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[发明专利]一种基于三维激光扫描的车牌识别装置及其方法-CN201810044325.8有效
发明人：王凌;平慈草;高建秋;高雁凤;王斌锐;陈锡爱 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：一种基于三维激光扫描的车牌识别装置及其方法，包括三维激光扫描仪、计算机系统、龙门。计算机系统包括数据预处理模块、字符分割模块、数据存储模块、字符识别模块。计算机系统内各模块的工作步骤为：数据预处理模块接收并过滤非车牌范围内的数据点和周围的噪声数据点，从三维激光点云数据中提取出属于车牌点云数据，完成车牌的定位；字符分割模块从提取出的车牌点云数据中分割出车牌字符的点簇；数据存储模块将从车牌中分割出的字符点簇存入到车牌字符数据库，并将字符点簇数据传送给字符识别模块；字符识别模块将待识别的字符点簇数据输入给训练好的神经网络，最终完成对车牌字符的识别。
一种基于三维激光扫描车牌识别装置及其方法

[实用新型]一体机及电子设备-CN201921622828.5有效
发明人： 平慈草;闫科锋;王建军 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种一体机及电子设备，涉及电子产品技术领域。本申请提供的一体机包括：框体；存放盒设置于所述框体，所述存放盒具有容纳腔；显示单元；检测单元设置于所述存放盒，用于检测所述容纳腔是否存在存放物；控制器分别与所述显示单元和所述检测单元连接，用于根据所述检测单元发送的检测信号控制所述显示单元输出显示信号。本申请提供的电子设备包括本申请提供的一体机。本申请提供的一体机及电子设备中，使用者可以根据显示单元的显示信号判断存放盒内是否存在存放物，提醒使用者使用完毕后能及时放回存放物，减少存放物因不及时放回导致丢失的可能性。
一体机电子设备

[发明专利]一种基于激光雷达的游泳池溺水监控装置及方法-CN201810396290.4在审
发明人： 平慈草;王凌;高建秋;高雁凤;王斌锐;陈锡爱 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：一种基于激光雷达的游泳池溺水监控装置及方法，包括多个多线激光雷达、上下俯仰机构、计算机系统、通讯及控制模块、溺水报警装置，其中计算机系统包括数据处理单元、数据存储单元、溺水识别模块、报警单元。多线激光雷达安装在上下俯仰机构内。本装置的工作步骤为：数据处理单元提取出游泳者点云数据；数据存储单元将提取出的游泳者溺水姿态的点簇存入到溺水姿态数据库中，并将游泳者姿态的点簇传送给姿态识别单元；溺水识别模块将待识别的姿态点簇数据输入到训练好的神经网络，完成游泳者姿态的识别；当识别到溺水姿态时，报警单元用来显示溺水者的坐标位置并向通讯及控制模块发出报警指令；通讯及控制模块控制溺水报警装置发出警报声。
溺水激光雷达控制模块游泳溺水报警装置数据处理单元数据存储单元报警单元俯仰机构监控装置计算机系统游泳池多线通讯报警指令点云数据工作步骤神经网络姿态识别坐标位置警报声数据库

[发明专利]一种基于激光雷达和iBeacon的割草机装置及方法-CN201810396287.2在审
发明人： 平慈草;王凌;高雁凤;高建秋;王斌锐;陈锡爱 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于激光雷达和iBeacon的割草机装置及方法，包括多线激光雷达、iBeacon基站、割草机本体、计算机系统、蓝牙模块、无线模块、通讯及控制模块、驱动装置、切割装置。计算机系统包括数据运算单元、定位算法单元、位置控制单元。多线激光雷达安装在割草机体上部后端。本发明工作时，iBeacon基站向周围发送ID信息，割草机接收发射的信息，并通过无线方式传送给计算机系统；定位算法单元计算割草机的位置和运行路径的规划，并将运动指令返回给割草机；数据运算单元接收点云数据后，过滤噪点并提取出障碍物的点簇；位置控制单元计算出割草机避障修正后的规划路径并返回给通讯及控制模块，实现割草工作。
割草机激光雷达计算机系统数据运算单元位置控制单元定位算法控制模块多线基站割草机本体规划路径蓝牙模块切割装置驱动装置无线方式无线模块运动指令运行路径接收点障碍物返回避障割草通讯噪点过滤发送修正发射规划

[实用新型]一种工业机器人减速器故障预测实验系统-CN201721657270.5有效
发明人：王凌;高建秋;高雁凤;平慈草;陈锡爱;王斌锐 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种工业机器人减速器故障预测实验系统，包括驱动装置、减速器固定装置、负载装置、检测装置、嵌入式运动控制器和工控机。本系统驱动装置包括交流伺服电机和伺服驱动器，该交流伺服电机尾部集成有旋转编码器。检测装置包括电流传感器、旋转编码器和数据采集卡，数据采集卡安装在工控机内部。工控机和检测装置实现伺服电机电流检测、以及减速器输出端的转角和转速检测。工控机同时通过采集卡从伺服驱动器读取电机轴的转速、转角和电机转矩数据。嵌入式运动控制器通过伺服驱动器实现电机的运动控制。利用该故障预测实验系统，可以分析工业机器人减速器传动间隙和相应伺服电机电流、转矩、转速、转角的关系，从而帮助开发机器人减速器故障预测模型。
工控机工业机器人减速器故障伺服驱动器转角检测装置实验系统减速器嵌入式运动控制器交流伺服电机数据采集卡旋转编码器伺服电机读取系统驱动装置电流传感器减速器传动电机转矩电流检测负载装置故障预测固定装置驱动装置预测模型运动控制转速检测采集卡电机轴预测转矩机器人电机输出分析帮助开发

[发明专利]一种硬币鉴伪装置-CN201710311165.4在审
发明人：王凌;平慈草;高建秋;陈锡爱;徐红伟 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G07D5/02 文献下载
摘要：一种硬币鉴伪装置，包括二维激光扫描传感器、加热源模块、红外热像仪模块、计算机子系统、机架、传送装置、储币斗、硬币排列机构。该装置的二维激光扫描传感器、加热源模块和红外热像仪模块分别与计算机子系统连接。为实现硬币鉴伪目标，本装置从硬币尺寸和材料两个方面对硬币实现鉴伪判别采用二维激光扫描传感器持续的对传送装置上的硬币的高度、直径和表面三维形貌进行测量，完成硬币的几何特征检测；计算机子系统控制加热源模块对传送装置上排列的硬币进行加热，并采集红外热像仪模块检测得到的硬币表面温度变化数据，从而完成硬币材质检测。这两个步骤没有先后顺序要求。本发明不仅可以检测硬币尺寸、材质，还可检测硬币的使用磨损情况。
一种硬币装置

[发明专利]一种基于激光雷达和工业机器人的高速公路取卡装置及方法-CN201710315245.7在审
发明人：王凌;平慈草;高建秋;王斌锐;陈锡爱 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：一种基于激光雷达和工业机器人的高速公路取卡装置及方法，包括多线激光雷达、计算机、控制柜、工业机器人、发卡装置、龙门。本装置的多线激光雷达与计算机通过电气连接，计算机与控制柜通过以太网连接，控制柜与工业机器人通过以太网连接。多线激光雷达安装在龙门端的顶部。发卡装置安装在工业机器人末端。本装置的工作步骤是多线激光雷达对车辆的高度和宽度、三维表面形貌进行检测；计算机提取出属于汽车的驾驶舱车窗的聚类，并分析得到驾驶舱车窗中心所在的位置，同时将该位置的空间坐标转换成工业机器人六个轴的转角数据，通过以太网将信号传递给控制柜，控制柜控制工业机器人到达驾驶舱玻璃窗的中心位置并启动发卡装置。
一种基于激光雷达工业机器人高速公路装置方法

[发明专利]一种六轴多关节工业机器人的校准装置及方法-CN201710311163.5在审
发明人：王凌;高建秋;平慈草;齐旭东;陈锡爱;王斌锐 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种六轴多关节工业机器人的校准装置及方法，包括一个尖形工具、标靶固定架、至少三个的尖形标靶。尖形工具被固定在六轴多关节工业机器人的末端；尖形标靶被分散固定在标靶固定架上；标靶固定架被固定安放在工业机器人附近，且尖形标靶顶尖所处位置均在机器人工作范围内，其工作步骤是a)操纵工业机器人，使其末端尖形工具的顶尖依次对准各个尖形标靶的顶尖，并依次记录对应的机器人各关节转角；b)改变标靶固定架的位置和姿态，然后重复步骤a)，步骤b)进行一次或一次以上；c)以前述步骤中标靶固定架在不同位置和姿态时，任何两个尖形标靶的顶尖之间的距离不变这一准则进行工业机器人运动学模型参数优化计算，完成工业机器人校准。
一种六轴多关节工业机器人校准装置方法

[发明专利]基于声音信号的机动车测速装置-CN201710311164.X在审
发明人：王凌;高建秋;平慈草;陈锡爱 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：一种基于声音信号的机动车测速装置，包括音频信号采集模块、计算机系统、通信模块和电源模块。该装置执行步骤为音频信号采集模块实时采集机动车轮胎与路面上前后设置的振动标线(或减速丘、或减速带、或公路道钉等)相互作用发出的声音信号，并把声音信号发送给计算机系统；计算机系统分析机动车轮胎与相邻的振动标线相互作用发出声音的时间间隔；计算机系统根据事先存储的相邻振动标线的距离长度以及车轮轮胎经过的时间值，计算得到机动车速度；计算机系统将机动车速度数据通过通信模块发送给对应的违章拍照控制装置。本发明成本低，安装简单，能够准确实现部分路段车速监测。
基于声音信号机动车测速装置

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