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[发明专利]一种耐热和耐油的丁腈橡胶胶料及其制备方法和应用-CN201410498488.5无效
发明人：肖风亮;连晓磊;刘建红 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： C08L9/02 文献下载
摘要：本发明属于橡胶密封技术领域，公开了一种耐热和耐油的丁腈橡胶胶料及其制备方法和应用。该丁腈橡胶胶料由以下按质量份数计的组分组成：丁腈橡胶100份、氧化锌3～5份、轻质氧化镁3～5份、硬脂酸0.3～0.6份、炭黑35～50份、反应性防老剂2～3份、2-巯基苯并咪唑锌盐2～3份、过氧化物1.5～2.3份、N,N’-间苯撑双马来酰亚胺0.8～3份、4-羟基-2,2,6,6-四甲基哌啶-1-氧自由基0.1～0.2份。该胶料在120℃热空气老化70h后，压缩永久变形(B型试样)≤18％，扯断伸长率保持率大于90％。该胶料特别适于制造100～120℃下长期使用的耐油静密封件，可赋予密封制品优良的耐久性能。
一种耐热丁腈橡胶胶料及其制备方法应用

[实用新型]一种自动泄压密封圈-CN201420474840.7有效
发明人：闫志旭;刘建红 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： F16J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动泄压密封圈，包括密封圈本体，密封圈本体上设有外圆密封唇和内圆密封唇，外圆密封唇与内圆密封唇间形成为V形夹角，密封圈本体内侧还设有泄油通道。此自动泄压密封圈设有泄油通道，在补充或更换润滑脂的过程中，便于多余的或已变质污染的润滑脂通过泄油通道从内圆密封唇排出，当机构运动造成密封腔压力过大时，同时也能实现自动泄压，且能有效防止外部灰尘进入铰接件内部，本实用新型适用于密封件领域。
一种自动密封圈

[发明专利]一种耐油耐低温耐候橡胶密封材料及其制备方法和应用-CN201410281338.9有效
发明人：肖风亮;王勇;陈朝晖;刘建文 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： C08L75/08 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料技术领域，公开了一种耐油耐低温耐候橡胶密封材料及其制备方法。本发明橡胶密封材料以混炼型聚氨酯为主体材料，并用少量丁腈橡胶或氯醚橡胶，配加补强剂、增塑剂、防粘剂、脱模剂、吸酸剂、酮胺类防老剂、二苯胺类防老剂、咪唑类防老剂、过氧化物和助交联剂等辅助材料，通过开炼机或密炼机混炼而成。使用本发明制备的密封制品耐低温与耐油的平衡性较好，其中玻璃化转变温度Tg可达-40℃以下，耐天候老化性能优异，同时兼具良好的综合性能，使用寿命长。
一种耐油耐低温橡胶密封材料及其制备方法应用

[实用新型]应用于汽车检测行业的高频电液伺服激振系统-CN201320893133.7有效
发明人：辛杨桂;窦宝明;刘春虎;刘玉绒;裴旸 -专利权人：广州宝力特液压密封有限公司;广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于汽车检测行业的高频电液伺服激振系统，包括高频伺服油缸、伺服阀、伺服阀放大器、PLC控制器以及位移传感器，PLC控制器包括CPU、带超采样的第一AI模块和AO模块，第一AI模块和AO模块分别与CPU相连，位移传感器分别与第一AI模块和高频伺服油缸相连，伺服阀放大器分别与AO模块和伺服阀相连，所述伺服阀与高频伺服油缸相连。本实用新型的伺服激振系统通过CPU使设定输入正弦信号与实际输出位移信号进行PID和线性拟合，输出用于校正设定输入正弦信号的振幅、相角和偏差，控制伺服阀的阀芯动作，进而控制高频伺服油缸的实际输出位移信号与所设定输入正弦信号保持同步，其结构简单，开发成本低，具有良好的应用前景。
应用于汽车检测行业高频伺服系统

[发明专利]应用于汽车检测行业的高频电液伺服激振系统及控制方法-CN201310753322.9有效
发明人：辛杨桂;窦宝明;刘春虎;刘玉绒;裴旸 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于汽车检测行业的高频电液伺服激振系统及控制方法，所述系统包括高频伺服油缸、伺服阀、伺服阀放大器、PLC控制器以及位移传感器，PLC控制器包括CPU、带超采样的第一AI模块和AO模块，第一AI模块和AO模块分别与CPU相连，位移传感器分别与第一AI模块和高频伺服油缸相连，伺服阀放大器分别与AO模块和伺服阀相连，所述伺服阀与高频伺服油缸相连；所述方法通过CPU使设定输入正弦信号与实际输出位移信号进行PID和线性拟合，输出用于校正设定输入正弦信号的振幅、相角和偏差，控制伺服阀的阀芯动作，进而控制高频伺服油缸的实际输出位移信号与所设定输入正弦信号保持同步。本发明的伺服激振系统结构简单，开发成本低，具有良好的应用前景。
应用于汽车检测行业高频伺服系统控制方法

[发明专利]一种紫外光固化的可剥离保护材料及其制备方法和应用-CN201310628513.2有效
发明人：刘海涛;薛纪东;钟汉荣;王伟东 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： C09D175/14 文献下载
摘要：发明属于表面保护材料技术领域，公开了一种紫外光固化的可剥离保护材料及其制备方法和应用。该可剥离保护材料包含以下重量份计的组分：聚氨酯改性丙烯酸酯50～90%、丙烯酸酯类活性稀释剂5～35%、光引发剂1～8%、填料1～15%和助剂0～10%。本发明的紫外光固化的可剥离保护材料采用紫外光引发链式聚合，固化时间短，一般固化时间为1～5秒，生产效率高；完全不释放有机气体，更加环保；使用操作工艺简便，不会因为过热固化，对材料表面造成影响，产生剥离后出现雾状的现象；具有更好的剥离完整性，且不粘连、不起雾，适用于ITO玻璃、ITO膜和PET膜片等材料的表面保护。
一种紫外光固化剥离保护材料及其制备方法应用

[实用新型]机器人小臂部件-CN201320539494.1有效
发明人：陈祝权;林粤科;张晓瑾;梅雪川 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种机器人小臂部件，第一轴电机固定安装在第一轴本体内，RV减速器固定安装在第一轴本体后侧，第一轴电机连接RV减速器，第二轴本体固定安装在第一轴本体上，法兰固定安装在第二轴本体上，第二轴电机固定安装在法兰上，电缆过线筒与法兰固定连接，谐波减速器的外壳与法兰固定连接，小臂过渡轴与谐波减速器输出端固定连接，交叉滚子轴承安装于小臂过渡轴与电缆过线筒之间；第二轴电机连接谐波减速器。本实用新型各零部件加工及安装方便且保证结构稳固，可提升机器人的可重构性。
机器人小臂部件

[实用新型]机器人旋转座部件-CN201320539512.6有效
发明人：陈祝权;林粤科;张晓瑾;梅雪川 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种机器人旋转座部件，包括基座安装板、底座电缆罩、第一轴本体、第二轴安装板、rv减速器、第一轴电机和第二轴电机，所述底座电缆罩固定安装在基座安装板上，基座安装板内部固定安装有减速器法兰，rv减速器的底部与减速器法兰固定连接，rv减速器上面固定安装有连接板，连接板固定连接第一轴本体，第一轴电机固定安装在第一轴本体，第一轴电机连接rv减速器；第二轴电机通过电机法兰固定安装在第二轴安装板，第二轴安装板固定安装在第一轴本体上。本机器人旋转座部件，各零部件加工及安装方便，保证结构稳固，可提升机器人的可重构性。
机器人旋转部件

[实用新型]机器人手腕部件-CN201320539478.2有效
发明人：陈祝权;林粤科;张晓瑾;梅雪川 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：实用新型公开了一种机器人手腕部件，主支承板与副支承板安装于手腕基板的两端，第一电机和第一谐波减速器安装于主支承板，第一电机的输出轴安装第一带轮，第一带轮与第二带轮组成带轮副，第二带轮安装在带轮轴上，带轮轴安装在第一谐波减速器的输入端，腕节基体第一端连接第一谐波减速器的输出端，腕节基体第二端通过轴承安装在副支承板的轴承座上，腕节基体第三端设有法兰，第二电机与第二谐波减速器分别安装于法兰两端，第二电机连接第二谐波减速器，末端输出法兰安装于第二谐波减速器。本实用新型各零部件加工及安装方便且保证结构稳固的机器人手腕部件，可提升机器人的可重构性。
机器人手腕部件

[发明专利]一种耐高温高压的氟橡胶胶料及其制备方法与应用-CN201310542847.8有效
发明人：陈翔;肖风亮 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： C08L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高温高压的氟橡胶胶料及其制备方法与应用。所述耐高温高压的氟橡胶胶料包含100质量份的氟橡胶，3～15质量份的吸酸剂，0～30质量份的填料，0～3质量份的加工助剂，0.1～0.6质量份的硫化剂，1～6质量份的芳纶浆粕和1～6质量份喷雾炭黑。本发明获得的氟橡胶材料，具有耐180～225℃以上的高温，以及耐100～150MPa的高压的特点，产品能够满足苛刻工况条件下的使用，并且具有很高的硬度、模量以及定伸应力，用本发明的氟橡胶胶料制得的产品具有优异的耐热稳定性以及耐高压性能。
一种耐高温高压氟橡胶胶料及其制备方法应用

[发明专利]一种冷轧用润滑材料及其制备方法和应用-CN201310632255.5有效
发明人：王一助;庄晓华;蒋淦相;戴恩期 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明属于润滑材料技术领域，公开了一种冷轧用润滑材料及其制备方法。该冷轧用润滑材料包含以下质量百分计的组分：20～60%基础油、0.3～1%抗氧剂、20～60%润滑剂、3～10%极压剂、0～5%防锈剂、1～3%清净分散剂、3～9%乳化剂、2～6%阴离子表面活性剂，以上各组分的百分比之和为100%。本发明的润滑材料特别适用于对润滑性能要求高的650mm四辊四连轧机组，由于不含氯化石蜡，避免了冷轧成品应力腐蚀问题；具有优异的润滑性，相对于目前市场上的普通乳化液能降低轧制力7～10%，延长轧辊寿命10～15%，综合能耗降低10～15%，同时还能有效延长轧机轴承的使用寿命。
一种冷轧润滑材料及其制备方法应用

[发明专利]一种汽车无级变速器传动油及其制备方法-CN201310542866.0有效
发明人：李茂生;李朝圣;贾继欣 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： C10M167/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车无级变速器传动油及其制备方法。所述汽车无级变速器传动油包括以下组分：100重量份Ⅲ类基础油、1～3重量份抗磨剂、5～15重量份粘度指数改进剂、0～1重量份降凝剂、0.5～2.5重量份碱土金属清净剂、分散剂2～6重量份、0.5～1重量份抗氧剂、1～4重量份摩擦改进剂和0.01～0.05重量份抗泡剂。本发明优选的各添加剂经优化配伍，获得的CVTF具有优异的综合性能，不仅具有良好的粘度指数、氧化安定性、剪切安定性、抗磨性、低温性能，更为关键的是具有大扭矩、高牵引系数，以及高传动效率，能同时满足B-CVT与T-CVT的使用要求。
一种汽车无级变速器传动及其制备方法

[发明专利]一种无硼、无氯、无甲醛微乳化切削液及其应用-CN201310390530.7有效
发明人：庄晓华;李平亮 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C10M173/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无硼、无氯、无甲醛微乳化切削液及其应用。所述微乳化切削液由以下质量百分比的原料组成：30～60%基础油、1～5%防锈剂、0～5%极压剂、1.5～8%杀菌剂、3～15%混合碱、0～5%耦合剂、1～8%抗硬水剂、1.2～5%缓蚀剂、5～20%润滑剂、3～15%阴离子表面活性剂、3～20%乳化剂和余量水。本发明微乳化切削液具有优异的润滑性能，能够同时满足多种加工方式，包括绞孔、镗孔、攻牙、车丝、高速铣削、钻孔等。本发明特别适用于电子铝合金的加工。另外，本发明还具有优异的消泡性、浸润性、原液稳定性、乳化稳定性、生物稳定性，能够延长加工液的使用寿命，降低切削液的带走量，降低成本。
一种甲醛乳化切削及其应用

[发明专利]一种水溶性聚氨酯润滑剂及其制备方法与应用-CN201310390758.6有效
发明人：牛海港;薛中;蒋淦相 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C08G18/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种水溶性聚氨酯润滑剂及其制备方法与应用。所述水溶性聚氨酯润滑剂由10%～30%重量百分比的多异氰酸酯和40%～70%重量百分比的聚醚多元醇进行预聚反应，然后再加入10%～30%重量百分比的具有活泼氢的化合物进行扩链封端而成。本发明采用常规水性聚氨酯合成方法，原料来源丰富，设备投入较小，生产工艺简单，技术路线成熟，极大地降低了产品技术放大实施的风险，有利于产品技术的推广应用。本发明水溶性聚氨酯润滑剂具有优异的润滑性和水溶性，应用于水基金属加工液中具有良好的润滑性及稳定性。
一种水溶性聚氨酯润滑剂及其制备方法应用

[发明专利]一种防水防油及耐热的热塑性聚氨酯弹性体及其制备方法-CN201310437033.8无效
发明人：易荣;彭兵;陆波 -专利权人： 广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料技术领域，公开了一种防水防油及耐热的热塑性聚氨酯弹性体及其制备方法和应用。该防水防油及耐热的热塑性聚氨酯弹性体由以下摩尔份计的组分制备得到：聚合物二元醇0.8～0.99份；含氟聚醚二元醇0.01～0.2份；二异氰酸酯2.5～4.5份；低分子二元醇扩链剂1.5～3.5份。本发明的防水防油及耐热的热塑性聚氨酯弹性体软链段中采用含氟聚醚二元醇实现防水防油性能，在硬链段中采用1,5-萘二异氰酸酯提高聚合物的耐热性，实现防水、防油、耐热的性能，且具有强度高、摩擦损耗低、使用寿命延长等特点，在气动和液压密封中具有广泛的应用前景。
一种防水耐热塑性聚氨酯弹性体及其制备方法