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[发明专利]用于在使用时间编码的图案目标的情况下校准由至少一个传感器相机构成的图像采集传感器的方法-CN201780046944.4有效
发明人： M·格罗塞;B·哈伦德特 -专利权人：康耐视公司;康耐视恩沙普有限责任公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在使用时间编码的图案目标的情况下校准由至少一个传感器相机构成的图像采集传感器的方法，将时间编码的图案目标在平面显示器上显示，在平面显示器上显示图案序列并且由所述至少一个传感器相机将所述图案序列记录为一系列相机图像，在平面显示器在空间中的位置固定时或分别对于平面显示器在空间中的至少两个不同的位置，实施在时间编码的图案目标的像素与相机图像的所采集的像点之间的配置，通过彼此对应的点进行校准，实施伽马修正，在显示时间编码的图案目标之前事先在平面显示器的任意位置中和/或除记录所述图案序列之外在平面显示器的每个位置中通过所述至少一个传感器相机记录和修正平面显示器的伽马曲线。
用于使用时间编码图案目标情况校准至少一个传感器相机构成图像采集方法

[发明专利]用于将在时间上可变的光学图样投射到三维待测物体上的设备-CN201780045563.4有效
发明人： J·彼得森;M·沙费尔;B·哈伦德特 -专利权人：康耐视公司;康耐视恩沙普有限责任公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将在时间上可变的光学图样投射到三维待测物体上的设备，该设备包括用于光学图样的托框、具有照明光学器件的光源和成像光学器件，其中，光学图样作为幻灯片紧固在移动机构上，该移动机构将光学图样相对照明光学器件以及相对成像光学器件移动，所述移动机构促使光学图样在垂直于成像光学器件的光轴定向的幻灯片平面中移动。
用于时间可变光学图样投射三维物体设备

[发明专利]用于对运动的对象进行三维测量的方法和装置-CN202110279687.7在审
发明人： B·哈伦德特 -专利权人：康耐视公司;康耐视恩沙普有限责任公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/285 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对运动的对象进行三维测量的方法和装置，该方法具有如下方法步骤：基于成像参数计算潜在的对象点的轨迹，成象参数与由投影到所述运动的对象上的N个图案组成的第一图像序列和由所述N个图案组成的第二图像序列相关并且与运动的对象的运动数据相关，基于潜在的对象点的轨迹和与所述第一图像序列和第二图像序列相关的成像参数，求得在第一图像序列中的第一图像点轨迹以及在第二图像序列中的第二图像点轨迹，将沿着第一图像点轨迹的图像点与沿着第二图像点轨迹的图像点进行比较，以确定在所述第一图像点轨迹与第二图像点轨迹之间存在对应性，基于相对应的第一图像点轨迹和第二图像点轨迹，对所述运动的对象进行三维测量。
用于运动对象进行三维测量方法装置

[发明专利]用于在已知运动的情况下对运动的对象进行三维测量的方法-CN201780045560.0有效
发明人： B·哈伦德特 -专利权人：康耐视公司;康耐视恩沙普有限责任公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/579 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在已知运动的情况下对运动的对象进行三维测量的方法，该方法具有如下方法步骤：将由N个图案组成的图案序列投影到运动的对象上；通过第一摄像机采集由N个图像组成的第一图像序列并且通过第二摄像机采集同步于所述第一图像序列的由N个图像组成的第二图像序列；求得在第一图像序列中和在第二图像序列中相互对应的图像点，其中，由已知的运动数据计算潜在的对象点的轨迹并且由此将确定的对象位置分别投影到第一摄像机和第二摄像机的图像平面上，其中，将相应的图像点的位置在第一摄像机中提前确定为第一图像点轨迹，并且在第二摄像机中提前确定为第二图像点轨迹，并且沿着提前确定的图像点轨迹相互比较图像点并且对于对应性进行检验，并且在最后的步骤中，由相对应的图像点借助于三角测量实现对运动对象的三维测量。
用于已知运动情况对象进行三维测量方法