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[发明专利]内骨骼仿生手指及仿生机械手-CN202010399624.0在审
发明人：陈睿;黎程;田军章;顾宇灵;史华彩 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种内骨骼仿生手指，包括：若干指节，所述指节呈软性中空管体；用于依次连接所述若干指节的伸缩结构，所述指节和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔；若干刚性体，所述若干刚性体分别嵌套于每所述指节内并依次活动连接。本发明内骨骼仿生手指，通过设置软性中空管体的指节和嵌套于所述指节内的刚性体，在满足模仿人体指节的柔软性的基础上，利用刚性体的刚性支撑，更加贴近真实人体手指，不但适用于抓取，也可以适用于按摩等保健领域。
骨骼仿生手指机械手

[实用新型]一种穿刺套件-CN201921779003.4有效
发明人：曾宪成 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种穿刺套件，包括鞘管、筋膜扩张器、球囊和充气管，球囊设于鞘管前端的外部，球囊与充气管相通，充气管固定于鞘管上；筋膜扩张器包括圆柱形扩张管和锥形尖头，锥形尖头的尖端部均匀设有多个第一超声波反射装置，锥形尖头与圆柱形扩张管的汇合处均匀设有多个第二超声波反射装置。本实用新型通过在鞘管的头端附加一个可充气体或液体的球囊，可适应不同的胆管内径，球囊打开后起到密闭所在操作胆管的空间，限制结石移动、提高取石效率、防止鞘管滑脱、减少对助手的依赖及压迫止血的作用；另外，可通过超声实时监控筋膜扩张器的穿刺深度，避免手术过程中穿刺不到位引起穿刺失败或穿刺太深引起大出血的现象。
一种穿刺套件

[发明专利]仿生机械手-CN202010399180.0在审
发明人：陈睿;黎程;顾宇灵;郭隽;田军章;李洋 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机械手，包括：若干指节，所述指节呈软性中空管体；用于依次连接所述若干指节的伸缩结构，所述指节和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔；若干刚性体，所述若干刚性体分别嵌套于每所述指节内并依次活动连接。本发明仿生机械手，通过设置软性中空管体的指节和嵌套于所述指节内的刚性体，在满足模仿人体指节的柔软性的基础上，利用刚性体的刚性支撑，更加贴近真实人体手指，不但适用于抓取，也可以适用于按摩等保健领域。
仿生机械手

[发明专利]软体仿生手指及仿生机械手-CN202010399618.5在审
发明人：陈睿;顾宇灵;黎程;郭隽;田军章 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体仿生手指，包括：至少两个指节，所述指节为中空软性管体；用于连接所述至少两个指节的伸缩结构，所述指节和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔，所述伸缩结构包括线性底面和连接所述线性底面的波浪形结构，所述波浪形结构包括至少一个波峰和至少一个波谷，所述波峰和波谷依次相连。本发明软体仿生手指，通过设置伸缩结构，将指节连接，利用伸缩结构内气腔充气和泄气的过程，产生弯曲，同时因为指节的存在，形成类似人体的手指的仿生效果，相比现有的方案，更佳贴近真实人体手指，具备更强的抓握、按压功能，具备更优秀的仿生性能。
软体仿生手指机械手

[实用新型]可视的医用吸痰牙刷-CN201921197184.X有效
发明人：肖可喜 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A46B15/00 文献下载
摘要：一种可视的医用吸痰牙刷，在刷头上有若干个冲洗孔和注液输入孔，在牙刷本体内有由冲洗腔和注液腔构成的双腔结构，冲洗腔能够与负压吸引器连接且冲洗腔与冲洗孔连通，注液腔与注液输入孔连通且注液腔还与设在刷柄上的注液输出孔连通；刷头与刷柄所在的水平线具有一个锐角，在刷头带有刷毛一侧与刷柄相交处设有可灵活置入和抽出的带光源的微型摄像头，在刷柄底部设有第一管道且该第一管道能容纳微型摄像头灵活置入和抽出，数据线和电源线一端分别与微型摄像头连接，数据线和电源线经第一管道后分别与视频设备、电源配合。本实用新型具有可视功能，能够在可视下对患者口腔牙齿进行清洁冲洗干净及吸走口腔内的冲洗液及残留物，精细化护理得以落实。
可视医用牙刷

[发明专利]银杏内酯A的新应用-CN202010020379.8在审
发明人：钟丽梅;曹东林;杨志勇;李莉娟;宋少华;周旋 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61K31/365 文献下载
摘要：本发明公开了银杏内酯A的新应用。银杏内酯A具有抑制髓系抑制性细胞的作用，可用于制备抗髓系抑制性细胞的药物。发明人经过研究发现，银杏内酯A能明显抑制小鼠和人的髓系抑制性细胞的产生，可用于制备抗髓系抑制性细胞的药物。
银杏内酯应用

[发明专利]基于人工智能的远程按摩系统及方法-CN202010023580.1在审
发明人：陈睿;郭隽;顾宇灵;黎程;田军章;朱平 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的远程按摩系统及方法，远程按摩系统，包括按摩机，可针对患者输出按摩理疗动作；数据采集装置，用于采集按摩师手指姿态和力度的传感器；控制器，用于接收所述数据采集装置的数据并控制所述按摩机运动。本发明的基于人工智能的远程按摩系统和方法可以实现远程按摩，仅凭记录一次按摩师的按摩过程，即可实现按摩的常态化，无需按摩师或患者上门，即可实现远程无限次按摩，大大提高了效率。
基于人工智能远程按摩系统方法

[发明专利]一种患者模型系统-CN202010023596.2在审
发明人：陈睿;黎程;郭隽;田军章;顾宇灵;朱平 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种患者模型系统，包括拟人躯干，所述拟人躯干包括由外至内依次设置的软性人体皮肤模拟层、受力调节机构和内骨骼。本发明的一种患者模型系统可以实现代替患者，从而为按摩师提供符合人体的按摩模型。
一种患者模型系统

[实用新型]按摩推拿教学测试系统-CN201920598086.0有效
发明人：陈睿;魏萍;郭隽;黎程;田军章 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了按摩推拿技术领域的按摩推拿教学测试系统，包括人体和假肢，人体的手背、手前臂、后臂、胸部、腹部及头部各绑定有十轴传感器，人体的双手十指上均贴合绑定有弯曲传感器，人体的双手十指指腹处均佩戴有第一力传感器；本实用新型通过手上的第一力传感器有数据输出时，开始进行记录姿态运动，根据假体上的第二力传感器数据输出，记录假体上特定部位的第二力传感器的压力变化，采用人体姿态捕捉与假体信号采集相结合进行按摩的检测，从而判断某种具体按摩手法的正确与否，以及是否按摩在目标位置，能够直观的进行按摩的正确教学。
按摩推拿教学测试系统

[实用新型]诱导哺乳动物后肢萎缩的制动装置-CN201821821442.2有效
发明人：佘燕玲;陈睿;黎程;雷斯;周珊瑶;史华彩;郭隽 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种诱导哺乳动物后肢萎缩的制动装置，包括：侧边依次活动连接的至少两个固定壳体，首尾两个所述固定壳体之间通过可拆装的连接组件连接形成环状体，所述环状体的内径沿所述环状体轴线方向由大变小。通过设置多个相互活动连接的固定壳体，适用于多种体重小鼠后肢固定，并通过连接组件固定，消除了原有技术无法固定贴合的缺点，且结构简单，易于制造、维修。
诱导哺乳动物后肢萎缩制动装置

[实用新型]一种可收集碎块和支撑空腔的球囊-CN201821483134.3有效
发明人：杨国胜;张福霖;韩艳秋;刘百川;邱晓拂;王炳卫;钟瑞伦;张涛;罗友华 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术器械技术领域，具体而言，涉及一种可收集碎块和支撑空腔的球囊，包括球囊主体和连接管，所述球囊主体为中空和可升缩的腔体结构，所述连接管与球囊主体的腔体结构连通；所述腔体结构设有用于碎块放入的可自动关闭的开口结构。本实用新型这样设置是为了提供可收集碎块和支撑空腔的球囊，可收集前列腺碎块，同时，通过填充腔体结构，使其扩张，从而提供支撑作用，防止术中膀胱塌陷，提高手术效率、缩短手术时间、避免膀胱误伤的医疗器械。
碎块球囊腔体结构支撑空腔本实用新型膀胱连接管误伤开口结构手术器械手术效率支撑作用前列腺中空放入医疗器械填充连通塌陷

[实用新型]一种电刀烟雾吸引套管及高频电刀系统-CN201820475820.X有效
发明人：杨国胜;张福霖;刘百川;邱晓拂;王炳卫;钟瑞伦;李高远;张涛;罗友华 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种电刀烟雾吸引套管及高频电刀系统，所述吸引套管包括套管主体和若干用于固定高频电刀的电刀固定器，所述的套管主体包括用于套色高频电刀的电刀套管和吸引管体，电刀套管固定于吸引管体末端，所述的电刀固定器分别固定于吸引管体的若干段上且相互之间的距离值是相等的，所述电刀固定器与电刀套管位的中心线处于同一水平线上。本实用新型提供一种电刀烟雾吸引套管，电刀烟雾吸引套管，可以有效而快速的清除电刀使用时产生的烟雾，同时操作便利，效果可靠，可适配于市面上各种型号电刀。
电刀套管高频电刀烟雾吸引电刀套管固定器吸引管本实用新型套管主体医疗器械领域同一水平线套色操作便利适配相等烟雾吸引

[发明专利]按摩推拿教学测试系统-CN201910351700.8在审
发明人：陈睿;魏萍;郭隽;黎程;田军章 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了按摩推拿技术领域的按摩推拿教学测试系统，包括人体和假肢，人体的手背、手前臂、后臂、胸部、腹部及头部各绑定有十轴传感器，人体的双手十指上均贴合绑定有弯曲传感器，人体的双手十指指腹处均佩戴有第一力传感器；本发明通过手上的第一力传感器有数据输出时，开始进行记录姿态运动，根据假体上的第二力传感器数据输出，记录假体上特定部位的第二力传感器的压力变化，采用人体姿态捕捉与假体信号采集相结合进行按摩的检测，从而判断某种具体按摩手法的正确与否，以及是否按摩在目标位置，能够直观的进行按摩的正确教学。
按摩力传感器假体推拿测试系统数据输出绑定教学弯曲传感器手背目标位置人体姿态信号采集轴传感器姿态运动双手手前臂假肢腹处后臂记录贴合腹部佩戴胸部捕捉直观检测

[实用新型]一种支气管镜活检钳-CN201821085641.1有效
发明人：孙瑞琳;王钧;江小运 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支气管镜活检钳，包括手柄、钳体、盒体和生理盐水仓，所述钳体的一端安装有手柄，且手柄底端的钳体左侧安装有盒体，所述盒体的正面从上至下依次安装有充电孔和操作按钮，所述盒体的内部从上至下依次安装有无线传输模块、单片机和锂电池。该支气管镜活检钳可对支气管内壁进行拍摄，并将拍摄画面传递至具有无线接收模块的显示器，提升了钳夹的精准度，同时可对需采集或钳夹部位进行生理盐水冲洗，提高采集或钳夹的样本纯度，并且可通过收集槽刮取病人支气管内壁粘膜，在只需对粘膜进行取样时，无需钳夹病人支气管内壁组织，从而减少了病人的痛苦。
盒体手柄支气管镜支气管活检钳内壁钳夹钳体从上至下粘膜采集生理盐水冲洗无线传输模块无线接收模块本实用新型操作按钮拍摄画面钳夹部位生理盐水充电孔单片机精准度收集槽锂电池刮取取样显示器样本传递拍摄痛苦

[实用新型]一种改进型的多功能吸氧装置-CN201820877977.5有效
发明人：孙瑞琳;王钧;江小运 -专利权人： 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型的多功能吸氧装置，包括湿化瓶，所述湿化瓶的内侧设有输气管，所述湿化瓶的内侧靠近输气管的下端固定安装有通气头，所述湿化瓶的内侧远离通气头的上方设有凹槽，所述湿化瓶的上端设有连接杯，所述连接杯的内侧设有弹簧，所述连接杯的内侧靠近弹簧的一侧设有钢珠，所述连接杯的上端设有连接柱。本实用新型所述的一种改进型的多功能吸氧装置，设有连接杯与连接柱，通过将连接杯在连接柱上上下拉动，即可快速固定或拆卸湿化瓶，较为方便，通过设有消毒罩可以对出气口的连接处有预防感染的效果，通过设有固定螺柱与进气插口可以让吸氧装置可以外接氧气瓶也可以在外接氧气通道，增加多用性，带来更好的使用前景。
连接杯湿化瓶多功能吸氧装置改进型连接柱本实用新型输气管通气头上端弹簧外接氧气瓶固定螺柱快速固定上下拉动吸氧装置氧气通道预防感染插口钢珠出气口进气下端拆卸消毒