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[发明专利]惯导数据优化方法、训练方法、模型、设备及存储介质-CN201911164072.9有效
发明人：青泽;牟东;廉璞;刘军;刘松林;李旭东 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种惯导数据优化方法、训练方法、模型、设备及存储介质。方法包括：获得多个惯导系统在同一温度下各自测得的惯导数据；通过预设的惯导数据优化模型处理所述惯导数据，获得在所述温度下的一个惯导优化数据。通过将多个惯导系统在同一温度下各自测得的惯导数据输入惯导数据优化模型处理，并得到一个最终的惯导优化数据。故可以由于各惯导系统的补偿各不相同而避免无法确定最优补偿的问题。此外，由于惯导优化数据是基于多个惯导数据的融合处理得到，故还可以使得最终的惯导优化数据更加准确。
导数优化方法训练模型设备存储介质

[发明专利]一种陀螺罗经标定方法、装置、计算设备及存储介质-CN201910190572.3有效
发明人：廉璞;牟东;刘军;叶海福 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种陀螺罗经标定方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取实际航向角以及惯性测量组件的输出数据；采用陀螺罗经法对输出数据进行对准来计算理论航向角，根据理论航向角以及实际航向角计算航向角误差；根据理论航向角和航向误差计算陀螺漂移量，根据陀螺漂移量进行陀螺罗经标定。
一种陀螺罗经标定方法装置计算设备存储介质

[实用新型]一种多通道惯性导航试验系统-CN202020347136.0有效
发明人：青泽;牟东;廉璞;叶海福;刘军 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多通道惯性导航试验系统，涉及惯性导航试验技术领域。多通道惯性导航试验系统包括处理器以及与处理器电连接的输入输出模块、存储模块；输入输出模块用于与惯性导航设备连接，处理器用于通过输入输出模块与惯性导航设备实现交互通信，并对输入的数据进行逻辑处理，存储模块用于存储试验程序、试验数据以及试验结果。该系统能够有效缩短多套系统分别试验的时间，可保证每套系统的试验条件完全一致，可支持多种类型的硬件接口，具有一定的通用性。
一种通道惯性导航试验系统

[发明专利]一种多通道惯性导航试验系统-CN202010194809.8在审
发明人：青泽;牟东;廉璞;叶海福;刘军 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多通道惯性导航试验系统，涉及惯性导航试验技术领域。多通道惯性导航试验系统包括处理器以及与处理器电连接的输入输出模块、存储模块；输入输出模块用于与惯性导航设备连接，处理器用于通过输入输出模块与惯性导航设备实现交互通信，并对输入的数据进行逻辑处理，存储模块用于存储试验程序、试验数据以及试验结果。该系统能够有效缩短多套系统分别试验的时间，可保证每套系统的试验条件完全一致，可支持多种类型的硬件接口，具有一定的通用性。
一种通道惯性导航试验系统

[实用新型]一种基于气泡的标识装置-CN201921986244.6有效
发明人：青泽;牟东;廉璞;刘军;刘松林;李旭东 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于气泡的标识装置，涉及水下探测技术领域。该基于气泡的标识装置包括壳体和供气装置，壳体的内部形成第一腔体和吹气通道，第一腔体用于盛放吹泡溶液，第一腔体上设有供第一腔体内的吹泡溶液进入吹气通道的出液口。供气装置用于向吹气通道供气，以使从出液口排出的吹泡溶液形成气泡并从吹气通道排出。该装置通过气泡作为标识，通过被排出吹气通道的气泡到达壳体外能够被其他探测设备探测到，其他探测设备根据检测到的气泡的位置，从而对该标识装置或者设有该标识装置的其他设备进行定位，通过气泡作为探测标识，其抗干扰能力强、信号强、标识度高，从而使得探测精度高、定位准确。并且，该标识装置结构简单、功能易行。
一种基于气泡标识装置

[发明专利]一种基于气泡的标识装置-CN201911125425.4在审
发明人：青泽;牟东;廉璞;刘军;刘松林;李旭东 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于气泡的标识装置，涉及水下探测技术领域。该基于气泡的标识装置包括壳体和供气装置，壳体的内部形成第一腔体和吹气通道，第一腔体用于盛放吹泡溶液，第一腔体上设有供第一腔体内的吹泡溶液进入吹气通道的出液口。供气装置用于向吹气通道供气，以使从出液口排出的吹泡溶液形成气泡并从吹气通道排出。该装置通过气泡作为标识，通过被排出吹气通道的气泡到达壳体外能够被其他探测设备探测到，其他探测设备根据检测到的气泡的位置，从而对该标识装置或者设有该标识装置的其他设备进行定位，通过气泡作为探测标识，其抗干扰能力强、信号强、标识度高，从而使得探测精度高、定位准确。并且，该标识装置结构简单、功能易行。
标识装置吹气通道第一腔体吹泡壳体排出探测供气装置探测设备出液口抗干扰能力定位准确水下探测信号强盛放供气体内检测申请

[发明专利]无人机定位方法、控制方法、装置及无人机集群-CN201910450168.5在审
发明人：廉璞;牟东;青泽;叶海福 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人机定位方法、控制方法、装置及无人机集群。方法包括：获取视觉传感器采集的包含特征光点的图像；根据特征光点在图像中的坐标变化，确定出无人机的飞行速度；根据无人机的预设起始位置，所述惯导组件测得的惯性参数和所述飞行速度，确定出无人机的位置。通过视觉传感器采集包含设置找空间中的特征光点图像，可以确定出无人机的飞行速度。那么再根据预设起始位置、确定出的飞行速度和采集的惯性参数可以进一步确定无人机的位置，故实现了无需卫星定位信号也可以进行定位，进而实现在卫星定位信号不稳定或者无法接收到卫星定位信号时，无人机的飞行也不会受限。
卫星定位信号飞行特征光预设起始位置视觉传感器无人机集群惯性参数采集图像坐标变化导组件受限申请