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[发明专利]基于疏浚工况的功率预分配及能耗动态优化方法-CN202310679661.0在审
发明人：张红升;贺海涛;缪袁泉;张晴波;黄宗锐;潘永军;庞景墩;吴易;秦海洋;周振燕 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：基于疏浚工况的功率预分配及能耗动态优化方法，该方法实时监测电网容量及各施工设备负载，并根据施工模式及工况、土质等信息，在电网负荷小于电网容量90％的情况下进行在线实时计算并进行功率预分配，使发电侧和用电侧设备根据工况达到动态平衡，使各疏浚设备工作在合理的工作区间，达到优化能源使用、提高施工效率、有效的减少过载的现象发生。当电网负荷大于等于电网容量90％时，根据条件发出预报警、报警，同时在触发优化条件时对各主要疏浚设备的能耗按优先级进行动态优化，在确保疏浚设备及电网安全的前提下达到对疏浚设备按工况有序管理和限制的目的。
基于疏浚工况功率分配能耗动态优化方法

[发明专利]一种抓斗挖泥船精挖控制系统-CN202111312980.5有效
发明人：衣凡;张红升;庞景墩;何彦行;吴易;潘永军;徐庆;贺海涛;瞿代佳;周昭旭 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明属于疏浚工程技术领域，提出了一种抓斗挖泥船的精挖控制系统，其特征在于，包括：臂架角度传感器、船舶吃水传感器、开闭绞车编码器、升降绞车编码器、升降绞车变量泵、开闭绞车变量泵和运算计算机；所述运算计算机包括精挖控制软件，其输出与升降绞车变量泵、开闭绞车变量泵连接；运算计算机根据精挖控制软件的计算结果，控制变量泵排量以驱动相应绞车达到期望转速。本发明提高了抓斗挖掘精度，节省了疏浚工作的工程量。
一种抓斗挖泥船控制系统

[发明专利]一种水平管道内浆体流动特性的试验装置-CN202310334477.2在审
发明人：江攀;申子晨;张晴波;张红升;缪袁泉;庞景墩;吴易;徐庆;瞿代佳;危卫 -专利权人：武汉理工大学;中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平管道内浆体流动特性的试验装置，其包括流体介质储存单元包括泥浆储存槽和清水储存槽；流体介质输送单元包括依次连接的泥浆泵、第一水平管道、弯管和第二水平管道，泥浆泵和第二水平管道均可通过管路与泥浆储存槽或清水储存槽连通；信息采集单元包括第一电磁流量计、第二电磁流量计和ERT传感器，所述第一电磁流量计和第二电磁流量计分别固定安装在第一水平管道和第二水平管道上，ERT传感器固定设置在第二水平管道上。第一电磁流量计和第二电磁流量计可以对浆体流量变化快速做出响应，ERT传感器可以测量固相浓度和流动状态，该方案通过将电磁流量计与ERT传感器结合，从而能够快速测量水平管道内浆体的固相含量。
一种水平管道内浆体流动特性试验装置

[发明专利]疏浚作业泄漏量预测方法、装置、电子设备及介质-CN202310349215.3在审
发明人：危卫;胡海岸;张红升;缪袁泉;庞景墩;吴易;黄宗锐;秦海洋;贺海涛 -专利权人：武汉理工大学;中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种疏浚作业泄漏量预测方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取历史疏浚作业数据，对所述历史疏浚作业数据预处理得到疏浚作业数据集，疏浚作业数据集包括挖泥船的工况参数数据和泄漏量；创建初始泄漏量预测神经网络模型，以工况参数数据为输入，泄漏量为输出，迭代训练得到训练完备的泄漏量预测神经网络模型；获取挖泥船的实时工况参数数据，将实时工况参数数据输入训练完备的泄漏量预测神经网络模型得到疏浚作业的泄漏量预测值。本发明通过创建泄漏量预测神经网络模型，并以疏浚作业数据集进行训练，得到有高拟合度的神经网络模型，以解决现有技术中，理论计算模型误差较大、预测精度不高的技术问题。
疏浚作业泄漏预测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于牛顿迭代法的抓斗挖泥船精挖控制方法-CN202111312214.9有效
发明人：张红升;衣凡;庞景墩;潘永军;徐庆;贺海涛;吴易;何彦行;瞿代佳;周昭旭 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明属于疏浚工程技术领域，提出了一种基于牛顿迭代法的抓斗挖泥船精挖控制方法，包括以下步骤：步骤1，安装角度传感器、抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器、变排量泵和运算计算机；步骤2，基于抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器和臂架角度传感器，计算当前时刻抓斗升降滑轮高度、开闭滑轮高度和斗齿高度；步骤3，基于牛顿迭代法，求解抓斗平挖运动控制方程，计算t+1时刻抓斗升降滑轮和开闭滑轮应该到达的位置；步骤4，基于下一时刻抓斗升降滑轮和开闭滑轮应该到达的位置，计算升降绞车和开闭绞车转速；根据升降绞车和开闭绞车转速控制泵排量，驱动相应绞车达到目标转速。本发明提高了抓斗挖掘精度，节省了疏浚工作的工程量。
一种基于牛顿迭代法抓斗挖泥船控制方法

[发明专利]输送装置-CN202310334463.0在审
发明人：危卫;张杰硕;缪袁泉;张红升;庞景墩;吴易;何彦行;周昭旭;潘永军 -专利权人：武汉理工大学;中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送装置，涉及工程机械技术领域，输送装置包括管道组件和调节组件，管道组件包括相连通第一输送管和第二输送管，第一输送管与第二输送管可相对转动。调节组件用于牵引第二输送管，以使第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。上述的第一输送管和第二输送管均可用于输送泥沙，当第二输送管出现泥沙堵塞时，可以控制调节组件牵引第二输送管，使得第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。通过持续改变两个输送管的夹角角度，有利于疏通第二输送管内的泥沙，尽可能地降低泥沙堵塞对工期的影响。
输送装置

[发明专利]基于云计算的分散式污水处理智能平台-CN202010927353.1有效
发明人：张晴波;袁德河;周雨淼;戴文伯;缪袁泉;王洪伟;季明;秦海洋;庞景墩 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及了基于云计算的分散式污水处理智能平台，于现有技术相比解决了海量分散污水处理监控数据的存储和查询问题、分散式污水处理设施管理难的问题，以及降低了污水处理设施运行成本。该系统全面监控并采集污水处理设施的各项关键要素，并对其进行高效存储、实时分析并反馈控制。平台包括数据监控模块、数据传输模块、数据存储模块、设施控制模块、智能分析引擎以及可视化模块；通过该平台，实现大量分散污水处理设施的统一监控、数据采集传输、统一进行数据分析、处理应用及控制，在此基础上实现了分散污水处理设施的智能异常识别控制、可视化管理、提升了监控管理水平和运行效率。
基于计算分散污水处理智能平台

[发明专利]一种基于空间点面关系测量隧道管片横断面平整度计算方法-CN202110670360.2有效
发明人：张红升;宋伟浩;徐庆;缪袁泉;庞景墩;何彦行;吴易;周剑东 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明适用于隧道施工测量领域，提出了一种基于空间点面关系测量隧道管片横断面平整度计算方法，步骤为：安装：若干激光位移传感器安装于盾构机推进油缸装配平面，各传感器发射激光束与油缸轴线平行、与推进油缸装配平面垂直，且指向待测的管环端面；设：各激光位移传感器激光所在直线与推进油缸装配平面的交点称为基点Pi，与待测的管环端面形成交点称为测量点P’i；各基点对应空间坐标用Pi(xi，yi，zi)表示；各测量点对应空间坐标用Pi′(xi′，yi′，zi′)表示；后盾体轴线向量n后盾体＝(xn，yn，zn)；处理过程：初次拟合获取的平面称为基准平面，用α0表示；平移基准平面α0至校正位置所得平面称为校准平面，用α1表示；各测量点与基准平面α0距离用Δdi表示，各测量点与校准平面α1距离用di表示。
一种基于空间关系测量隧道管片横断面平整计算方法

[发明专利]一种管环平整度自动测量系统-CN202110670366.X有效
发明人：张红升;宋伟浩;缪袁泉;徐庆;庞景墩;何彦行;吴易;周剑东 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明涉及自动测量及隧道施工领域，提出了一种盾构机管片平整度测量系统。该系统包括盾构机推进油缸、行程传感器、PLC、工控机、显示器。其中：工控机采用盾构机上已有的工控机，工控机包括系统配置模块、背景数据模块、数据通讯模块、平整度计算模块、数据存取模块和数据可视化模块。所述平整度计算模块根据背景数据和油缸行程数据匹配组合出“安装角度—油缸行程”数据对，进一步计算得出各测量点与理想平面(曲线)的偏差值；并将偏差数据提供给数据存取模块和可视化模块；利用外部配备垫片及外部机构根据偏差数据进行补偿工序；待完成平整度补偿、管片拼装后，盾构机进入掘进流程，此时本测量系统自动启动并开始平整度测量。
一种平整自动测量系统

[发明专利]一种隧道管环端面平整度自动测量系统-CN202110670530.7有效
发明人：徐庆;宋伟浩;张红升;庞景墩;瞿代佳;何彦行;衣凡;周昭旭 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明适用于自动测量及隧道施工领域，提出了一种盾构机管片平整度测量系统，其特征在于，包括激光传感器、PLC、自动导向系统、工控机、显示器；其中：激光位移传感器实时测量掘进状态中基点至管环端面的测量点之间的间距；PLC获取激光位移传感器所测量距离并进行校正；工控机包括系统配置模块、数据通讯模块、平整度计算模块、数据存取模块和数据可视化模块；所述平整度计算模块根据基点与测量点距离、后盾体轴线空间向量、基点坐标计算得出各测量点空间坐标，继而通过拟合计算、修正处理得出校准平面方程，进一步计算得出各测量点与校准平面的距离偏差值，并将偏差数据提供给数据存取模块和可视化模块；根据此数据进行补偿操作。
一种隧道端面平整自动测量系统

[实用新型]一种应用于盾构机导向系统的全站仪供电线缆的布置系统-CN202121013544.3有效
发明人：瞿代佳;张红升;庞景墩;宋伟浩 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：一种应用于盾构机导向系统的全站仪供电线缆的布置系统，其特征在于：管片(1)上安装有全站仪(2)上，盾构机上有供电系统，其特征是，布置系统包括电缆(4)；电缆(4)蜷曲存储着，置于盾构机(3)顶上，其一端连接于盾构机供电系统以获得电源，其另一端在固定在管片上的全站仪(2)上为其24小时供电。盾构机(3)掘进时电缆(4)会随着盾构机前进，蜷曲的电缆(4)逐步退圈伸长。保证全站仪不间断电源，维持正常工作，保障隧道工程24小时施工。
一种应用于盾构导向系统全站仪供电线缆布置

[发明专利]一种基于推进油缸伸长量测量隧道管片横断面平整度的计算方法-CN202110438578.5在审
发明人：宋伟浩;徐庆;张红升;庞景墩;瞿代佳;何彦行;衣凡;周昭旭 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：一种基于推进油缸伸长量测量隧道管片横断面平整度的计算方法，管片具备一定楔形量，其截面为一与盾尾横截圆面呈一定角度的空间椭圆，其特征在于，计算各个管片测量点与校准平面的距离偏差值来实现；应用时将盾构机尾部各推进油缸行程视为各个管片测量点与推进油缸安装平面的距离。各测量点Pi与基准曲线L0距离用Δdi表示，各测量点Pi与校准曲线距离用di表示，di表征了管片各个测点的平整度，数值越大，该管片测点的平整度越差，di最小为0；利用式di＝li‑f1(θi)计算所有测量点至校准曲线的距离，即可得出管片前沿横断面各测量点与校准曲线L1的距离偏差值。
一种基于推进伸长测量隧道管片横断面平整计算方法

[发明专利]耙吸挖泥船疏浚管系作业全自动控制系统-CN201810180533.0有效
发明人：缪袁泉;张红升;张晴波;何彦行;朱荣;庞景墩 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：一种耙吸挖泥船疏浚管系作业全自动控制系统，包括船上既有的手动控制PLC、疏浚管路和疏浚闸阀，疏浚闸阀在疏浚管路上的布置为耙吸船已有技术，其特征在于,还包括主控PLC以及受主控PLC控制的疏浚管系闸阀自动控制子系统、自动泥泵控制子系统、自动低浓度排放控制子系统，该全自动控制系统设计运行在主控PLC系统上，每个功能子系统通过控制本系统内执行机构运作来协同其它功能子系统从而实现整个疏浚管系系统全自动工作过程。本发明控制系统的公开将为本领域全自动挖泥系统的进一步开发及实现做出实质性技术贡献。
挖泥船疏浚作业全自动控制系统

[发明专利]一种生活污水处理设施异常识别方法及监控平台-CN202010173385.7有效
发明人：缪袁泉;秦海洋;周雨淼;庞景墩;袁德河;张红升;王洪伟;吴易 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生活污水处理设施异常识别方法及监控平台，包括：S1、获取污水提升泵在正常工作状态下、特定时间内的电流、出口流量数据，以及该污水提升泵在发生故障前、特定时间内的电流、出口流量数据，用于构建异常分析数据集，S2、通过聚类算法对异常分析数据集进行聚类分析，得到异常类数据簇；S3、根据所述异常类数据簇得到数值边界，构建异常识别模型；S4、采集污水提升泵的电流、出口流量数据，输入所述异常识别模型，以进行异常判断。进一步对所述异常类数据簇进行时序分析以得到时间边界并加入所述异常识别模型。本发明的异常识别方法对所述时间边界内的数据进行综合判断，能够预警所述污水处理设施的初期异常运行。
一种生活污水处理设施异常识别方法监控平台

[实用新型]抽屉式抛石摊铺器-CN201921583153.8有效
发明人：张红升;庞景墩;瞿代佳;宋伟浩 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E02B3/04 文献下载
摘要：本申请涉及围堤工程应用领域，公开一种抽屉式抛石摊铺器，包括摊铺器、悬挂机构、伸缩推进机构等；摊铺器包括环形边框、隔板和伸缩板；伸缩板通过伸缩推进机构可活动地安装在环形边框的底部，并可相对于环形边框的底部进行开合；隔板安装在环形边框内侧，并采用“十字形”结构，将环形边框内部分为四个石料仓；悬挂机构安装在环形边框的后端，用于固定摊铺器，并将摊铺器移动到指定位置以及调整摊铺器的角度。通过与摊铺器连接的悬臂机构将摊铺器移动到指定的摊铺区域，根据悬臂机构调整摊铺器的水平角度，再通过伸缩推进机构推动伸缩板使石料快速下放，有效提高了投放效率，避免了石料的资源浪费。
抽屉式抛石摊铺器

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