动机构与转动组件连接以随转动组件的转动而驱动丝杆转动。可以是待夹紧件停留在任一角度，且由一处驱动实现多处同时夹紧。一种 翻转 系统
[实用新型] 一种脉冲电永磁吸盘控制器 -CN202120402850.X 有效
发明人：
廖承红 郑立新 ;潘长华 ;刘斌
- 专利权人：
武汉立奥自动化有限公司
申请日：
2021-02-23
-
公布日：
2021-12-17
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主分类号：
H01F7/10 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种脉冲电永磁吸盘控制器，包括处理器、控制终端和过零检测电路，还包括电磁吸盘，电磁吸盘中的主控电路含有充消磁电路和可控硅电路，控制终端连接处理器的输出接口可输出高电平或低电平，可控硅电路的触发端连接输出接口，可控硅电路在其触发端处于高电平或者低电平时导通，电源通过可控硅电路连接充消磁电路，过零检测电路连接电源以获取电源的过零信号，电源连接处理器以为其供电，处理器连接过零检测电路以获取过零信号，处理器对过零信号的输出为输出接口延时输出高电平或低电平。本方案能够实现按程序逻辑对可控硅的导通与关断进行控制，以及对电磁吸盘电压电流的控制，达到对脉冲电永磁吸盘的充/消磁功能。一种 脉冲 永磁 吸盘 控制器
