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[实用新型]一种螺柱焊接智能视觉定位系统-CN202222403708.4有效
发明人：高能;何振民;刘桂琴;吴文辉;唐财;杜智洋;梁桂生;庞庆华 -专利权人：安恒智能科技有限公司;上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺柱焊接设备技术领域，公开了一种螺柱焊接智能视觉定位系统，包括机器人法兰，所述机器人法兰上侧固定安装有导向缓冲机构，所述导向缓冲机构驱动连接有螺柱焊枪，所述导向缓冲机构上固定安装有高度检测组件，所述机器人法兰的下方固定安装有2D视觉定位传感器；本实用新型可有效避免因焊枪受力造成的焊接位置的误差，同时焊接定位更加精确。
一种焊接智能视觉定位系统

[实用新型]一种机器人网板点焊装置-CN202122819685.0有效
发明人：沈亚彬;田铸;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人网板点焊装置，包括间隔设置的一对底板，两侧的底板上均固定设有支撑柱，两侧的支撑柱通过横杆连接，在所述横杆的底端间隔均匀固定设有多个点焊机器臂，在所述点焊机器臂的下方在两侧的支撑柱上均固定设有搁置板，搁置板的内侧端设有阻挡板，两侧所述的搁置板上均设有托底板，托底板的外侧端上固定设有第一磁铁块，两侧的托底板上横向搭接设有限位抵接块，限位抵接块的两端设有与所述第一磁铁块相磁吸的第二磁铁块。所述点焊机器臂采用移动摇臂式点焊机器臂。两侧所述的搁置板的下方固定设有横梁。两侧所述的底板的底端均设有橡胶垫层。两侧所述的搁置板之间卡设有网板。本实用新型操作简单方便，实用性强。
一种机器人点焊装置

[实用新型]一种智能环网柜后封板机器人焊接装置-CN202122782393.4有效
发明人：沈亚彬;田铸;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环网柜加工的技术领域，具体涉及一种智能环网柜后封板机器人焊接装置，包括装置主体，装置主体的下端贯穿有连接法兰，连接法兰的下端螺旋连接有焊接头，连接法兰的内部伸缩有电动推杆，电动推杆的下端滑动有伸缩杆，伸缩杆的外侧嵌入有吸盘，伸缩杆的外侧套接有防护罩，防护罩内部的上端镶嵌有凸条，防护罩内部的两侧安装有集尘板，通过电动推杆带动伸缩杆呈垂直滑动延伸，伸缩杆带动焊接头调节长度，使得能够方便对焊接头的长度进行调节，且伸缩杆调节时，防护罩的高度同步调节，在集尘板上端凹槽内部填充清水，焊接头使用产生火花，火花通过防护罩进行防护，避免火花飞溅，且火花进入集尘板的内侧进行收集。
一种智能环网柜后封板机焊接装置

[实用新型]一种机器人锯铣用混合动力装置-CN202122782395.3有效
发明人：沈亚彬;田铸;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件加工设备领域，特别涉及一种机器人锯铣用混合动力装置，包括工作台，工作台上设置有送料机构，送料机构上固定设置有压紧机构，沿送料机构的送料方向，工作台上依次设置有两个安装座，两个安装座上分别固定安装有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的端部设置有锯切机构，第二机械臂的端部设置有铣削机构，送料机构、压紧机构、第一机械臂、第二机械臂、锯切机构和铣削机构均电性连接控制器；本实用新型通过送料机构移动送料，通过锯切机构对工件进行锯切加工，通过铣削机构对工件进行铣削加工，只需压紧机构夹紧一次，即可对工件进行锯切和铣削，实现工件的锯切和铣削加工，提高了加工效率和锯铣精度。
一种机器人锯铣用混合动力装置

[实用新型]一种工业机器人自动加工装置-CN202122829724.5有效
发明人：沈亚彬;田铸;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人自动加工装置，包括底座，所述底座上设有机器人加工臂本体，所述加工臂本体包括多个转轴，所述底座的一侧固定设有控制壳，所述控制壳内设有RF无线接收单元，所述RF无线接收单元内的输出端连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元分别连接有PC端和预警装置，所述转轴的外侧端均设有监控装置，所述监控装置包括外壳，所述外壳的底端设有磁铁层，在所述壳体内设有振动传感器，在所述振动传感器的一侧固定设有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元的输出端连接有RF无线发射单元，所述RF无线发射单元与所述RF无线接收单元无线连接。本实用新型操作简单方便，实用性强。
一种工业机器人自动加工装置

[发明专利]智能物料搬运系统-CN202110617978.2有效
发明人：田铸;庞庆华;王亚运 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了智能物料搬运系统，包括自动补氧远程控制模块、补氧设备搬运模块和供氧设备远端定位模块，其特征在于：所述自动补氧远程控制模块包括采集记录模块、正常补氧模块、应急补氧模块、数据计算模块、逻辑判断模块、轨迹模拟模块，所述智能搬运模块包括声波信息模块、速度调整模块、位置调整模块、氧气补充模块，所述远端定位模块包括压力感应模块、设备定位模块、缺氧预警模块，所述远程控制模块、补氧设备搬运模块和远端定位模块各自通过无线连接，所述采集记录模块用于采集供氧设备的信息和记录供氧设备的压力值，所述正常补氧模块用于整个系统常规情况下的补氧控制，本发明，具有实用性强和自动搬运的特点。
智能物料搬运系统

[发明专利]一种智能物料搬运系统-CN202111383237.9在审
发明人：沈亚彬;田铸;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物料搬运系统，包括多个AGV小车和监控端，所述监控端包括设在仓库各个位置的多个UWB基站，与多个UWB基站连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元双向连接有服务器和PC端，所述PC端的输出端连接有监控显示屏，所述第二控制处理单元的输入端连接有第二RF无线收发单元，单个所述的AGV小车上设有UWB电子标签、RFID阅读器和重力传感器，所述UWB电子标签、RFID阅读器和重量传感器连接有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元连接有第一RF无线收发单元。所述AGV小车上运送的物料均粘贴有记载物料信息的RFID电子标签，所述RFID阅读器用于与RFID电子标签无线感应。本发明无需布线，通过无线连接，信息存储方便快捷，信息追踪查找快捷方便。
一种智能物料搬运系统

[实用新型]一种便携式乡镇医院护理推车-CN202120484507.4有效
发明人： 庞庆华 -专利权人： 庞庆华
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式乡镇医院护理推车，包括操作平台、支撑腿、固定连板、滚轮、推杆、放置盒、便携座椅和挂置结构。本实用新型通过设置了便携座椅，由设置的坐垫可为护士或病患提供就坐，在需要时从操作平台底部拉出即可使用，不需要时推回操作平台底部，不会占用空间，使用携带方便，从而减少护士或病患的疲劳；通过设置了挂置结构，在第一固定架、第二固定架上均设置有两个第一挂钩、第二挂钩，可用于药物的挂置，从而方便使用和携带。
一种便携式乡镇医院护理推车

[实用新型]高度可调节的支撑腿结构、课桌及课椅-CN202021011914.5有效
发明人： 庞庆华 -专利权人： 庞庆华
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A47B9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高度可调节的支撑腿结构、课桌及课椅，涉及家具技术领域，解决了现有技术中存在的课桌椅的高度不可调节的技术问题。该装置包括底座、移动支脚和高度调节机构，移动支脚能伸入到底座内且移动支脚与底座通过弹性件相连接，高度调节机构能限制移动支脚伸入到底座内的长度；固定套套在移动支脚上且固定套与底座固定连接，升降齿条设置在移动支脚的外表面上，固定齿条镶嵌在固定套的内侧面上，固定齿条能与升降齿条啮合连接，旋钮套在固定套外侧的凸起部且旋钮与固定套通过螺纹杆螺纹连接，旋转旋钮能使螺纹杆穿过固定套并能靠近或远离固定齿条。本实用新型用于给学生提供学习器具。
高度调节支撑结构课桌

[外观设计]课桌椅（高度便捷调节方式）-CN202030265595.X有效
发明人： 庞庆华 -专利权人： 庞庆华
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： 06-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：课桌椅（高度便捷调节方式）。2.本外观设计产品的用途：用于学习用的桌椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。5.无设计要点，省略套件1俯视图、套件1仰视图、套件2后视图、套件2俯视图、套件2仰视图。6.套件1为桌子、套件2为椅子。
课桌椅高度便捷调节方式

[实用新型]一种自动电镀装置-CN201920876649.8有效
发明人：向敏;庞庆华 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C25D5/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动电镀装置，包括槽型凸轮、马达座、电极针、盖板、中间夹板和双槽装置，盖板与电镀槽内的支撑柱配合安装，电极针与盖板上的电极柱配合安装，中间夹板安装在双槽装置上，中间夹板包括夹板、中间凸台和定位板，中间凸台上设有凸轮推杆，定位板的上表面一侧边上设有触碰开关，且触碰开关上贴有第一铜片，马达座通过键槽配合安装在润滑液槽上，槽型凸轮的输入轴通过轴孔与马达安装平台上的马达配合连接，槽型凸轮的凸轮槽与所述凸轮推杆连接。本实用新型实现离子型电活性聚合物材料上下表面电镀均匀性以及自动通断电，有助于提高iEAP材料的制备效率，本装置能实现自动搅拌和均匀电镀，功能完备、效果良好、节约资源。
一种自动电镀装置

[发明专利]一种工业机器人自动加工系统及其应用-CN201811347452.1在审
发明人：沈亚彬;田铸;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种工业机器人自动加工系统及其应用。所述工业机器人自动加工系统包括公共底座和设置于所述公共底座上的机器人工作系统和变位机系统；所述变位机系统包括变位机和变位机工装；所述变位机可以旋转360度；所述变位机工装包括A工位、B工位、C工位和D工位；所述C工位位于所述A工位的对立面，所述D工位位于所述B工位的对立面。该系统利用三台机器人同时对一个变位机工装进行工作，大大提升了工作效率，缩短了生产周期，且一个变位机工装可分为四个工位，每个工位之间两两分割，可应用于多种工件。该加工方法简单易操作并且生产成本低，具有较好的经济应用价值。
变位机工位工装自动加工系统工业机器人变位机系统公共底座对立面机器人应用生产周期生产成本低工作系统工作效率经济应用系统利用智能制造分割加工

[发明专利]一种机器人马赛克涂胶系统-CN201710164583.5在审
发明人：沈亚彬;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人马赛克涂胶系统，包括装置本体、涂胶轨道、驱动头、内置电路，在装置本体上设有工作台面、筛选器、筛选轨道、剔除孔、出料口、传送轨道、涂胶轨道、涂胶马赛克料下料口、填补驱动轨道、填补轨道移动支架、填补轨道移动轨道槽、马赛克拼接盘、马赛克拼接盘驱动轨道、驱动头、内置电路，在驱动头上设有控制电路、驱动头、马赛克料吸盘、定位器、填补驱动轨道槽，机器人马赛克涂胶系统，可以代替人工铺贴作业，节省大量劳动力的投入，适合于多种不同颜色马赛克同时铺贴的作业，本发明还提供了一种多颜色马赛克自动铺贴方法，可实现马赛克铺贴工艺的全自动化操作，提高马赛克铺贴效率。
马赛克铺贴涂胶系统驱动头涂胶填补机器人轨道移动内置电路驱动轨道装置本体轨道拼接全自动化操作吸盘传送轨道工作台面控制电路出料口定位器多颜色轨道槽盘驱动筛选器下料口支架剔除驱动筛选

[发明专利]一种抗菌助恢复的可溶性医用缝合线-CN201711437879.6在审
发明人： 庞庆华 -专利权人： 庞庆华
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A61L17/06 文献下载
摘要：本发明公开一种抗菌助恢复的可溶性医用缝合线，由以下重量份的原料加工而成：壳聚糖100‑120重量份、改性壳聚糖20‑25重量份、京尼平2‑4重量份、聚乙醇酸1.5‑3重量份、香草醛0.25‑0.6重量份、蓖麻油1‑2重量份、真鲷鱼皮胶原8‑15重量份、芦荟胶3‑5重量份以及蜂蜜1.5‑3重量份。本发明通过添加改性壳聚糖，在不明显降低缝合线的机械强度的同时提高了缝合线的抗菌性能，改性壳聚糖提高了脱乙酰度，因此提高了缝合线的镇痛止血功效同时对所添加的抗菌药物有了更好的负载效果，本发明中蓖麻油能够提高缝合线的稳定性同时具有一定的药用抗菌效果，真鲷鱼皮胶原、芦荟胶以及蜂蜜可以进一步提高产品的机械性能并为伤口提供恢复所需的营养。 1
重量份缝合线真鲷改性壳聚糖医用缝合线鱼皮胶原蓖麻油壳聚糖芦荟胶蜂蜜抗菌机械性能恢复负载效果聚乙醇酸抗菌效果抗菌性能抗菌药物添加改性脱乙酰度原料加工止血功效镇痛京尼平香草醛伤口

[发明专利]一种圈养场地干燥消毒粉及其制备工艺-CN201711437878.1在审
发明人： 庞庆华 -专利权人： 庞庆华
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01N65/36 文献下载
摘要：本发明公开一种圈养场地的干燥消毒粉，该消毒粉由以下重量份的原料配置而成：凹凸棒土60‑70重量份、淤泥制土4‑7重量份、木炭1‑2重量份、沸石粉2‑5重量份、硫酸亚铁0.5‑1重量份、熟石灰2‑3重量份、蒙脱石10‑15重量份、干燥柚子皮1‑1.5重量份、缓冲物质1‑1.5重量份、滑石粉5‑10重量份，本发明还提供了一种圈养场地的干燥消毒粉的制备工艺。本发明所制备的一种圈养场地干燥消毒粉，能够对圈养场地进行良好的干燥消毒作用，同时能够消除圈养场地内的粪便尿液以及其它物质所产生的异味，而且本发明所提供的消毒粉不会对牲畜的身体产生危害，少量的食用还有利于牲畜的健康成长，因此可以长期在场地中铺洒这种消毒粉，不用躲开牲畜，十分方便。
重量份消毒粉圈养制备工艺牲畜滑石粉凹凸棒土粪便尿液缓冲物质硫酸亚铁消毒作用原料配置沸石粉蒙脱石熟石灰柚子皮木炭异味淤泥制备食用健康

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