专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种在线测量分析数据采集系统-CN202310047907.2有效
  • 邓勇;黄灿;马斌 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-10-13 - G01B21/00
  • 本发明公开了一种在线测量分析数据采集系统,数据采集模块用于采集工件信息和用于工件加工的设备信息,并把工件信息和设备信息发送至MES服务器;所述数据分析模块接收MES服务器传送的工件信息,数据分析模块分析得到工件本体误差信号和工件加工设备误差信号,并将工件本体误差信号和工件加工设备误差信号传送至MES服务器;所述数据预警模块接收MES服务器传送的工件本体误差信号和工件加工设备误差信号,得到工件本体的预警信息和工件加工设备的预警信息,并将工件本体的预警信息和工件加工设备的预警信息传送至MES服务器;所述MES服务器将得到的工件本体的预警信息和工件加工设备的预警信息发送至监测用户终端进行预警处理。
  • 一种在线测量分析数据采集系统
  • [发明专利]变速箱带轮用卡箍安装机-CN202310047903.4在审
  • 邓勇;仇大洋 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-09-22 - B23P19/00
  • 本发明涉及涉及变速箱带轮用卡箍安装机,属于卡箍安装机技术领域,包括分度旋转台、固定台、上料机构、旋转机构、卡箍压入机构、翻转机构和合装机构,所述分度旋转台设置在固定台下方,所述上料机构位于分度旋转台的一侧,所述旋转机构位于分度旋转台和固定台之间,所述卡箍压入机构固定在固定台上,所述翻转机构位于卡箍压入机构的一侧,所述翻转机构用于带动产品A翻转,所述合装机构位于旋转机构的一侧,所述合装机构用于将产品A组装到产品B上。本发明通过上料机构将相互缠绕在一起的卡箍打散,克服了卡箍相互缠绕、安装效率不高的问题;通过对产品A进行缓冲和矫正,克服了产品A的位置发生歪斜以至合装时受力不均匀的问题。
  • 变速箱带轮用卡箍安装机
  • [发明专利]一种用于缸盖的移载桁架机械手-CN202211636243.5在审
  • 邓勇;朱海军 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-01-20 - B25J5/02
  • 本发明公开了一种用于缸盖的移载桁架机械手,桁架主体上滑动设置有桁架机械手,所述桁架机械手上设置两个相互独立的缸盖夹具,所述缸盖夹具用于缸盖夹持,以及带动所述缸盖在夹持状态下转动;本发明在桁架机械手上设置两个相互独立的第一缸盖夹具和第二缸盖夹具,第一缸盖夹具与第二缸盖夹具在工作过程中通过一端气缸定位,另一端气缸进行锁紧的安装方式,使第一缸盖夹具或第二缸盖夹具对缸盖的固定更加简便快速;第一缸盖夹具或第二缸盖夹具能够进行转动,使缸盖的加工更加方便,且第一缸盖夹具或第二缸盖夹具的工作状态相互独立,容错性强,能够保证当任意一个缸盖夹具故障时,另一个缸盖夹具能够及时应用上,提高CT加工速度,应用性能高。
  • 一种用于缸盖桁架机械手
  • [发明专利]一种四轴间距可调的螺栓拧紧机-CN202111247081.1有效
  • 仇大洋 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2021-10-26 - 2022-06-07 - B23P19/06
  • 本发明涉及一种四轴间距可调的螺栓拧紧机,属于螺栓拧紧机领域,包括底板,所述底板的顶部焊接设置有底座,所述底座的顶部固定设置有工业机器人,所述工业机器人的一端设置有四轴拧紧机构,所述四轴拧紧机构包括固定板,所述固定板的顶部固定设置有法兰盘,所述固定板通过法兰盘与工业机器人的机械臂固定连接。通过法兰盘将四轴拧紧机构与工业机器人固定,之后利用工业机器人可以快速的将四轴拧紧机构移动到需要进行螺栓拧紧的配件上,之后通过机器人纵向移动拧紧轴下降,拧紧轴带动过度头和套筒下降对螺栓进行拧紧,通过横向驱动电缸及拖链带动移动座和拧紧轴横移,这样可以对生产线上不同位置的配件进行螺栓拧紧。
  • 一种间距可调螺栓拧紧
  • [实用新型]一种汽车零部件工装夹具-CN202122464712.7有效
  • 黄灿 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2021-10-13 - 2022-05-10 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及一种汽车零部件工装夹具,属于汽车零部件加工技术领域,包括夹具底板,所述夹具底板顶部端面固定设有推紧缸支架,所述推紧缸支架顶部端面固定设有推动机构,所述夹具底板顶部端面还固定设有对心台钳,所述对心台钳顶部端面设置有夹紧机构,所述夹紧机构包括两个第一软爪,所述第一软爪的截面为L型结构,所述第一软爪的凹陷处端面固定设有定心夹爪,所述对心台钳顶部端面开设有滑槽,所述夹具底板顶部端面上还固定设有液压管路;通过液压气缸带动第一软爪在滑槽内滑行,能根据汽车零部件的宽度,对定心夹爪与第二软爪之间的距离进行调整,解决了在汽车零部件加工中,夹紧机构无法对大零部件或者小零部件进行夹持的情况。
  • 一种汽车零部件工装夹具
  • [实用新型]一种发动机缸盖定位环压装机-CN202122471142.4有效
  • 陈坤 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2021-10-13 - 2022-05-10 - B23P19/02
  • 本实用新型涉及一种发动机缸盖定位环压装机,属于发动机生产技术领域,包括支撑架,所述支撑架上固定连接有设备防护架,所述设备防护架的顶端安装有电缸压头,所述支撑架的上表面安装有空心销上料组件,所述支撑架的内部安装有举升组件,所述支撑架的内部还活动安装有装配线托盘,所述支撑架的一侧设有振动盘,所述振动盘的一侧设有电柜。定位环通过气动夹爪预先放置到设备防护架中间的储料板上,储料板采用中空结构,可以预先排料,缸盖到位后通过举升组件方便将工件抬升至压装位,通过电缸压头方便将定位环压装至发动机缸盖上,降低劳动强度,节约人工成本,缩短装配节拍,并且增强安装的安全性。
  • 一种发动机缸盖定位装机
  • [实用新型]一种汽车变速箱的测漏设备-CN202122510849.1有效
  • 周勇 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2021-10-18 - 2022-05-10 - G01M3/02
  • 本实用新型涉及一种汽车变速箱的测漏设备,属于变速箱测漏检测技术领域,包括支架主体,所述支架主体的两侧分别开设有出料口和入料口,所述支架主体的一侧设有电柜,所述电柜的内部设有气路柜,所述气路柜内设有测漏仪,所述支架主体的内部活动连接有定位托盘,所述支架主体的内部还设有防尘盖压入板和充气机构。通过定位托盘、第一阻挡板、第二阻挡板和阻挡器方便对变速箱进行定位,通过读写头方便对变速箱机型进行读取,通过防尘盖压入板方便将防尘盖压入变速箱内,压装防尘盖时起反支撑作用,避免压装过程变速箱位置偏置,通过充气机构向变速箱内充气,试漏仪进行检测变速箱是否有安装不良所导致的漏气等不良。
  • 一种汽车变速箱设备
  • [实用新型]发动机缸盖加工用自动上下料机构-CN202122508723.0有效
  • 张同山 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2021-10-18 - 2022-03-22 - B23Q7/00
  • 本实用新型涉及发动机缸盖加工用自动上下料机构,属于发动机加工技术领域。发动机缸盖加工用自动上下料机构,包括机器人,所述机器人的两侧设置有料框,所述机器人的外侧设置有防护机构,所述防护机构包括固定在料框外侧的防护栏,两个所述防护栏之间固定有机器人防护箱,所述机器人固定在机器人防护箱内,所述机器人防护箱的后侧对称固定有上料辊道线。通过在上料时采用两个料框槽进行切换上料,可以使机器人在上料时放置另一个工件到另一边的料框内,保护了工作人员的安全,同时机器人代替人工上下料可以提高工作效率和上下料速度,增加生产效率。
  • 发动机缸盖工用自动上下机构
  • [发明专利]一种机器人柔性压装机构及压装方法-CN202111197560.7在审
  • 邓勇 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2021-10-14 - 2022-01-25 - B23P19/02
  • 本发明涉及一种机器人柔性压装机构及压装方法,属于压装技术领域,包括立柱组件和机械手,所述机械手位于立柱组件的一侧,所述立柱组件的顶端一侧设置有压头切换组件和伺服压机组件,所述伺服压机组件位于压头切换组件上方,所述立柱组件的底端一侧设置有反支撑组件。本发明通过在发动机缸盖堵盖上设置多个待压装点,操作伺服压机组件带动压头切换组件对待压装点进行逐一压装,提高了压装的效率;通过在多头压杆组件下方设置图像传感器背景板和有料检测组件,确认待压装的发动机缸盖堵盖无误后再进行压装,较大提高了压装后发动机的合格率,同时可以满足多机型压装需求。
  • 一种机器人柔性装机方法
  • [实用新型]一种阻隔挡料装置-CN201921620590.2有效
  • 陈晓雁 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2019-09-27 - 2020-06-12 - B25H3/04
  • 本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种阻隔挡料装置,包括机架、承载板、滑轨杆、滑轨支架、隔挡料组件和牵拉组件;所述承载板倾斜安装于机架,两根滑轨杆通过滑轨支架相对安装于承载板的上端面,所述隔挡料组件包括第一隔挡板、第二隔挡板、第一隔挡支架、第二隔挡支架和连杆;两根所述滑轨杆的一侧均设置有沿输料方向前后依次分布的第一隔挡板和第二隔挡板,所述第一隔挡板通过第一隔挡支架转动安装于承载板,所述第二隔挡板通过第二隔挡支架转动安装于承载板,所述第一隔挡板的第二端与其后方第二隔挡支架相配合。其有益效果在于:利用本阻隔挡料装置,阻隔带轴类物料,其稳定性高,便于拿取,有效防止物料之间剐蹭。
  • 一种阻隔装置
  • [实用新型]一种万向节外轮的等速滚边装置-CN201921781957.9有效
  • 陈晓雁 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2019-10-22 - 2020-06-12 - B21D19/04
  • 一种万向节外轮的等速滚边装置,包括主体框架、控制箱、压装模块、定位旋转模块和滚边模块,所述压装模块、定位旋转模块和滚边模块均安装于主体框架内,所述控制箱安装于主体框架,所述压装模块安装于定位旋转模块上方,所述压装模块、定位旋转模块和滚边模块均与控制箱连接。使用时,将万向节固定于定位旋转模块,随后通过压装模块将万向节压降,通过定位旋转模块带动万向节旋转,在通过滚边模块对万向节进行滚边,通过本装置可以使产品滚边均匀,深度可控,无皱边,满足产品要求。
  • 一种万向节外轮等速滚边装置
  • [实用新型]一种抽检装置-CN201921620589.X有效
  • 陈晓雁 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2019-09-27 - 2020-06-12 - G01N1/02
  • 本实用新型涉及工件质检设备领域,公开了一种抽检装置,包括机架、滑台机构和检测机构;所述机架的上端包括至少两个送样通道;所述滑台机构包括驱动组件、底板、导向杆、托板和活动板,所述底板安装在送样通道上,所述导向杆均沿底板的长度方向设置,所述托板滑动安装于导向杆,所述驱动组件与托板连接,所述活动板安装在托板的上端面,所述活动板的上端面均匀分布至少四个定位槽;所述检测机构包括安装支架和至少四组感应器;所述安装支架安装于机架的上端,并对应设置于底板上料端的两侧,四组感应器对应安装在安装支架上与定位槽分别对应。其有益效果在于:本抽检装置可实现全自动抽检,稳定可靠,不会出现工件大范围品质不合格的现象。
  • 一种抽检装置
  • [实用新型]一种简易上料装置-CN201921620588.5有效
  • 陈晓雁 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2019-09-27 - 2020-06-12 - B65G47/82
  • 本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种简易上料装置,包括基板、料斗、导料块、输料管、推料杆、推杆导向块和推料气缸,所述基板开有出料孔,所述料斗安装于基板的一侧,所述料斗与出料孔连通,所述推杆导向块封闭于料斗的下端开口,所述推料气缸安装于推杆导向块的下方,所述推料气缸的输出端与推料杆的一端连接,所述推料杆的另一端穿过推杆导向块后位于料斗中,所述导料块安装于基板的一侧,所述导料块中开有与出料孔相对应的导料通道,所述输料管与导料块的导料通道连通。其有益效果在于设计合理,结构简单,上料效率高,为企业节约成本。
  • 一种简易装置
  • [实用新型]一种环状工件上料装置-CN201921580758.1有效
  • 陈晓雁 - 广州汉东工业自动化装备有限公司
  • 2019-09-23 - 2020-05-12 - B65G47/248
  • 本实用新型涉及上料设备技术领域,公开了一种环状工件上料装置,包括上料台、拨料机构、转盘、拨片、直振料道和举升翻转机构;所述上料台的上端面开有安装孔,所述转盘转动安装于安装孔,且所述转盘的上端面与上料台的上端面齐平,所述拨片位于转盘的上端面,所述拨料机构安装于上料台的上料端,所述拨料机构与转盘相配合,所述直振料道安装于上料台的下料端,所述直振料道的上料端与转盘相配合,所述直振料道的下料端与举升翻转机构的上料端相配合。其有益效果在于:本上料装置只需人工将环状工件存储在上料台上,大大地减轻了人工劳动强度,节省人力,提高生产效率和工厂生产效益。
  • 一种环状工件装置

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