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[发明专利]水灾环境下地下交通设施疏散路径决策方法、系统、设备-CN202310050123.5有效
发明人：杨晓霞;戴文凯;康元磊;左兆迎;陈健;吕成兴;曲大义;曲磊;王杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及紧急疏散技术领域，具体的涉及一种水灾环境下地下交通设施疏散路径决策方法、系统、设备，包括以下步骤：S1：使用BP神经网络算法建立节点通行时间预测模型，计算得到乘客通过闸机、楼梯和/或扶梯节点处的时间；S2：基于S1中所述的时间预测模型，使用目标函数计算水灾环境下乘客总疏散时间、总疏散风险、总拥挤度，构建乘客疏散路径多目标优化模型，确定乘客疏散推荐路线；S3：使用真实模拟行人运动的仿真软件搭建水灾环境下地下交通设施疏散模拟系统，融合S2中所述的乘客疏散路径多目标优化模型，模拟乘客的疏散逃生行为，评估疏散优化策略的安全性。现有技术相比，时间预测结果更加准确且快速，为疏散总时间的计算提供了数据基础。
水灾环境地下交通设施疏散路径决策方法系统设备

[发明专利]一种基于虚拟联挂的车联网同步控制系统及方法-CN202310701534.6在审
发明人：侯成滨;车聪聪;刘泰;康元磊;陈璋 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟联挂的车联网同步控制系统及方法，包括分别设置在车头和车尾的同步控制单元，同步控制单元包括：电子通信单元，中央控制单元和虚拟联挂控制单元；虚拟联挂控制单元包括车辆追踪距离监测模块、相对制动追踪模型运算模块和安全防护模块；车辆追踪距离监测模块用于实时获取虚拟联挂车辆的速度以及前后量车辆之间的间距信息；相对制动追踪模型运算模块用于实时计算主控车和从控车的速度差和相对制动距离；安全防护模块用于根据主控车和从控车的速度差和相对制动距离，实时控制车辆在不同运行工况下的运行状态，以满足在主控车最不利条件施加紧急制动停车情况下，虚拟联挂从控车辆能够制动停车而不发生碰撞。
一种基于虚拟联网同步控制系统方法

[发明专利]一种地铁站闸机疏散能力的预测方法-CN202310307696.1在审
发明人：杨晓霞;曲磊;董海荣;吕成兴;陈秀锋;曲大义;魏金丽;左兆迎;陈健;康元磊 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及狭窄路段通行时间预测领域，具体的涉及一种地铁站闸机疏散能力的预测方法，包括以下步骤：构建闸机场景的三维仿真模型；构建预测模型、预测模型的训练集和测试集；使用沙猫群算法对预测模型进行优化，利用步骤二中得到的训练集对优化后的预测模型进行训练，得到训练完成的模型；向步骤三中得到的训练完成的模型中输入测试集中闸机数量、闸机间可通行宽度、个体期望速度与半径和人群数量，得到对应人群通过闸机的疏散时间的预测值，得到可用于预测闸机疏散能力的时间预测模型，通过采用基于社会力模型的仿真软件得到模型的训练集和测试集，可模拟多种闸机布置场景，在短时间内得到各场景下大量的训练集和测试集数据，提高效率。
一种地铁站闸机疏散能力预测方法

[发明专利]一种列车故障同步方法、装置、轨道车辆及介质-CN202211131172.3在审
发明人：马国栋;张善秋;王智超;吴学超;康元磊 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车故障同步方法、装置、轨道车辆及其介质，涉及轨道交通技术领域，用于实现列车的故障代码同步，针对目前在进行故障数据库的更新删改时，同步步骤繁琐容易出错的问题，提供了一种列车故障同步方法，通过在每一车辆编组都至少设置两个数据库，分别用来存放本车辆编组的故障代码和其他车辆编组的故障代码，并在列车处于重联模式时，利用现有的列车通信网络进行邻车数据库的同步。因此，每次在对故障代码进行更新的时候，仅需针对每一车辆编组更新本车数据库即可，节省人力物力的同时也保证了当列车出现故障的时候故障原因等信息能够被准确地显示，进一步提高了列车运行的安全性。
一种列车故障同步方法装置轨道车辆介质

[发明专利]一种轨道车辆空调控制方法、装置及其介质-CN202211620312.3在审
发明人：侯小强;蒋博文;彭云龙;康元磊;曾晓青 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆空调控制方法、装置及其介质，涉及轨道车辆技术领域，用于控制轨道车辆的空调系统，针对目前通过传感器检测二氧化碳浓度调节新风量及时性不足的问题，提供了一种轨道车辆空调控制方法，通过轨道车辆上现有的空气弹簧，感知各车厢的实时重量，由于在列车正式投入使用时各车厢的质量是已知的，所以可通过空气弹簧的压力信息得到当前车厢中乘客的总重量，进而得到乘客人数以及乘客密度，乘客密度直接影响着对车厢内氧气的消耗情况以及二氧化碳的生成情况，相比于通过二氧化碳浓度确定所需输入的新风量，根据乘客需求确定新风量的方式更加直接且准确，也不会出现进风不及时的问题，提高了乘客的乘车体验。
一种轨道车辆空调控制方法装置及其介质

[发明专利]一种人群沿楼梯上行的通行时间预测方法及系统-CN202210982696.7在审
发明人：杨晓霞;杨毅;康元磊;潘福全;陈健;曲大义;王杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种人群沿楼梯上行的通行时间预测方法及系统，属于通行时间预测领域,构建楼梯场景的三维仿真模型；将模拟个体放入三维仿真模型中，构建BP神经网络模型的训练集；用训练集对原子轨道搜索算法优化的BP神经网络模型进行训练；向训练好的模型中输入待预测的楼梯坡度、高度、宽度、个体期望速度与半径和人群数量，得到对应人群沿楼梯上行的通行时间；本发明利用原子轨道搜索算法优化的BP神经网络以预测人群沿楼梯上行的通行时间，预测精度高，且充分考虑了楼梯坡度、高度、宽度、个体期望速度与半径以及人群数量对人群沿楼梯上行的通行时间的影响，既有助于客流高峰时期的个体管控，又可提高紧急情况下公共场所内个体的逃生效率。
一种人群楼梯上行通行时间预测方法系统

[发明专利]一种城市轨道交通地铁车厢内乘客的疏散预测方法-CN202011594754.6有效
发明人：杨晓霞;周美琦;康元磊;潘福全;张丽霞;刘天宇 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市轨道交通地铁车厢内乘客的疏散预测方法，包括以下步骤：1)、基于模糊逻辑理论构建乘客疏散出地铁车厢时的目标车门选择模型，计算获得乘客选择每个车门的概率值；2)、基于元胞自动机模型，结合乘客自身心理行为特点实时计算乘客的移动概率值，建立乘客疏散出地铁车厢的移动模型；3)、采用所构建的乘客目标车门选择模型与移动模型进行仿真实验，模拟地铁车厢内乘客疏散状况，预测地铁车厢突发事故时事故点的位置、车厢车门有效利用宽度以及车厢内座椅排布方式对乘客疏散的影响。本发明有效地预测地铁车厢发生突发事故下乘客的疏散行为，并为车厢内乘客的紧急快速疏散提供一定的辅助决策支持。
一种城市轨道交通地铁车厢乘客疏散预测方法

[发明专利]多危险源下的地铁站内人员疏散仿真路径规划方法及系统-CN202210005336.1在审
发明人：杨晓霞;张蕊;潘福全;康元磊;李昕光;陈德启;张丽霞 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了多危险源下的地铁站内人员疏散仿真路径规划方法及系统，其中，方法包括：获取地铁站内基本数据；基于地铁站内基本数据，将地铁站内空间网格化，确定待疏散人员初始位置；获取受灾情况下，各路段人员的疏散速度和各危险源的位置信息；基于待疏散人员初始位置、各路段人员的疏散速度和各个危险源的位置，建立人员疏散多目标路径优化模型；对人员疏散多目标路径优化模型进行求解，得到不同控制参数下的疏散路径优化方案，实现待疏散人员的疏散。经过适当修改，多目标鲁棒模型适用于为不同突发事件(火灾、有毒物质释放和爆炸等)下站内人员疏散提供路径规划方案，提高地铁疏散系统的高效性和安全性。
危险源地铁站内人员疏散仿真路径规划方法系统

[发明专利]基于位置的人群疏散路径推荐方法及系统-CN202111397538.7在审
发明人：杨晓霞;蒋海龙;康元磊;潘福全;杨晓丽;李昕光;陈德启 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于人群疏散路径推荐领域，提供了一种基于位置的人群疏散路径推荐方法及系统。其中，该方法包括构建疏散场景的三维模型并确定其内的所有预设关键位置的坐标信息；以疏散场景内每个个体的当前位置为起点，疏散场景的出口为终点，各个预设关键位置为中间节点，采用社会力模型结合最短路径来对每个个体的疏散路径进行优化；将优化后的个体疏散路径展示至疏散场景的三维模型中，并向对应个体终端进行推荐。其在为人群进行疏散路径优化时，充分考虑了在当前个体序列前的个体的时空状态，既可以避免个体在时空上的冲突，也可以充分利用个体之间的时间差，提高公共场所内个体疏散逃生的效率。
基于位置人群疏散路径推荐方法系统

[实用新型]车钩安装装置及车辆-CN202122034548.6有效
发明人： 康元磊;郭欣;李伟;陈阁;吴雷朋 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车钩安装装置及车辆。车钩安装装置包括车钩安装板，用于安装前端车钩；可调连接部，包括固定座和调整座，车钩安装板安装于固定座背向调整座的一侧，固定座朝向调整座的一侧设置有第一连接台，调整座朝向固定座的一侧设置有第二连接台，第一连接台和第二连接台的相对位置可调且适于通过第一紧固件相互锁紧，调整座背向固定座的一侧适于连接于牵引车钩。该车钩安装装置能够使得牵引车钩与前端车钩的相对位置可调，可实现不同轨距模式下的调拉车作业，可实现编组解编过程中不同轨距及不同车钩类型的车辆连挂调拉作业，连接便捷可靠，解决了不同轨距及不同车钩类型车辆调拉作业问题作业方式灵活可靠，极大的降低了制造成本。
车钩安装装置车辆

[发明专利]基于多目标规划的地铁站内客流疏散人工诱导方法-CN202111252196.X在审
发明人：杨晓霞;杨毅;康元磊;潘福全;徐晨弘;李昕光;蔚畅 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标规划的地铁站内客流疏散人工诱导方法，在进行地铁站内空间网络化并确定初始行人位置后，首先建立了一个考虑被引导群体数量、引导员人力成本、被引导行人迷茫指数等因素的引导员成本函数，指挥台用户通过微信小程序设置成本函数系数后，将引导员成本函数与高斯混合模型结合，根据初始行人分布确定引导员分配方案；接着基于确定的引导员分配方案建立了一种以疏散时间最短和拥挤成本最小的多目标引导员疏散路线规划模型；最后用改进的NSGA‑II算法对模型进行求解后得到最优引导员疏散路线并通过微信小程序显示于引导员用户界面。本发明的有益效果是，为提高紧急情况下行人疏散效率，确保群众安全有着重大意义。
基于多目标规划地铁站内客流疏散人工诱导方法

[发明专利]地铁站内客流流线优化及动态引导指示牌系统及设计方法-CN202111171705.6在审
发明人：杨晓霞;康元磊;潘福全;曲大义;邴其春;杨金顺;李昕光;李敏;杨毅;蒋海龙 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁站内客流流线优化及动态引导指示牌系统及设计方法，涉及地铁客流疏散领域。系统包括乘客识别与定位单元、基于乘客拥挤度的随机用户均衡客流分配单元、站内乘客实时位置展示和路径推荐单元。设计方法包括：通过站内监控设备提取地铁站内各处画面；运用图像处理将画面中的乘客位置进行提取，得到整个地铁站内的乘客分布状况；基于乘客拥挤度的随机用户均衡客流分配模型，得到优化后的客流分配结果；将客流的实时分布情况与优化后的推荐路径展示于站内的动态引导指示牌上。本发明不仅可以用于正常运营模式下地铁站内乘客进站、出站、换乘、闸机选择等站内活动的路线推荐，还可实现突发事件下乘客逃生过程中疏散路线的推荐功能。
地铁站内客流流线优化动态引导指示牌系统设计方法

[发明专利]基于蚁群算法和改进社会力模型的人群疏散辅助决策系统-CN202110180767.7在审
发明人：杨晓霞;康元磊;潘福全;曲大义;张丽霞;刘天宇 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于蚁群算法和改进社会力模型的人群疏散辅助决策系统，包括以下方法步骤：S1、通过拍摄装置获取疏散场景参数，在计算机内创建疏散场景模型，基于神经网络人脸识别系统对不同类型行人进行分类；S2、利用蚁群算法规划具有完整疏散信息的行人疏散路线：S3、考虑从众行为、受障碍物和墙壁等影响的个人偏好，规划具有局部疏散信息的行人的疏散路线；S4、基于改进社会力模型驱动行人的运动，仿真模拟人群的疏散运动；S5、预测突发事件下行人疏散瓶颈并进行标记，在标记处合理设置引导标志以诱导行人安全到达出口。本发明在疏散过程中均衡利用设施资源，预测疏散瓶颈，设置引导标志，合理规划动态疏散路径，提高疏散效率。
基于算法改进社会模型人群疏散辅助决策系统

[发明专利]一种基于模糊逻辑理论的地铁站台乘客分布预测系统-CN202110189224.1在审
发明人：杨晓霞;康元磊;潘福全;曲大义;张丽霞;刘天宇 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊逻辑理论的地铁站台乘客分布预测系统：S1、采集不同位置处进入地铁站台的客流历史数据，采集列车到达站台时各候车区的乘客分布历史数据；S2、输入进入地铁站台客流历史数据，基于模糊逻辑理论构建地铁站台乘客的候车区选择模型，计算乘客选择各候车区概率值；S3、基于元胞自动机模型建立乘客在站台的运动模型，模拟得到站台乘客分布，基于历史存储的列车到达站台时各候车区的乘客分布数据校验模型参数，得到乘客分布预测模型；S4、将实时采集的进入站台客流数据输入乘客分布预测模型，模拟得到乘客分布预测结果，并将预测结果传输至乘客信息系统；S5、电子屏幕实时发布各候车区乘客密度预测信息，标识出建议候车区。
一种基于模糊逻辑理论地铁站台乘客分布预测系统

[发明专利]一种城市轨道交通通道内客流检测和预测方法及其系统-CN201610533001.1有效
发明人：董海荣;杨晓霞;康元磊;姚秀明;李浥东;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通通道内客流检测和预测方法，该方法的步骤包括：基于光传感技术，对通道进口处和出口处的客流量进行采集S1、基于社会力模型，构建通道两端客流流出量与通道内客流密度之间的关系，并计算获得行人密度与流出量之间的经验值S2和构建待检测通道的黑箱计算模型，并利用所述经验值和当前时刻通道的进出口处的客流量，计算当前时刻通道内的客流密度信息以及下一时刻的客流密度信息S3。本发明进一步公开了一种城市轨道交通通道内客流检测和预测系统。采用本方案能够有效地避免因客流密度过大所造成的安全隐患。本发明可以有效地解决城市轨道交通中大曲率通道的客流检测和预测问题，具有很强的创新性、实用性和科研价值。
城市轨道交通客流检测客流密度信息流出量有效地构建客流量预测待检测通道安全隐患计算模型通道进口通道两端预测系统创新性大曲率光传感力模型黑箱采集科研

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