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[实用新型]装载机多模式驱动系统-CN202320303325.1有效
发明人：张利鹏;陈明晗;康宇航;樊小建;周致帆;郝耀 -专利权人：乌海海易通银隆新能源汽车有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H3/32 文献下载
摘要：本申请提供一种装载机多模式驱动系统，包括箱体、传动组件、驱动电机和执行组件，所述传动组件设置于所述箱体内，用于与装载机的前轴和后轴传动连接，所述传动组件设有第一传动模式和第二传动模式，所述第一传动模式为所述传动组件只带动所述后轴，所述第二传动模式为所述传动组件同时带动所述前轴和所述后轴，所述驱动电机设置于所述箱体上且与所述传动组件传动连接，所述执行组件设置于所述箱体上且与所述传动组件连接，用于实现所述第一传动模式与所述第二传动模式的切换。本申请使装载机可以实现高速后驱转场和低速四驱作业两种工作模式，避免了装载机在转场时出现前后轴同速的情况，从而减少装载机的变速箱和轮胎的磨损。
装载模式驱动系统

[发明专利]一种基于特征交互学习的动作识别方法及终端设备-CN202011078182.6有效
发明人：任子良;程俊;张锲石;高向阳;康宇航 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种基于特征交互学习的动作识别方法及终端设备，所述方法包括：获取待识别动作的视频数据，视频数据包括第一视频序列和第二视频序列；将第一视频序列和第二视频序列分别进行压缩处理，得到第一运动图和第二运动图；将第一运动图和第二运动图输入训练后的双流神经网络模型，通过训练后的双流神经网络模型对第一运动图的特征和第二运动图的特征进行交互学习，得到第一视频序列的第一预测结果和第二视频序列的第二预测结果；基于第一预测结果和第二预测结果，确定待识别动作的分类结果。通过本申请解决了稀疏采样的动作识别准确度低的问题；通过对多模态输入特征的交互学习，提高了对动作类别识别的准确度。
一种基于特征交互学习动作识别方法终端设备

[发明专利]一种多房间音乐自动跟随切换系统及方法-CN202110423720.9有效
发明人：陈淼;康宇航;郭旬涛;余善恩;王坚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明属于多媒体技术领域，公开了一种多房间音乐自动跟随切换系统，包括多个音响设备、传感设备和控制模块，所述音响设备包括音源模块、蓝牙模块及D类双声道功放模块，所述音源模块连接蓝牙模块,所述D类双声道功放模块连接音源模块；所述控制模块包括MCU控制板和蓝牙信号控制模块，所述音响设备在每个房间配置一台，所述传感设备设置在进门处，所述传感设备连接MCU控制板，所述MCU控制板连接蓝牙信号控制模块，所述蓝牙模块和蓝牙信号控制模块蓝牙连接。本发明所采用的人体传感的方式，用蓝牙发送指令的方式来实现跨房间活动的音乐跟随或切换，解决了APP控制或触控音响所产生的问题，方便快捷，大大提升了用户的体验。
一种房间音乐自动跟随切换系统方法

[发明专利]基于道路特征的车辆轨迹预测数据处理方法和装置-CN202111536333.2有效
发明人：张锲石;程俊;詹廷章;任子良;高向阳;康宇航 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于道路特征的车辆轨迹预测数据处理方法，在车辆轨迹数据中融合路段间关系特征和路段的特征，目的是建立车辆轨迹数据与其所处道路的特征关联，从而更好地表示不同道路条件下车辆轨迹的共性与特性。所述方法包括下述步骤：建立路段关系图，获取路段间关系矩阵F1；基于路段的拟合曲线、路段类型和车道数，获取路段的特征矩阵F2；获取车辆轨迹点坐标映射(u，n)，u为轨迹点在拟合曲线上的映射点参数，n为映射点与轨迹点之间的距离；将路段间关系矩阵F1、路段的特征矩阵F2、以及车辆轨迹点坐标映射(u，n)进行融合，进而获得车辆轨迹表示。本发明基于方法还实现了一种装置。
基于道路特征车辆轨迹预测数据处理方法装置

[发明专利]光源控制电路及视觉检测仪-CN202111348689.3有效
发明人：高向阳;程俊;康宇航;任子良;张锲石 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：一种光源控制电路及视觉检测仪，属于视觉技术领域，通过与n个相机和n个光源模组连接，第i个相机发送第i触发信号；本发明实施例包括控制电路和n个驱动电路；控制电路接收所述第i触发信号，在数据库中获取与第i触发信号对应的曝光模式，根据曝光模式输出第i控制信号组；第i个驱动电路根据第i控制信号组输出第i驱动信号组，以驱动第i个光源模组点亮；其中，n为自然数，i为小于等于n的自然数；由于通过软硬件结合的方式，方便用户对光源控制电路端口配置和模式配置，并可进一步设计出多种逻辑组合的曝光模式，故提高了集成度，适应多种检测工况，方便了视觉检测仪的搭建与开发，在复杂应用场景中简化了设计并提高了系统稳定性。
光源控制电路视觉检测

[发明专利]基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质-CN202111537405.5在审
发明人：刘一澄;张锲石;程俊;马宁;康宇航;高向阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请提供一种基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取点云数据，并通过第一MLP层提取点云数据中每个点的特征；采用预设数量的编码层对点云数据进行降采样，得到每层编码层对应的中间特征映射；采用预设数量的解码层对中间特征映射进行上采样，得到每层解码层对应的上采样特征映射；将上采样特征映射和相应编码层生成的中间特征映射连接起来进行汇总，得到汇总后特征映射；采用第二MLP层将汇总后特征映射到最终的结果中。该方案可以保证采样的有效性，也可以提高采样的速率。
基于注意力机制语义分割方法装置设备介质

[发明专利]一种基于点线特征融合的视觉惯性定位方法-CN202111526010.5在审
发明人：马科伟;张锲石;程俊;任子良;康宇航;马宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点线特征融合的视觉惯性定位方法，具体包括如下步骤：步骤1，进行系统初始化，获得初始状态；步骤2，采用滑窗估计的方法对步骤1获得的初始状态进行优化估计；步骤3，对步骤2优化估计的结果进行闭环检测。本发明通过线特征对弱纹理场景进行约束，提高对场景特征的识别度，结合IMU的紧耦合方案使得车辆对自身的定位更加精确，从而为后续轨迹预测等任务提供更有效的保障。
一种基于点线特征融合视觉惯性定位方法

[发明专利]室内目标驱动视觉导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111517333.8在审
发明人：闫皎洁;张锲石;程俊;郭海光;康宇航;任子良 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请提供一种室内目标驱动视觉导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻的观测图像和目标单词；观测图像和目标单词输入全局特征网络，确定全局特征向量；观测图像和目标单词输入局部特征网络，确定局部特征向量；在嵌入空间，全局特征向量和局部特征向量通过全连接层处理为联合向量；联合向量基于异步优势行动者‑批评家网络输出当前时刻选择的动作及动作对应的奖励。该方案可提高对未知场景和目标的泛化能力和导航能力。
室内目标驱动视觉导航方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种视觉检测光源控制电路、控制装置及光源系统-CN202122979115.8有效
发明人：高向阳;程俊;康宇航;任子良;张锲石 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本申请属于视觉检测技术领域，提供了一种视觉检测光源控制电路、控制装置及光源系统，其中，视觉检测光源控制电路包括：信号输入模块、控制接口模块以及光源驱动模块，其中，信号输入模块与至少一个相机连接，用于将相机发出的时序信号发送至控制模块，控制接口模块与控制模块连接，用于为控制模块提供不同的控制信号输出路径，光源驱动模块与控制接口模块连接，用于接收控制模块输出的控制信号，并根据控制信号生成光源驱动信号，输出至外部光源，解决了现有的光源控制器存在的光源控制模式单一等问题。
一种视觉检测光源控制电路控制装置系统

[发明专利]一种图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质-CN202111415647.7在审
发明人：张锲石;程俊;欧阳祖薇;任子良;高向阳;康宇航 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：将低光照图像输入至已完成训练的连续更新网络中进行局部特征和全局特征提取，得到不同尺度的特征图像，将所述不同尺度的特征图像输入至已完成训练的色彩增强网络中进行处理，得到目标图像，通过连续更新网络提取出不同尺度的特征图像，提取出全局信息和局部信息，能够保证恢复得到的正常光照图像不会出现细节缺失的现象，再通过色彩增彩网络来增强恢复图像的图像颜色和纹理，保证图像质量，解决了目前对弱光条件下拍摄到的图像进行增亮的方法存在图像处理效果不佳的问题。
一种图像处理方法终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人及存储介质-CN202111518577.8在审
发明人：高向阳;程俊;张锲石;康宇航;任子良;郭海光 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人中的传感器模块采集的第一数据，第一数据包括人机交互信息、机器人的性能信息和机器人所在环境的环境信息；基于第一数据，得到机器人控制策略，控制策略包括交互策略、避障策略和运动策略中的至少一种；基于控制策略，控制机器人动作。本申请中是根据人机交互信息、机器人的性能信息和机器人所在环境的环境信息得到交互策略、避障策略和运动策略中的至少一种，相较于现有技术中根据一种信息，确定一种控制策略，本申请根据多种信息得到控制策略，提高了机器人的智能化程度。
一种机器人控制方法存储介质

[发明专利]一种基于语音控制的终端设备及语音控制系统-CN202111446783.2在审
发明人：高向阳;程俊;任子良;张锲石;康宇航;郭海光 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请适用于语音识别技术领域，提供了一种基于语音控制的终端设备及语音控制系统，其中，基于语音控制的终端设备包括：语音采集单元，用于采集语音信号；唤醒语识别单元，与所述语音采集单元连接，所述唤醒语识别单元用于对所述语音信号进行识别，并在识别出所述语音信号中包括预设的唤醒语时向控制单元发送中断信号；所述控制单元，与所述唤醒语识别单元连接，所述控制单元用于在接收到所述中断信号时开始监听来自所述唤醒语识别单元的语音指令，并在接收到所述语音指令时生成与所述语音指令对应的控制指令，从而不会占用控制单元较多的处理资源，提高了控制单元的资源利用率，且降低了控制单元的功耗。
一种基于语音控制终端设备控制系统

[发明专利]图像识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111205293.3在审
发明人：许震宇;张锲石;程俊;康宇航;任子良 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像识别方法，包括：将待处理图像分割为预设数目个分块图像；其中，所述待处理图像包括待识别图像和参考图像；分别对每个所述分块图像进行特征提取处理，得到每个所述分块图像分别对应的分块特征信息；根据各个所述分块图像的位置信息和对应的所述分块特征信息，确定所述待识别图像和所述参考图像之间的相似度权重；根据各个所述分块特征信息以及所述相似度权重，确定所述待识别图像和所述参考图像之间的目标相似度；根据所述目标相似度，确定所述待识别图像的识别结果。本申请实施例能够提高图像识别的鲁棒性和准确率。
图像识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像去雨方法、装置、可读存储介质及终端设备-CN201910303078.3有效
发明人：王磊;相鹏;程俊;吴福祥;康宇航 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像去雨方法、装置、可读存储介质及终端设备。本发明提供的方法包括：获取带雨图像；将带雨图像输入至训练完成的生成对抗网络模型，得到生成对抗网络模型输出的带雨图像去雨后的清晰图像；其中，生成对抗网络模型包括设置为对抗式训练的生成模型与判别模型，生成模型为利用从第二图像中提取的特征对第一图像进行特征监督训练所得到的全卷积网络模型，第一图像为第一训练带雨图像，第二图像为与第一训练带雨图像对应的第一训练清晰图像，以通过清晰图像的特征监督来进行生成对抗网络模型的训练，从而优化生成对抗网络模型的特征提取功能，提高对图像原有纹理特征的提取准确性，提高图像的去雨效果。
一种图像方法装置可读存储介质终端设备

[发明专利]一种动作检测方法、装置、终端设备和存储介质-CN202110889116.5有效
发明人：任子良;程俊;张锲石;高向阳;康宇航 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提出一种动作检测方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取包含目标动作的目标视频序列，所述目标视频序列包括一一对应的目标像素帧序列和目标深度图序列；根据所述目标像素帧序列生成像素特征图像，所述像素特征图像包含所述目标像素帧序列具有的各帧图像的特征；根据所述目标深度图序列生成深度特征图像，所述深度特征图像包含所述目标深度图序列具有的各帧图像的特征；将所述像素特征图像和所述深度特征图像输入已训练的深度神经网络执行图像特征的提取与融合处理，以确定所述目标动作的类别。采用该方法能够在一定程度上减弱环境因素对检测样本的干扰，从而提高动作检测的准确率。
一种动作检测方法装置终端设备存储介质

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