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- [发明专利]一种货品清理归整机器人-CN201811055571.X有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-09-11
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2022-05-03
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B25J11/00
- 本发明公开了一种货品清理归整机器人，包括控制箱，所述控制箱内部设有吸尘器，所述控制箱顶部设有升降机构，所述升降机构一侧设有横移机构，所述横移机构一侧设有清理归整机构，所述清理归整机构包括吸尘罩，所述吸尘罩底部设有多个吸尘孔，所述吸尘罩顶部连接有吸尘管，所述吸尘管顶部设有连接板，所述连接板底部四角固定设有气压缸，所述气压缸底部设有滚轮。本发明通过吸尘罩将商品上的灰尘和展架上的灰尘清理，并且在清理过程中，气压缸带动前后两侧的挡板分别上下移动，然后四轮驱动器带动机器人前后移动，将商品推动并整齐排列在合适位置，在商品移动过程中，可将商品底部的灰尘清理，使用方便，清理快速。
- 一种货品清理归整机器人
- [发明专利]一种可灵活转向的机器人用手臂-CN201811050411.6有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-09-10
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2022-02-08
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B25J15/00
- 本发明公开了一种可灵活转向的机器人用手臂，包括手臂连接装置，所述手臂连接装置的上端外表面设置有滑槽，所述滑槽的上端设置有滑动块，所述滑动块的上端设置有活动轴，所述活动轴的上端设置有滑道块，所述滑道块的上部外表面设置有固定箱，所述固定箱的上端设置有手臂连接箱，所述手臂连接箱的上端设置有一号固定盘，所述一号固定盘的上端设置有一号连接杆，所述一号连接杆的上端外表面设置有转动盘，本发明所述的一种可灵活转向的机器人用手臂设置有转动盘，可以使机械手能够灵活转动且方便机械手的装卸，且设置的滑槽和滑动块，能够使机械手臂进行大幅度的转动，带来更好的使用前景。
- 一种灵活转向机器人用手
- [发明专利]一种水族箱投食机器人-CN201811055355.5有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-09-11
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2022-01-21
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A01K61/85
- 本发明公开了一种水族箱投食机器人，包括安装板，所述安装板顶部设置有固定筒，所述固定筒内部设置有第一滑杆，所述第一滑杆一端设置有固定头，所述固定头一侧设置有第一滑块，所述第一滑块一侧设置有弹簧，所述固定筒一端设置有投食管，所述投食管内部设置有推料塞，所述第一滑块底部一侧设置有推杆，所述推杆表面设置有齿槽，所述固定筒另一端设置有安装架，所述安装架内部设置有转动轴，所述转动轴表面设置与转动轮，所述转动轮表面设置有卡齿。本发明通过设置第一滑杆、第一滑块、弹簧、投食管、推料塞、推杆、转动轮、存料筒和出料漏斗，有利于水族箱中鱼儿的正常生长，方便对水族箱进行定点投食，提高水族箱的观赏性。
- 一种水族箱机器人
- [发明专利]一种精品柠檬分拣机器人-CN201811055521.1有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-09-11
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2022-01-18
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B07B15/00
- 本发明公开了一种精品柠檬分拣机器人，包括机架，所述机架顶部设置有输料槽，所述输料槽内腔底部设置有传动带，所述输料槽顶部设置有立柱，所述立柱，所述立柱数量设有两组，每组两根，两组立柱分别设置在输料槽的两侧板顶部，四个所述立柱顶端均水平设有连杆，所述连杆一端设置有固定盘，所述连杆两端分别与立柱以及固定盘固定相连，所述固定盘顶部中心位置设置有第一伺服电机。本发明通过利用输料槽内腔底部两个传动带之间形成的沟槽对柠檬进行一次分拣，以除去个头较小的柠檬，并利用图像传感器对柠檬的形体以及颜色等信息进行检测，且实时将检测到的信息与预设信息做比，从而大大提高柠檬的分拣效果和分拣速率。
- 一种精品柠檬分拣机器人
- [发明专利]一种旋转式洗车机器人-CN201811055139.0有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-09-11
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2022-01-04
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B60S3/04
- 本发明公开了一种旋转式洗车机器人，包括底板，所述底板顶部设有蓄水箱，所述蓄水箱内腔设有压力泵，所述压力泵上设有主路管，所述主路管上设有电磁阀，所述主路管端部设有连接管，所述连接管端部设有机械密封，所述蓄水箱一侧设有支撑杆，所述支撑杆顶端设有轴承，所述轴承内贯穿设有旋转轴，所述旋转轴内部设有支路管。本发明通过利用压力泵加压，使得分路管内的水流加压撞击于第二扇叶上，对水流进行打散雾化，第一扇叶再将飞溅的水流进行吹动从喷洗管端部随着第二扇叶带动的水流一起喷出，同时使得清洗水流中的清洗液成分可以得到充分稀释，对车辆表面进行有效的喷洗。
- 一种旋转洗车机器人
- [发明专利]一种家用清洁机器人-CN201810851691.4有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-07-30
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2021-12-31
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B25J11/00
- 本发明公开了一种家用清洁机器人，包括装置本体，装置本体包括若干固定机构，固定机构之间通过连接机构连接，固定机构一侧连接有移动机构，有益效果是：本发明通过设置有固定机构，能够通过固定机构的固定吸盘将本装置固定在玻璃或者墙面上，通过设置有移动机构，能够通过移动机构的一号伺服电机带动丝杆转动，利用丝杆带动一号杆左右移动，从而通过滑块连接杆带动清洁机构左右移动，通过设置有清洁机构，能够利用清洁机构的二号伺服电机带动套管转动，在离心力的作用下，将套管内的水通过出水孔输送至毛刷上，利用毛刷对玻璃或者墙壁进行清洗，清洗之后利用一号风机和二号风机对玻璃或者墙壁进行烘干。
- 一种家用清洁机器人
- [发明专利]一种机器人用理线清洁装置-CN201810851722.6有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-07-30
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2021-07-30
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B08B1/00
- 本发明公开了一种机器人用理线清洁装置，包括清洁装置本体，清洁装置本体包括下固定座、第一连接块、第二连接块、上固定座、第三连接块、出水口、插块、定位块、弹簧、定位杆、连接板、按钮、左侧固定座和右侧固定座，下固定座上端面靠近一侧边位置固定安装有两个固定块，两个固定块上端面两相对侧边位置均固定安装有转动板，两个转动板中部均开设有圆孔，两个圆孔位于同一水平面上，两个固定块所在的面板的另一侧边位置固定安装有第一连接块，本发明涉及一种机器人用理线清洁装置，本机器人用理线清洁装置，通过设置若干理线清洁槽，将电线放置在对应的槽内，通过理线孔进行理线的同时，进行摩擦清洁，使用方便，清洁高效。
- 一种机器人用理线清洁装置
- [发明专利]一种篮球训练场地清理机器人-CN201810851721.1有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-07-30
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2021-06-11
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E01H1/10
- 本发明公开了一种篮球训练场地清理机器人，包括清洗机器人本体，清洗机器人本体底部设有机器人安装底盘，机器人安装底盘上方设有底盘连接轴盘，底盘连接轴盘和机器人安装底盘之间通过环形连接固定板固定，环形连接固定板和机器人安装底盘之间通过紧固螺栓连接，底盘连接轴盘上方设有若干固定螺纹孔，固定螺纹孔上连接调位传动杆，调位传动杆末端设有调位把手，调位传动杆与底盘连接轴盘的连接处设有两个支撑固定杆，本发明的有益效果：本发明结构紧凑，使用方便，可针对球场的特殊清理要求进行清洗，防止清洗时以及清洗后的球场表面积水，同时，卡接连接水箱以及机器人本体和底盘的结构方便设备的拆装维护。
- 一种篮球训练场地清理机器人
- [发明专利]一种生产线分拣用扫码机器人-CN201811055574.3有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-09-11
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2021-05-21
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B07C3/10
- 本发明公开了一种生产线分拣用扫码机器人，包括箱体，所述箱体内部设有剪叉式液压升降架，所述剪叉式液压升降架顶部设有扫码机构，所述扫码机构包括机体，所述机体内部设有输料通道，所述输料通道两端对应的机体顶部设有侧扫码机构，所述输料通道顶部、底部以及两侧均设有透明玻璃，所述输料通道两端对应的透明玻璃边角设有固定卡扣，所述透明玻璃外侧对应的机体内部设有槽体，所述槽体内部以及侧扫码机构底部均设有扫码器。本发明通过利用四块透明玻璃对物料的上下左右四个面进行条码扫描，通过侧扫码机构对物料的前后两个面进行扫描，对物料度扫描，解决了物料分拣时条码位置不固定的情况发生，扫描快速精度高。
- 一种生产线分拣用扫码机器人
- [发明专利]一种扫地机器人-CN201811055581.3有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-09-11
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2020-12-11
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A47L11/282
- 本发明公开了一种扫地机器人，包括壳体，所述壳体内设置有放置架，所述放置架顶部设置有清洗液箱，所述清洗液箱一侧设置有水箱，所述壳体底部固定连接有底座，所述底座底部设置有万向轮，所述底座一侧表面设置有吸尘口，所述吸尘口顶部设置有气泵，所述气泵一侧设置有水泵，所述水泵底部设置有雾化喷头。本发明通过设有气泵、雾化喷头、刷盘、摩擦棒和热风机，机器人工作时气泵抽气使地面灰尘和碎屑被吸附，雾化喷头通过水泵抽取清洗液加压喷出湿润地面，第一电机带动转轴转动，从而使刷盘清理地面，第二电机带动摩擦棒转动，摩擦棒使用清水清洁地面，热风机输出端与吹风口匹配，使清洁后的地面快速干燥，避免二次污染。
- 一种扫地机器人
- [发明专利]一种稳定性好的转移机器人-CN201811055575.8有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-09-11
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2020-11-27
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B65G65/02
- 本发明公开了一种稳定性好的转移机器人，包括机体，所述机体内部设有操作腔，所述机体前侧壁上设有防滑垫和摄像头，所述操作腔内部设有液压缸，所述液压缸底部设有翘板，所述翘板前侧固定设有套筒，所述套筒内部活动设有轴杆，所述套筒后侧固定设有连接板，所述连接板前端对应的机体上设有开槽，所述机体前侧设有转移板，所述连接板贯穿开槽与转移板固定连接，所述转移板上设有滑动滚筒和驱动滚筒。本发明利用杠杆原理，通过液压缸工作，实现转移板一端的上下移动，从而实现转移板的端部位置调整，方便物料的上下料，上下料时，正反电机带动驱动滚筒正反向转动，另外配合滑动滚筒的使用，能够轻松实现物料的上下料。
- 一种稳定性转移机器人
- [发明专利]一种便于拆卸的磁吸式机器人-CN201811055873.7有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-09-11
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2020-10-30
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B23K37/02
- 本发明公开了一种便于拆卸的磁吸式机器人，包括背板，所述背板前侧壁顶部固定设置有第一永磁体，所述第一永磁体两侧均设有磁吸装置，所述第一永磁体底部设有连接杆，所述连接杆内嵌设有第二永磁体，所述连接杆底部固定连接有焊接枪头，所述焊接枪头底部设有工作台，所述工作台顶部开设有工作槽，所述工作台两侧设有侧板，所述磁吸装置包括固定块，所述固定块内部设有安装槽。本发明通过利用第一永磁体与第二永磁体的吸力对连接杆与背板的安装进行辅助固定，在限位杆顶端侧壁开设有限位槽，利用限位卡块对其进行插接后对限位杆的位置进行限定，完成对限位杆的固定，使得本发明中工作部分结构便于进行拆卸和维修，提高了工作效率。
- 一种便于拆卸磁吸式机器人
- [发明专利]一种宠物机器人-CN201811055585.1有效
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陈杰
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广东宏穗晶科技服务有限公司
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2018-09-11
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2020-10-30
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A63H13/02
- 本发明公开了一种宠物机器人，包括底座，所述底座前侧和后侧均设有撑起装置，所述撑起装置包括撑起壳体、活动板、第一电动推杆、撑板和液压升降杆，所述底座顶部设有主腔体，所述主腔体与底座焊接，所述主腔体前侧设有触控屏，所述触控屏两侧均设有安装板。本发明通过设有撑起装置和导向轮，导向轮为机器人整体分担承重同时可以为机器人提供较好的稳定性，减少机器人在移动过程中因地面不平整导致机器人倾倒的现象，当机器人出现倾倒现象时，第一电动推杆推动活动板移动，同时液压升降杆推动撑板由一侧接触到地面为机器人提供支撑力，随后液压升降杆继续推动撑板将机器人整体倾斜使行走轮和导向轮接触地面，进行自我调整翻身工作。
- 一种宠物机器人
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