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[发明专利]一种熔融沉积成型轮廓打印能耗的优化方法-CN202310822044.1在审
发明人： 庹军波;王晓;谢俊 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供了一种熔融沉积成型轮廓打印能耗的优化方法，包括以下步骤：S1、零件轮廓读取；S2、轮廓中心点确定；S3、初始点排序；S4、起始点位置以及打印顺序确定；S5、起始点位置优化；S6、形成最终打印路径。本发明的优化方法在打印多轮廓模型零件时，保证打印要求的前提下，使打印路径达到最优从而减少空行程，降低打印能耗。
一种熔融沉积成型轮廓打印能耗优化方法

[发明专利]一种工业机器人能耗预测方法-CN202111107851.2有效
发明人：陈鹏;钟灿;庹军波;马斌 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人能耗预测方法，包括以下步骤：S1、将工业机器人的运行状态分为静态运行状态和动态运行状态两部分；S2、测量工业机器人静态运行状态时的功率，建立静态运行功率数据库；S3、根据工业机器人执行机构的运动形式，建立描述工业机器人动态运行状态的元动作；S4、测量工业机器人各元动作的功率，建立各元动作的功率描述函数；S5、将目标过程划分为若干静态运行状态和元动作，并估算各静态运行状态和各元动作的运行时间；S6、计算工业机器人目标过程的能耗。本发明只需将实际工作过程进行静态运行状态和元动作分解，便可实现工业机器人实际工作过程能耗预测，为工业机器人的能效评价、能耗特性分析和能效优化提供重要支撑。
一种工业机器人能耗预测方法

[发明专利]一种熔融沉积3D打印能耗预测方法-CN202210231407.X在审
发明人： 庹军波;邹进;刘培基;吴振宏 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种熔融沉积3D打印能耗预测方法，步骤为：S1、事先测量3D打印机的待机功率、不同热床温度下的床身预热能耗、不同喷头温度下的喷头预热能耗、非喷丝状态下各移动轴在不同运动速度下的功率、喷头不同吐丝速度下功率；S2、根据测量数据，建立待机能耗模型，床身预热能耗模型、喷头预热能耗模型、移动轴运动能耗模型、喷丝能耗模型；S3、将目标过程拆解成待机过程、床身预热过程、喷头预热过程、移动轴移动过程和喷丝过程等子过程；S4、根据能耗模型，计算各子过程能耗，求和得总过程能耗。本发明事先测量机器不同运行状态下的能耗数据，就能实现实际工作过程能耗预测，为增材制造的能效评价、能耗特性分析和能效优化提供重要支撑。
一种熔融沉积打印能耗预测方法

[发明专利]一种机床服役周期能效潜力获取方法-CN201910918467.7有效
发明人： 庹军波;刘培基;陈山;谢俊 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床服役周期能效潜力获取方法：步骤1：测量待测机床运行过程中的基础能耗数据；步骤2：根据基础能耗数据，建立机床能耗信息描述函数；步骤3：调研与待测机床相同型号的机床在典型代表性生产过程中的运行数据；步骤4：分别拟合待测机床未来服役周期的主轴转速分布与各进给轴的进给速度分布，进而建立相应的概率密度函数；步骤5：拟合待测机床切削功率分布，进而建立切削功率分布的概率密度函数；步骤6：估算待测机床服役周期中各状态时间占比；步骤7：计算机床服役周期能效潜力。本发明能够有效地预测机床未来服役阶段的能量效率，对高能效机床设计和机床采购阶段能效评估均具有重要支撑作用。
一种机床服役周期能效潜力获取方法

[发明专利]数控机床的固有能效要素函数获取系统与获取方法-CN201910087195.0有效
发明人：刘培基;刘飞;庹军波 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床的固有能效要素函数获取系统，包括设备信息管理模块、测试参数设置模块、NC代码生成模块、现场测试管理模块、数据分析模块、有效性验证模块与功率传感器。NC代码生成模块用于根据待测数控机床信息与测试参数生成控制待测数控机床运行的NC代码；现场测试管理模块用于解析功率传感器功率数据信息并生成数控机床在各个测试运行过程的各个输入功率集合；数据分析模块用于根据输入功率集合生成数控机床及其能耗子系统的固有能效要素函数。本发明还公开了数控机床固有能效要素的获取方法。本发明解决了数控机床固有能效要素检测过程困难、检测数据不全、数据处理繁杂等问题，可为新机床能效评价、旧机床能效提升中提供技术支持。
数控机床固有能效要素函数获取系统方法

[发明专利]一种基于虚拟样件的机床固有能效属性测量系统与方法-CN201910616144.2在审
发明人： 庹军波;刘飞;刘培基;李聪波;张华 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟样件的机床固有能效属性测量系统与方法，测量系统包括机床固有能效属性测试指标体系、能耗数据测量系统、虚拟样件模拟系统与机床固有能效属性测试指标计算系统。测量方法包括，步骤1：测量待测机床非切削状态下的能耗数据；步骤2：根据固有能耗特征指标和当量能耗指标的函数模型以及步骤1的能耗数据，计算机床固有能耗特征指标群和当量能耗指标群；步骤3：创建虚拟样件，模拟待测机床加工虚拟样件的能量消耗过程，根据模拟结果计算固有比能效率。本发明解决了依赖实体样件进行测量存在的能耗特征涵盖不全的问题，既能测量出机床自身运行能耗属性又能测量待测机床在未来服役阶段综合能效潜力。
机床样件能效测量虚拟能耗数据能耗特征属性测量系统测量系统当量能耗属性测试指标群指标计算系统函数模型机床加工模拟结果模拟系统能量消耗运行能耗指标体系非切削涵盖创建

[发明专利]一种数控机床切削工步全过程中关键时刻的判断方法-CN201610854249.8有效
发明人：刘飞;庹军波;王超;杨大平;李聪波 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提出一种数控机床切削工步全过程（工进给开始时刻‑‑空走刀‑‑切削开始时刻‑‑切削‑‑切削结束时刻‑‑空走刀‑‑工进给结束时刻）中4个关键时刻的判断方法。该方法包括根据数控加工代码的实时执行状态进行工进给开始时刻和结束时刻的判断；通过实时比较机床主轴的输入功率与空走刀功率进行切削开始时刻和结束时刻的判断；对于工进给过程中功率变化不明显的特殊切削工步，切削开始、结束时刻的判断则是结合空走刀时长的历史统计平均值和工进给时刻点来实现的。基于上述4个时刻点的判断，可实现切削工步中切削时长和两种空走刀时长的获取，从而有效地解决了数控机床切削时间和机床有效利用率难以准确获取的难题。
一种数控机床切削全过程关键时刻判断方法

[发明专利]一种机床主动力系统载荷损耗系数的获取方法-CN201510092816.6有效
发明人：刘飞;刘培基;刘高君;庹军波 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种根据机床主动力系统能量损耗数学模型而建立的载荷损耗系数获取方法。该方法首先分别建立变频器、主电机和机械传动系统的输入、输出功率模型，并由此导出了基于变频器的额定功率、额定功率损耗、散热器额定功率，主电机的额定功率、额定转速、额定转速下的空载功率、额定转速下的效率，以及机床机械传动系统中每种传动副的数量和载荷效率等基础参数的主动力系统载荷损耗系统计算模型。实际计算时只需将基础参数和功率测量仪测量的机床主动力系统空载功率输入到前面的计算模型中，便可得到机床主动力系统的载荷损耗系数。该系数可为机床能量消耗分析、效率评价和工件预测及优化提供重要的支持。
一种机床主动力系载荷损耗系数获取方法

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