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[发明专利]一种高精度开环调距桨的螺距位置电液伺服控制系统-CN202110959657.0有效
发明人：贵忠东;庄加兴;李佑策;金小弟;张月辉;陈伟;倪卫国 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度开环调距桨的螺距位置电液伺服控制系统，所述螺距位置电液伺服控制系统包括操作模块、调距液压模块和调距桨模块；操作模块用于精确控制调距桨移动距离；调距液压模块用于为调距桨模块提供动力油源；调距桨模块在操作模块控制下移动进而调节调距桨叶片的角度。本发明中螺距位置电液伺服控制系统无需复杂的螺距位移反馈装置，即可进行数字化高精确快速响应的螺距位置控制，同时该装置具有高稳定的自适应稳距特性，且无螺距位置控制死区。
一种高精度开环调距桨螺距位置伺服控制系统

[发明专利]深海采矿综合控制系统资源调度优化方法-CN202111367412.5有效
发明人： 庄加兴;刘彬;张程;陈忠言;缪凯祥;印曦;董九洋;范松伟;章建峰;杨祯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法，针对不同作业需求(作业时间、作业能耗、作业完成度)最优化深海采矿作业资源调度策略，设计适应性函数，构建采矿车作业调度模型，并给出模型切换策略。针对传统遗传算法中存在的易陷入局部最优解和后期收敛速度慢的问题，将粒子群算法与遗传算法融合，用粒子群算法的进化公式来代替传统遗传算法中的变异算子，增强了局部搜索能力与收敛速度，实现了采矿作业资源的合理调度与分配并实现三种调度模型的自由切换，合理调度与分配了采矿作业资源，这对于优化深海采矿作业资源分配策略、提高深海采矿作业系统综合控制及调度指挥技术具有极高的价值和意义。
深海采矿综合控制系统资源调度优化方法

[发明专利]基于激光雷达点云特征的岸线提取方法-CN202111421094.6有效
发明人： 庄加兴;刘彬;张程;陈忠言;杨祯;缪凯祥;董九洋;印曦;范松伟;章建峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达点云特征的岸线提取方法，对激光雷达海面点云进行数据预处理，包括坐标变换、NaN值滤除、点云去噪、点云下采样等步骤，接着基于激光雷达点云特征建立海面栅格地图并提出一种海面目标属性的判定准则，最后采用改进的区域生长算法进行岸线提取，获取船舶的实时离岸距离。本发明方法将具备高精度近距离目标探测与三维构建能力的激光雷达应用于船舶自动靠离泊场景下，利用点云目标识别算法，可充分发挥激光雷达的硬件优势，实现船舶自主靠离泊过程中离岸距离的实时精确反馈，大幅提高船舶自主靠离泊的能力与效率。对未来无人船自主靠离泊技术的研究及应用具有重要意义。
基于激光雷达特征提取方法

[发明专利]实现船舶电网稳定运行的变频负载控制方法-CN201910323402.8有效
发明人：王刚毅;丁虎;殷非;石磊;程武;倪凤燕;张元玮;曾志林;庄加兴 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现船舶电网稳定运行的变频负载控制方法，具有基于电网状态的负载控制功能，能够实现对电网上各机组的合闸状态信号、预停机状态信号、频率信号和功率信号的精准快速采集，并根据变频负载控制，实时计算基于电网的负载功率限值和电网的允许负荷增加斜率，进而结合来自指令装置的功率命令，控制变频负载实时输出功率。本发明的变频负载控制方法时效性强，可以避免电网产生较大的功率或者频率波动，避免电网产生功率或者频率越限，提高机组的使用寿命，实现电网的安全稳定运行，从而保证船上各用电设备的安全运行。
实现船舶电网稳定运行变频负载控制方法

[实用新型]一种拉杆箱的伸缩把手及拉杆箱-CN202121332679.6有效
发明人： 庄加兴 -专利权人：泉州金科金属制品有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A45C13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉杆箱的伸缩把手及拉杆箱，涉及拉杆箱领域，包括拉杆箱本体，所述拉杆箱本体的两端分别设置有手持部、移动装置，所述手持部的端部设置有带动移动装置做相对运动的传动装置，所述传动装置包括齿轮。该拉杆箱的伸缩把手及拉杆箱，实现了提起拉杆箱本体时滚轮的便捷收回。
一种拉杆伸缩把手

[实用新型]一种可双向提拉的旅行拉杆箱-CN202121333918.X有效
发明人： 庄加兴 -专利权人：泉州金科金属制品有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可双向提拉的旅行拉杆箱，涉及旅行拉杆箱领域，包括箱身、箱盖，所述箱身底部的两端皆滑动设置有拉杆，所述箱盖的顶部设置有滑座，所述滑座包括两个与箱盖顶部转动连接的转动板，两个所述转动板之间设置有帆布带，所述转动板与箱盖之间设置有对转动板转动角度进行固定的限位装置。该可双向提拉的旅行拉杆箱，实现了旅行箱带动行人移动时重心的降低，增加了稳定性以及避免了需要使用拉杆时需要提前观察旅行箱的哪一端设置有拉杆的困扰。
一种双向旅行拉杆

[实用新型]一种可调节拉杆角度的箱包-CN202121333913.7有效
发明人： 庄加兴 -专利权人：泉州金科金属制品有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节拉杆角度的箱包，涉及拉杆角度调节领域，包括箱包本体，所述箱包本体横向放置且下表面的四个角落皆固定连接有一个移动滚轮，所述箱包本体的上表面固定连接有两根固定杆，所述固定杆的上表面滑动连接有移动块，所述移动块的上表面转动连接有伸缩拉杆。该可调节拉杆角度的箱包，实现了箱包本体的便捷移动以及包裹的便捷稳定放置。
一种调节拉杆角度箱包

[实用新型]一种拉杆高度可调的箱包-CN202023236476.5有效
发明人： 庄加兴 -专利权人：泉州金科金属制品有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉杆高度可调的箱包，涉及箱包生产技术领域，针对现有的箱包用拉杆高度不便于调节的问题，现提出如下方案，其包括箱包本体、金属拉杆和把手，所述箱包本体的顶面开设有竖向设置的拉杆活动槽，所述金属拉杆包括套杆和内杆，所述内杆位于所述套杆的内部，所述套杆位于所述拉杆活动槽的内部，所述把手固定套接于所述套杆的外壁，所述把手的顶面开设有通孔，所述通孔内固定安装有滑座，所述滑座内滑动安装有按压块，所述内杆的顶端伸出所述套杆的顶面并与所述按压块的底面固定连接。本实用新型通过简单合理的结构，方便对拉杆的高度进行调节，从而适用不同身高的使用者，具有较高的实用性。
一种拉杆高度可调箱包

[发明专利]一种角度可调型省力箱包拉杆-CN202110638449.0在审
发明人： 庄加兴 -专利权人：泉州金科金属制品有限责任公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A45C13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度可调型省力箱包拉杆，其结构包括拉杆座、两个杆体、位于杆体底部的锁止件、固定在杆体顶端之间的把手和设于拉杆座底端两侧的套管，所述杆体可滑动设于套管内，所述套管侧壁开设有多个与锁止件相配合的锁止孔，所述杆体由至少两个连接杆组成，各个连接杆相邻的一端之间通过转动机构实现连接，本发明使用时，能够通过设有的转动机构搭配齿板设置，使设备的拉杆能够进行角度调节，且可以随着拉杆的伸缩档位进行相应的位置转动机构转动调节，从而使设备使用时能够在不倾斜行李箱的情况下进行更舒适的行李箱拖行，避免拖行人员承受行李箱的部分重量，同时避免拉杆承受行李箱倾斜时重量的损耗，便于使用。
一种角度可调省力箱包拉杆

[发明专利]一种高强度无级锁止箱包拉杆-CN202110638468.3在审
发明人： 庄加兴 -专利权人：泉州金科金属制品有限责任公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A45C13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度无级锁止箱包拉杆，其结构包括伸缩杆和保护杆，所述伸缩杆上端连通有握持部，所述保护杆套设于所述伸缩杆下端，所述保护杆上端连接有支撑架，所述握持部上端滑动设置按压块，所述握持部内设有控制机构，所述控制机构位于按压块下方，所述伸缩杆底端设有调节机构，所述控制机构通过拉绳控制调节机构开闭，所述保护杆内设有空腔，所述空腔内装有液体介质，所述空腔被调节机构分为上空腔和下空腔，本发明操作方便、设计新颖，通过液体静压实现伸缩杆的固定，通过通液口的开闭，实现上下液体串流，使得伸缩杆可以伸缩调节，达到用户在使用箱包拉杆的过程中实现无级高度调节的目的，方便了用户的使用，同时还能够起到缓冲作用。
一种强度无级箱包拉杆

[发明专利]一种带驻刹功能的箱包金属拉杆-CN202110638476.8在审
发明人： 庄加兴 -专利权人：泉州金科金属制品有限责任公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A45C13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带驻刹功能的箱包金属拉杆，其结构包括；拉杆、承重板和脚轮部件，所述拉杆设于承重板上端，所述脚轮部件设于承重板下端，所述拉杆包括伸缩杆和保护杆，所述伸缩杆上端连通有握持部，所述保护杆套设于所述伸缩杆下端，所述伸缩杆下端设有锁止块，所述保护杆上开设有多个相应的锁孔，本发明不论伸缩杆是否处在伸长状态，拉绳调节机构会根据伸缩长度自动调节拉绳长度，解决了由于伸缩杆长度变化导致传统刹车控制方式无法应用在伸缩杆上的问题，使用者可以在移动的过程中随时的刹车减速，同时当使用者结束使用，回缩伸缩杆的同时，箱包能够自动启动驻地功能，防止箱包滑动，解决了传统脚刹机构使用不便的问题。
一种带驻刹功能箱包金属拉杆

[实用新型]一种箱包生产用金属拉杆的端面打磨装置-CN202023232662.1有效
发明人： 庄加兴 -专利权人：泉州金科金属制品有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱包生产用金属拉杆的端面打磨装置，涉及箱包加工技术领域，针对现有的打磨装置不便于对箱包生产用金属拉杆的端面进行打磨的问题，现提出如下方案，其包括底板、夹持机构和打磨机构，所述底板的固定安装有U形的安装板，所述打磨机构包括两个固定块，两个所述固定块对称固定安装于所述安装板顶面的内壁，所述固定块开设有开口朝下的安装槽，所述安装槽内转动安装有第一螺纹杆，所述安装板的左、右两侧均固定安装有第一电机。本实用新型通过简单合理的结构，不仅解决了不便于打磨金属拉杆端面的问题，同时也可以对不同尺寸和不同长度的金属拉杆进行定位，有效提高了对金属拉杆端面的打磨效率。
一种箱包生产金属拉杆端面打磨装置

[实用新型]一种带收纳功能的箱包拉杆机构-CN202023232679.7有效
发明人： 庄加兴 -专利权人：泉州金科金属制品有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A45C13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带收纳功能的箱包拉杆机构，包括拉杆包，所述拉杆包的底面固定连接有轮子，位于两个轮子中间的所述拉杆包的底壁固定连接有收纳壳体，所述收纳壳体的左、右内顶壁均固定连接有防水袋收纳盒，所述收纳壳体的左、右内壁之间固定连接有带动滑杆，所述带动滑杆上滑动套装有两个带动滑座和压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别和对应的带动滑座固定连接，所述带动滑座的上端铰接有联动铰接杆。本实用新型，只需要将防水袋塞进进口，带动滑座相互靠近，带动板和防水袋收纳盒的内壁将防水袋夹紧，自动对防水袋进行收纳，只需要将缠绕的防水袋的一端从缠绕轮的一端脱离即可，然后将防水袋展开，对拉杆包进行防水。
一种收纳功能箱包拉杆机构

[实用新型]具有双拉杆的箱包-CN202023292560.9有效
发明人： 庄加兴 -专利权人：泉州金科金属制品有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有双拉杆的箱包，包括两个箱包壳体，两个所述箱包壳体相互连接在一起，两个所述箱包壳体互相远离的一侧固定连接有拉杆箱，两个所述拉杆箱内均固定连接有一对可伸缩拉杆，两对所述可伸缩拉杆互相靠近的一侧均开设有第一通槽，左侧两个第一通槽内均转动连接有第一防护杆，右侧两个第一通槽内均转动连接有第二防护杆，两个所述第一防护杆的右端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的右表面均开设有固定孔，两个所述第二防护杆的左端内部均固定嵌设有固定套筒。本实用新型整个箱包结构简单，操作方便，通过设置双拉杆增加箱包的存储空间，提高了箱包的实用性，值得推广使用。
具有拉杆箱包

[实用新型]一种拉杆上带有按摩装置的箱包-CN202023170109.X有效
发明人： 庄加兴 -专利权人：泉州金科金属制品有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉杆上带有按摩装置的箱包，包括一个箱包主体和一对拉杆，两个所述拉杆固定在箱包主体上，两个所述拉杆顶端共同固定有握杆，所述握杆的内部固定有一对圆板，位于右侧的所述圆板的右表面固定有电机，所述电机的输出轴贯穿右侧的所述圆板右表面且固定有往复丝杆，所述往复丝杆的左端与左侧的所述圆板的右表面转动连接，两个所述圆板之间固定有导向杆，所述往复丝杆上活动套设有往复螺母，所述往复螺母上固定套设有滑动球，所述滑动球活动套设在导向杆上，所述握杆的外圆周面上均匀开设有多个圆形通孔。本实用新型能够在拉动拉杆时起到防滑作用，并且在能够为手部提供按摩功能，减轻疲劳。
一种拉杆带有按摩装置箱包

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