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- [发明专利]并联式多级行星齿轮减速传动机构-CN201710342871.5有效
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陈法林
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广州智轮科技有限公司
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2017-05-16
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2023-07-11
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F16H1/46
- 本发明公开了一种并联式多级行星齿轮减速传动机构，它包括一级行星齿轮组件、传动齿轮轴、三级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件，两个支撑轴承、两个端盖、驱动电机和制动器，一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件依次并排设置，三级行星齿轮组件设在一级行星齿轮组件与二级行星齿轮组件之间，传动齿轮轴依次穿过一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件的中央位置，两个支撑轴承分别套装在一级行星内齿圈和二级行星内齿圈上，两个端盖分别设在一级行星内齿圈和二级行星内齿圈上。本发明可压缩减速箱轴向长度，有效解决减速机在轴向长度限制的情况下，造成减速机的减速比容易受到行星齿轮减速级数限制的问题。
- 并联多级行星齿轮减速传动机构
- [发明专利]一种搬运系统及方法-CN202211095026.X在审
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陈法林
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广州智轮科技有限公司
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2022-09-05
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2023-05-12
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B62D49/00
- 本发明属于搬运技术领域，具体涉及一种搬运系统及方法。其包括载物机构和牵引车。载物机构包括被搬运物、传动机构、连接装置和行走轮，连接装置处于自由状态时，行走轮底部的高度高于或于被搬运物底部；连接装置处于触发状态时，连接装置通过传动机构带动行走轮向下运动，行走轮相较于被搬运物底部向下凸出；牵引车包括车体、以及设于车体上的连接机构；连接机构与连接装置连接时或与连接装置分离时，使连接装置处于触发状态或自由状态。本发明在对被搬运物进行搬运时，不需要需人工搬动被搬运物，也无需平板车上，可适用于被搬运物体积较大场景，搬运距离不受人力限制，并且可实现自动化搬运。
- 一种搬运系统方法
- [发明专利]离心式自动变速机构-CN201811234190.8有效
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陈法林
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广州智轮科技有限公司
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2018-10-23
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2023-04-14
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F16H3/70
- 本发明涉及一种离心式自动变速机构，包括一级变速机构、二级变速机构和输入轴，一级变速机构和二级变速机构均套设在输入轴上；一级变速机构包括一级离合机构和一级输出部件，一级离合机构与一级输出部件传动连接；二级变速机构包括二级离合机构和二级输出部件，二级离合机构与二级输出部件连接；一级离合机构与二级离合机构连接，一级离合机构包括复位离合机构，复位离合机构与一级输出部件传动连接；二级离合机构包括离心摆式机构，离心摆式机构与二级输出部件连接，通过离心摆式机构的反推力实现复位离合机构与一级输出部件的分离及离心摆式机构与二级输出部件的连接。本发明结构简单，拆装方便，方便加工，方便维修，有利于降低成本。
- 离心自动变速机构
- [实用新型]一种载物机构-CN202222362423.0有效
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陈法林
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广州智轮科技有限公司
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2022-09-05
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2023-03-28
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B60D1/40
- 本实用新型属于搬运技术领域，具体涉及一种载物机构。载物机构包括被搬运物、与被搬运物连接的传动机构、与传动机构上端连接的连接装置、以及与传动机构下端可转动连接的行走轮，连接装置具有触发状态和自由状态，连接装置处于自由状态时，行走轮底部的高度高于或等于被搬运物底部；连接装置处于触发状态时，连接装置通过传动机构带动行走轮向下运动，行走轮相较于被搬运物底部向下凸出。本实用新型提供的载物机构，在对这些被搬运物进行搬运时，不需要需人工搬动被搬运物，也无需平板车上，可适用于家具、办公用品及设备设施、会议室内设备设施或其他设备设施等体积较大，由于可通过牵引车进行搬运，搬运距离不受人力限制。
- 一种机构
- [实用新型]一种双轮立式舵轮-CN202222986482.5有效
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陈法林
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广州智轮科技有限公司
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2022-11-10
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2023-03-28
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B62D63/04
- 本实用新型提供一种双轮立式舵轮，包括行走机构、支承板及吸能装置，所述行走机构包括驱动桥以及两个行走轮，所述两个行走轮安装在所述驱动桥的两端，所述吸能装置包括桥接件、扰动铰链以及至少一个阻尼减震器，所述桥接件的中部横向固定在所述驱动桥的外部，通过本实用新型的支承板可以相对行走方向进行左右摇摆的特性，在受到地面不平的因素影响时，即使两个行走轮行走过程中出现一高一低的情况，本实用新型的支承板有足够的余量进行左、右摇摆，并且其支承板摇摆到左、右极限位置时还能被吸能装置吸能装置吸能，在保证两个行走轮能够均衡接触地面的同时，还能防止两个行走轮的倾斜直接带动所述支承板倾斜，从而避免出现装载物倾倒的问题。
- 一种双轮立式舵轮
- [实用新型]一种舵轮-CN202222395854.7有效
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陈法林
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广州智轮科技有限公司
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2022-09-08
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2023-01-06
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B62D33/08
- 本实用新型属于搬运技术领域，具体涉及一种舵轮。其包括转向机构、与所述转向机构连接的转向驱动装置、与所述转向机构连接的行走机构、以及抗扭机构；所述抗扭机构的一端与所述行走机构连接，另一端与所述转向机构连接；所述行走机构位于所述转向机构的下方，所述转向机构上端形成有支撑面；所述转向机构在所述转向驱动装置带动下，使所述支撑面相较于所述行走机构转动。本实用新型的舵轮能够提高使用寿命和避免舵轮被损坏。
- 一种舵轮
- [实用新型]一种牵引车-CN202222362424.5有效
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陈法林
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广州智轮科技有限公司
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2022-09-05
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2023-01-06
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B60D1/46
- 本实用新型属于搬运技术领域，具体涉及一种牵引车。牵引车包括车体、以及设于车体上的顶升机构，顶升机构包括车体上下方向设置的顶升杆，顶升杆上端形成有活动连接端，顶升杆可沿车体的上下方向做伸缩运动，顶升杆向上移动时，活动连接端与被搬运物连接，牵引车通过活动连接端搬运被搬运物。本实用新型提供的牵引车，在对这些被搬运物进行搬运时，不需要需人工搬动被搬运物，也无需平板车上，可适用于家具、办公用品及设备设施、会议室内设备设施或其他设备设施等体积较大，由于可通过牵引车进行搬运，搬运距离不受人力限制，并且可实现自动化搬运。
- 一种牵引车
- [实用新型]一种具有刹车机构的舵轮-CN202120561537.0有效
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陈法林
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广州智轮科技有限公司
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2021-03-18
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2021-11-26
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F16D65/06
- 本实用新型为一种具有刹车机构的舵轮，包括轮体，所述轮体上设有支架，所述支架上设有电动推杆以及到位信号装置，所述轮体的两侧设有安装架，所述安装架与所述电动推杆之间设有刹车铰链连接，所述安装架上设有刹车销，所述安装架上设有刹车片，所述轮体与所述安装架之间设有拉簧连接，通过支架的电动推杆向上运动，通过刹车铰链使安装架的刹车片靠拉簧往下，刹车片与轮体抱死，处于刹车状态，电动推杆向下运动，通过刹车铰链将刹车片向上抬起，处于刹车放开状态，通过到位信号装置进行控制电动推杆上下运动的距离，通过刹车片包住轮体，停车的惯性由刹车片消除，很好的保护了减速机。
- 一种具有刹车机构舵轮
- [实用新型]一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构-CN201921531078.0有效
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陈法林
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广州智轮科技有限公司
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2019-09-12
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2020-09-08
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B62D3/02
- 本实用新型涉及一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其包括一转向齿轮，所述转向齿轮的底面设有插孔；一支撑板，所述支撑板上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，所述转向齿轮安装在所述支撑板上，所述驱动齿轮与所述转向齿轮相啮合，所述支撑板上设有限位沟槽，所述限位沟槽呈C字型，所述限位沟槽内设有可滑动的插轴，所述插轴的顶端伸入所述插孔中并与所述插孔相连接，当转向齿轮旋转时，所述插轴在所述限位沟槽内滑动；一行走轮，所述行走轮安装在所述支撑板的下方。通过在所述限位沟槽中设置所述插轴，所述插轴与所述转向齿轮相连接，从而限定所述转向齿轮的旋转角度，确保转向齿轮不会过度旋转。
- 一种无人搬运车舵轮隐藏转角限位机构
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