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[实用新型]一种太阳能机器人-CN202020528813.9有效
发明人：江跃龙;江美霞;甘雨亮;钟宇轩 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种太阳能机器人，包括：外壳，光伏太阳能板，动力平衡轮、储物柜、交互触摸屏、激光雷达、指纹密码锁、通信模块和控制器；所述外壳为类子弹头的形状，所述储物柜嵌于所述外壳内部下方。本实用新型实施例提供的机器人通过激光雷达能够为机器人的的自动巡航和路径规划提供硬件支持，通过太阳能光伏板实现光能向电能的转化，为机器人供电，避免机器人在路途中因电量耗光而停止行驶的情况，极大的便利了使用者。此外，本实用新型的机器人的外壳呈子弹头形状，顺滑没菱角，能够避免婴儿或小孩磕碰到机器人而受到伤害，还利用了子弹头上窄下宽的特点，能够减少外壳制作材料，降低成本的同时，依然能够在最大程度上获得储物空间。
一种太阳能机器人

[发明专利]嵌入式设备的辅助装置和实训系统-CN201811347361.8有效
发明人：刘国成;张杨;刘兴凤;霍睿;王仁正 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H01R13/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式设备的辅助装置和实训系统，该辅助装置包括嵌入式设备的插线平台和多个扩展模块，该嵌入式设备的插线平台上开设有多个内表面上设有第一磁性区域和第一导电区域的插孔，扩展模块设有多个引脚，该引脚的外表面上设有第二磁性区域和第二导电区域，该引脚与插线平台上的插孔相匹配，当扩展模块通过其引脚插设于插孔时，第二磁性区域与第一磁性区域通过磁性相吸，且第二导电区域与第一导电区域导电接触，实现了插线平台与扩展模块进行导电连接的同时还能够通过相应的磁性区域进行吸合，使得插线平台与扩展模块接触稳固，不易脱落，避免插线平台与扩展模块的电路接触不良，也嵌入式设备的实训系统的稳定性。
嵌入式设备辅助装置系统

[发明专利]一种增强无人机续航能力系统、方法和无人机-CN202010879361.3在审
发明人：江跃龙;谢霆轩 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种增强无人机续航能力系统、方法和无人机。系统包括：微控制器、MPPT控制器、太阳能发电模块、电路转换模块、储能电池模块、执行器模块、功率监测模块；微控制器，用于接收MPPT控制器发送的太阳能发电功率信息，接收功率监测模块发送的执行器用电功率信息，向电路转换模块发送控制信号；MPPT控制器，用于接收太阳能发电模块的太阳能发电功率信息；太阳能发电模块，用于将太阳能转化为电能，并通过电路转换模块向用电器模块和储能电池模块供电，实现了将储能电池模块和用电器模块的功率进行控制，从而实现了增强无人机的续航能力，并对环境进行了保护。
一种增强无人机续航能力系统方法

[发明专利]一种高频无线信号发生器-CN202010756240.X在审
发明人：李小明;徐振华 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G02F1/1337 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频无线信号发生器，包括第一基板、第二基板、光控取向层、间隔子以及液晶；第一基板与第二基板相对设置，光控取向层分别设置于第一基板的内表面以及第二基板的内表面，间隔子设置于光控取向层之间，并与第一基板和第二基板共同形成填充空间，液晶收容于填充空间内；其中，光控取向层为经过多步重叠紫外偏振曝光，所形成的具有指向矢在径向连续渐变分布的控制图形的光控取向膜，光控取向薄膜的控制图形用于控制液晶的液晶分子指向矢在径向连续渐变分布。本发明具有宽波段适用、小型化易集成、高效简便、成本低、轻薄化的特点，在太赫兹模式复用通信等方面有极大的应用潜力。
一种高频无线信号发生器

[发明专利]基于送餐机器人的送餐方法、系统、介质及智能设备-CN201911041706.1有效
发明人：江跃龙;孟思明;钟少波 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于送餐机器人的送餐方法、系统、介质及智能设备，所述方法包括：当用户进入目标区域时，通过对用户的人脸进行识别，以获取该用户的就餐信息及就餐位置，并根据所述就餐信息生成一备餐指令，所述就餐信息包括用户信息及订单信息；当接收到一送餐指令时，判断用户的就餐位置是否为目标就餐位置；当用户的就餐位置为目标就餐位置时，根据该用户的目标就餐位置及就餐环境生成一目标送餐路径；所述送餐机器人根据目标送餐路径及动态环境信息利用激光雷达导航并定位找到确定目标后，进行人脸识别确认信息，如确认就给用户提供就餐位置，以实现对就餐环境的自动避障，提高了配送效率、降低了运营成本，满足了实际应用需求。
基于机器人方法系统介质智能设备

[发明专利]一种边角打磨机-CN201910986720.2有效
发明人：曾锋 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种边角打磨机，涉及打磨机领域。边角打磨机包括机架、安装在机架上的打磨机构和装夹结构，打磨机构包括支座、驱动电机和打磨盘，打磨盘位于装夹结构的外侧；装夹结构包括活动底座和装夹平台，活动底座活动装配在所述机架上，装夹平台上设有用于装夹工件的夹具；装夹平台与活动底座之间设有至少三个伸缩支撑结构，至少三个伸缩支撑结构的上端与装夹平台球铰接，至少三个伸缩支撑结构的下端与活动底座球铰接；装夹平台与活动底座之间还设有止摆件，止摆件的一端与装夹平台和活动底座的其中一个固定连接，止摆件的另一端与装夹平台和活动底座的另一个球铰接。借助止摆件克服四边形结构的不稳定性，平面稳定性更好。
一种边角打磨

[发明专利]虚拟化云桌面及其构建方法-CN202010466155.X在审
发明人：谢艺平 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟化云桌面及其构建方法，属于虚拟化云桌面技术领域，所述虚拟化云桌面包括：账号注册模块、安全检测模块、网络通信模块、带宽建设模块、图像处理模块、存储空间分配模块、数据加密模块、认证模块、云服务模块、性能测试模块、显示模块。本发明实施例通过带宽建设模块和图像处理模块在云桌面的图像变化非常复杂的场景下，利用缓存机制降低网络带宽，在更低的网络带宽下，保障云桌面的操作流畅性。通过性能测试模块无需耗费实际人力物力去模拟办公场景，能够实现性能测试的自动化，提高测试效率，减少人力资源投入。
虚拟桌面及其构建方法

[发明专利]一种铁路送餐机器人的控制方法及装置-CN202010546346.7在审
发明人：江跃龙;刘岳杰;杨世杰;钟宇轩;甘雨亮 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路送餐机器人的控制方法及装置，其中方法包括接收订餐乘客的信息数据与各车厢内的摄像头采集数据；在进入送餐模式时控制机器人运动至订餐乘客位置处并获取实时图像数据；当实时图像数据满足配送条件，控制机器人进行送餐；若实时图像数据未满足配送条件，则进入代取模式，并接收代取指令与代取数据；当代取数据满足代领条件，控制机器人进行送餐；若代取数据未满足代领条件，则根据接收到的各车厢内的摄像头采集数据与图像数据，获取订餐乘客的位置数据，并对应进入送餐模式。本发明实施例提供的铁路送餐机器人的控制方法及装置，适配多种突发情况，优化了铁路送餐的整个过程，有效提高了送餐机器人的配送准确率与智能化程度。
一种铁路机器人控制方法装置

[发明专利]一种智能寻检机器人及其教学系统-CN202010552478.0在审
发明人：龚凌云;陈泽宇 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能寻检机器人及教学系统，机器人包括机器人本体、智能运动装置、机械手臂运动装置、车底视觉采集装置、运动控制装置、视觉处理装置；智能运动装置至少包括自主定位导航模块、柔性运动控制模块、智能电源管理模块、无线网络通信模块、导轨式运动底盘；机械手臂运动装置包括受控于运动控制装置的机械臂、安装在机械臂上的位置测量传感器；车底视觉采集装置包括图像采集模块，图像采集模块包括可见光摄像机；视觉处理装置用于处理图像采集模块传输的图像数据。本发明实施例提供的智能寻检机器人可大大减少长期人工的投入，实现全天不间断的巡检任务，并可以解决客车日列检人工作业存在的问题，提高铁路机辆的检修质量和效率。
一种智能机器人及其教学系统

[发明专利]一种用于铁路机车轮对参数检测的仿真教学系统-CN202010465833.0在审
发明人：陈泽宇;龚凌云 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路机车轮对参数检测的仿真教学系统，所述仿真教学系统由网络、交换机、系统控制工控机、PLC控制器、仿真系统工控机、显示终端总成；所述仿真系统工控机，用于建立虚拟仿真平台，所述虚拟仿真平台至少包括机车轮对仿真模型、检修设备仿真模型、检修平台仿真模型、实验房间仿真模型、轮对实验室仿真模型、检修设备仿真模型，以展示可视化的轮对检测三维场景，并将所述轮对检测三维场景展现到对应的显示终端以供用户操作。本发明实施例能够在学校教学或者使用方培训中，通过仿真系统直观的、详细的讲解轮对检测技术和列车转向架的详细组成，使学员快速的掌握和应用。
一种用于铁路机车轮对参数检测仿真教学系统

[外观设计]戒指(海浪图腾镂空设计18K翡翠)-CN202030308847.2有效
发明人：贺书品;王庭良 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：戒指(海浪图腾镂空设计18K翡翠)。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于佩戴、装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
戒指海浪图腾镂空设计 18 翡翠

[发明专利]一种图书破损检验装置-CN202010377956.9在审
发明人：李宏 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G07F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及图书检验技术领域，公开了一种图书破损检验装置，包括机壳与设置在机壳上的夹书器、检验机构、驱动机构和主控器，夹书器与机壳上的移动轨道滑动连接，夹书器用于夹紧图书，驱动机构包括第一电机、传动链、主动轮和从动轮，主动轮与第一电机连接，传动链上固定安装有与夹书器的一端转动连接传动块；检验机构包括支架、设有压力传感器的拨片、第二电机和第一液压缸，设有拨片的支架固定在机壳内，第一液压缸的活塞杆与第二电机连接，第二电机能与夹书器的另一端连接并能驱动夹书器转动；采用本发明，能够实现图书破损检验的自动化，而且能够将图书内夹的杂物去除，且能得到图书缺页、书页残缺和书页粘连的情况。
一种图书破损检验装置

[实用新型]一种铁路巡检机器人控制系统-CN201921053470.9有效
发明人：邱晓欢;李恺;方景扬 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路巡检机器人控制系统，所述系统包括体感控制器和铁路巡检机器人；所述体感控制器包括体感模块和通讯模块，所述体感模块采集操作者手部的体感信息后通过通讯模块发送至所述铁路巡检机器人；所述铁路巡检机器人包括功能电路和机器人本体，所述功能电路位于所述机器人本体内部，所述功能电路包括通讯模块、处理器、控制驱动模块、VR模块，所述铁路巡检机器人的通讯模块接收到所述体感信息后，所述处理器对所述体感信息进行识别，并将所述识别结果发送至控制驱动模块驱动所述铁路巡检机器人运动，所述VR模块，用于采集铁路巡检机器人外部图像，并将所述外部图像进行显示。采用本实用新型，可以实现对所述机器人的良好控制。
一种铁路巡检机器人控制系统

[发明专利]一种图书消毒机-CN202010378907.7在审
发明人：李宏 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明涉及图书消毒设备技术领域，公开了一种图书消毒机，包括机壳以及设置在机壳内的消毒机构、驱动机构和雾化机构，雾化机构位于机壳的中部，消毒机构设有多个且间隔设置在雾化机构的外周，消毒机构包括消毒筒、设置在消毒筒内的夹书器和驱动组件，夹书器用于夹紧图书书脊，消毒筒的底部设有可供筒轴穿过的通孔，驱动组件与筒轴连接且驱动夹书器旋转和上下升降，消毒筒的内壁间隔设有多个拨片；雾化机构包括雾化桶和雾化器，雾化桶内存放有消毒药液，雾化器设置在雾化桶内，雾化桶通过第一连接管与每一消毒筒连接；采用本发明，能够实现图书消毒半自动化，图书消毒效率高、效果好和消毒时间短。
一种图书消毒

[外观设计]盆栽容器(帆船型红豆杉)-CN201930695026.6有效
发明人：邓俊;颜秀珍 -专利权人： 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盆栽容器(帆船型红豆杉)。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于栽种植物的盆栽容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
盆栽容器帆船红豆杉