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[发明专利]基于跟随机器人跟随模式动态调整方法、装置及可读介质-CN202211362295.8在审
发明人：戴厚德;朱利琦;姚瀚晨;彭建伟;廖哲霖;薛广;张源超 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跟随机器人跟随模式动态调整方法、装置及可读介质，设涉及移动机器人跟随技术领域，通过响应于确定当前时刻的跟随模式，获取当前时刻的跟随目标的第一位姿信息，获取当前时刻的跟随目标的点云数据；对点云数据进行处理，得到当前时刻的跟随目标的第二位姿信息；对第一位姿信息和第二位姿信息进行数据融合，得到综合位姿信息；获取当前时刻的跟随目标相对于移动机器人的位置特征以及跟随状态下跟随目标的动态预测轨迹，并确定下一时刻的跟随模式，根据下一时刻的跟随模式动态以及当前时刻的跟随模式调整跟随目标相对于移动机器人的位置，解决在跟随目标动态行走的过程中需要手动物理按键进行切换移动机器人的跟随模式的问题。
基于跟随机器人模式动态调整方法装置可读介质

[发明专利]机器人柔顺跟随与避障控制方法、装置及可读介质-CN202211102264.9在审
发明人：戴厚德;彭建伟;廖哲霖;姚瀚晨;朱利琦;苏泽凡;姜雷 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人柔顺跟随与避障控制方法、装置及可读介质，涉及人机跟随领域，通过建立机器人的运动学模型，根据运动学模型建立机器人的动力学模型；建立人机共融环境中的人机跟随模型，并定义机器人的柔顺跟随控制目标；根据机器人的动力学模型和人机跟随模型得到基于阻抗控制的跟随控制器；根据基于阻抗控制的跟随控制器构建拓展社会力模型，并得到基于拓展社会力模型的柔顺跟随与避障控制指令，解决了机器人跟随运动过程的避障问题，同时保障了目标人和其他行人的舒适性，提升了跟随机器人的社会接纳度。
机器人柔顺跟随控制方法装置可读介质

[实用新型]一种三维压力测量装置-CN202220289695.X有效
发明人：戴厚德;周国鹏;廖哲霖;连阳林;夏许可 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本申请涉及压力测量技术领域，尤其是涉及的是一种三维压力测量装置。其中，该三维压力测量装置包括施力半球部件、压力传感部件和导力部件，该施力半球部件底部呈平面，该施力半球部件的顶部向上凸起，该压力传感部件设置在该施力半球部件的下方，该导力部件设置在该施力半球部件与该压力传感部件之间，该导力部件的一端与该施力半球部件连接，该导力部件的另一端与该压力传感部件连接。本申请利用了半球结构进行整个模型解耦，可以同时实现小体积以及以柔性材料制作的优点，便携式三维压力的测量，还可以实现平面内多点测量的传感阵列形式。
一种三维压力测量装置

[发明专利]一种三维压力测量方法-CN202210131632.6在审
发明人：戴厚德;周国鹏;廖哲霖;连阳林;夏许可 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本申请涉及压力测量技术领域，尤其是涉及的是一种三维压力测量方法。其中，该测量方法包括：获取施加力：施力半球部件所受到的施加力F；转换施加力：根据获取的施加力F，通过n个压力传感器将电压信号转化为对应的压力值(Fz1,Fz2,Fz3,Fz4)；求解三维力：根据该压力值(Fz1,Fz2,Fz3,Fz4)进行解耦算法求解，得到三维力(Fx,Fy,Fz)。本申请利用了半球结构进行整个模型解耦，可以同时实现小体积以及以柔性材料制作的优点，便携式三维压力的测量，还可以实现平面内多点测量的传感阵列形式。
一种三维压力测量方法

[实用新型]一种基于空调挡风板的加湿器-CN202021728076.3有效
发明人：江敏晖;廖哲霖;郑艺 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本实用新型适用于空调技术领域，提供了一种基于空调挡风板的加湿器，包括空调机，所述空调机的前表面的出风口位置通过螺栓固定安装有挡板，且空调机的上方一侧面通过螺丝固定安装有限位板，所述限位板的一端上表面贯穿安装有储液瓶，所述储液瓶的下表面嵌入安装有排气管。该基于空调挡风板的加湿器，通过设置海绵板和储液瓶，当该空调机在使用时，在重力下，水从储液瓶流到蛇形管中，经过排气管可以自动排除水泡，用流量调节器可以控制水流大小，在水流到挡板靠近空调机出风口侧时，水会从蛇形管上的出水孔中流出，被覆盖在挡板上的海绵板吸收，进而使空调机的风吹过海绵板，使其带走海绵板的水分使房间空气湿度增加。
一种基于空调挡风加湿器

[实用新型]一种智能元件储物柜-CN201920250250.9有效
发明人： 廖哲霖;杨贵志;黄雪榕;林福平 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能元件储物柜，包含：一种智能元件储物柜，包含：元件柜、第一存储介质、人机交互系统、主控芯片；所述第一存储介质以及人机交互系统分别电连接于所述主控芯片；所述元件柜具有多个用于分别存放元件且受电控开启的储存室，所述第一存储介质存储元件的数量信息，所述人机交互系统接收用户输入的身份信息；所述智能元件储物柜还包含检测元件的类型以及数量第一摄像头，所述第一摄像头电连接于所述主控芯片。本实用新型查找方便、不容易出错且高效安全。
人机交互系统存储介质智能元件主控芯片储物柜本实用新型摄像头电连接元件柜存储元件存放元件电控开启高效安全接收用户身份信息数量信息储存室出错查找检测

[发明专利]一种智能元件储物柜-CN201910146632.1在审
发明人：杨贵志;廖哲霖;黄雪榕;林福平 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能元件储物柜，包含：元件柜、第一存储介质、人机交互系统、主控芯片；存储介质和人机交互系统电连接于主控芯片；元件柜具有用于存放元件且受电控开启的储存室，第一存储介质存储元件的数量信息，人机交互系统接收用户输入的身份信息。智能元件储物柜还包含与主控芯片电连接的第一摄像头。主控芯片执行如下步骤：获取用户的身份信息，对身份信息进行验证；在通过验证后获取用户的元件需求信息；根据元件需求信息进行查询，并控制符合元件需求信息的储存室开启，以供用户取出所需的元件；通过第一摄像头检测用户取出的元件的类型和数量，并记录。在用户取件结束后，更新数据库内的元件的数量。查找方便、不容易出错且高效安全。
主控芯片人机交互系统存储介质身份信息需求信息智能元件储物柜储存室电连接元件柜取出验证摄像头检测摄像头存储元件存放元件电控开启高效安全接收用户数量信息取件出错数据库查找查询更新记录

[发明专利]多功能拉杆箱-CN201610431699.6在审
发明人： 廖哲霖 -专利权人： 廖哲霖
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能拉杆箱，它包括箱体、设于箱体背侧的伸缩拉杆、设于箱体底部的滚轮，该拉杆箱设有压电发电模块、储能电池，该压电发电模块置于箱体底部并通过一稳压模块电连接储能电池；USB充电接口，该USB充电接口与该储能电池电连接；以及电动抽气泵，该电动抽气泵内置于箱体中，用于真空袋的抽真空压缩，该电动抽气泵的泵口连通真空袋的抽气口，该电动抽气泵与该储能电池电连接。它具有如下优点功能多样、齐全，满足了旅途中的多项需求，是一款便捷实用、轻松出行的旅行利器。
多功能拉杆

[发明专利]一种太阳能超声遥感安全马甲-CN201610431717.0在审
发明人： 廖哲霖 -专利权人： 廖哲霖
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能超声遥感安全马甲，它包括设于马甲上的太阳能电池片、LED警示模块、振动模块、超声测距传感模块、控制模块、蜂鸣器及储能电池，该超声测距传感模块设于马甲后背处，该太阳能电池片能够电性连接该储能电池，该储能电池能够电性连接控制模块，该LED警示模块、振动模块、超声测距传感模块、蜂鸣器都电性连接至该控制模块；通过安装在马甲上的超声测距传感模块实时获取远处物体(车辆)的靠近速度与相对距离，若该靠近速度大于第一危险阈值或相对距离小于第二危险阈值，则由控制模块控制LED警示模块闪爆、振动模块振动和蜂鸣器鸣报。该马甲更加智能化、警示作用更强、更安全。
一种太阳能超声遥感安全马甲

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