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[实用新型]一种用于气力输送设备的管道连接结构-CN202320320032.4有效
发明人：朱军;廖俊森 -专利权人：上海德凯工业技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G53/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于气力输送设备的管道连接结构，包括底座，底座顶部固定连接限位块，其上方设置有转动座，转动座底部开设有限位槽，其两侧均设置有侧板，侧板表面螺纹连接有螺纹杆，转动座的侧壁表面开设有若干个与螺纹杆相配合的定位槽，其顶部固定连接固定筒，固定筒内插入有活动块，其顶端筒壁螺纹连接有第一螺栓，活动块表面开设有若干个与第一螺栓相配合的定位孔，其顶部固定连接连接架，连接架的两端表面均开设有卡槽，卡槽内放置有管体，且卡槽上方设置有卡紧机构，连接架上设置有对接机构。本实用新型可根据需要调节管道的连接高度和角度，连接牢固，不易脱落，并且稳定性高，连接后不易发生晃动和位移。
一种用于气力输送设备管道连接结构

[发明专利]一种无人艇垃圾回收方法及系统-CN202211086744.0在审
发明人：萧子敬;廖俊森;鲁仁全;徐雍;彭慧;刘畅;饶红霞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾回收技术领域，且公开了一种基于注意力机制的无人艇垃圾回收系统，包括电源、中央处理模块、通信模块、GPS模块、运动控制模块、垃圾回收装置以及云台相机，中央处理模块与通信模块、GPS模块、运动控制模块以及云台相机连接，该基于注意力机制的无人艇垃圾回收方法及系统，FPN层自顶向下与骨干网络特征图融合，传达强语义特征，PAN则自底向上传达强定位特征，二者结合从不同的主干层对不同的检测层进行特征聚合，使得特征在小目标语义下更加明显。
一种无人垃圾回收方法系统

[发明专利]一种基于端边云及深度强化学习的无人机械协作方法-CN202110825914.1有效
发明人：徐雍;廖俊森;彭慧;鲁仁全;林明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：一种基于端边云及深度强化学习的无人机械协作方法包括如下步骤：根据无人艇和/或无人机的不同任务的作业要求，设计一个适合该任务的自主导航边缘智能模型；在核心云端基于无人艇和无人机协作的作业要求，进行基于深度强化学习的仿真训练；在核心云端的第一DRL训练模块中基于真实场景采用sim2real部署仿真训练获取的自主导航边缘智能模型；通过第一通讯模块将第一DRL训练模块中的自主导航边缘智能模型下发至边侧端的第二DRL训练模块，本发明采取端边云计算方案，通过增加节点的方式，使得数据传输的速度更快，处理更及时，而且在无人机和无人艇在执行任务之前，通过测试时延，选择合适的深度强化学习通信架构，可以选择最合适的通信线路，降低通信时延。
一种基于端边云深度强化学习无人机械协作方法

[发明专利]基于深度强化学习的协同云排产方法及系统-CN202111263580.X在审
发明人：徐雍;廖俊森;鲁仁全;饶红霞;彭慧 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及生产计划排程的技术领域，尤其是涉及基于深度强化学习的协同云排产方法及系统,包括：客户端向调度决策模块输入调度需求信息；边缘设备实时获取智能车间内各个生产线的生产状态数据，将生产状态数据上传到边缘云进行数据的初步处理；边缘云将初步处理后的数据上传至核心云，进行数据融合；调度决策模块接收所述融合数据和所述调度需求信息，并利用深度强化学习算法生成对应每个生产线的调度策略；调度决策模块将调度策略信息传输回边缘云，边缘云实现对各生产线的机器的排产控制；在生产过程中，由异常事件监测模块实时监测智能车间生产过程中的异常数据，并作出报警反馈；本发明能够解决当前车间生产排程效率低下的问题。
基于深度强化学习协同云排产方法系统