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[发明专利]一种最大效率点跟踪相控电容谐振适应无线充电系统-CN202110439355.0有效
发明人： 常雨芳;朱自铭;黄文聪;严怀成;张皓;杨子潇;张凤顺;王浩源;朱禛浩;张惠雯;潘风;胡宇博 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种最大效率点跟踪相控电容谐振适应无线充电系统。本发明包括直流BUCK转换模块、逆变模块、相控电容调谐模块、发射端谐振线圈、接收端谐振线圈、整流模块、直流BOOST转换模块、微处理器。本发明通过增加额外的电路结构和改变电路的连接方式，能够在相同的情况下，从而达到更高的功率密度和传递效率。在相同材料的基础上，发射线圈能够实现更高功率输出，同时具有更好的经济性。调压回路不涉及两侧无线通信链路，速度和稳定性均可提高。
一种最大效率跟踪电容谐振适应无线充电系统

[发明专利]电动汽车不停车无线充电系统及其控制方法-CN201910636266.8有效
发明人： 常雨芳;吴锋;黄文聪;陈润;李金榜;段群龙;全睿;曾亮;徐操;吴国军 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，具体涉及一种电动汽车不停车无线充电系统及其控制方法。包括主控模块、电网和并联在电网上的若干个充电组块，每个充电组块均包括一个接收线圈、线圈控制器、电能参数检测单元和若干个发射线圈，接收线圈与发射线圈匹配且设置于车辆底部，发射线圈预埋于行车路面下。电能参数检测单元采集发射线圈的电流信号并发送至主控模块；主控模块的控制信号输出端与每个充电组块的线圈控制器连接。电动汽车在行驶过程中依次经过发射线圈，只有相邻的发射线圈工作，减少了能量损耗，并且与导轨式相比较，增大了电动汽车的充电范围。
电动汽车停车无线充电系统及其控制方法

[发明专利]一种新型双边双闭环无线电能传输系统的控制方法及拓扑-CN202211189229.5在审
发明人： 常雨芳;高鹏;余文锦;张晓柯;严怀成;张皓;黄文聪;汪颖翔;周菲菲;罗梦瑶;张闯闯;王澳黎;李美琪 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开一种新型双边双闭环无线电能传输系统的控制方法及拓扑，属于无线电能传输相关技术领域。本发明在无线电能传输系统原边和副边中都加入Buck电路，采用Buck电路双闭环PI控制方法，即电流内环电压外环，对负载电压进行控制，在负载突变、参数不确定、输入电压波动等干扰下能迅速响应并进行补偿，使其稳定输出且跟随电压设定值。本发明有效地提升了无线电能传输系统的响应速度和抗干扰能力，使得系统的传输效率得到了提高。
一种新型双边闭环无线电能传输系统控制方法拓扑

[发明专利]无线电能传输系统抗干扰控制方法-CN202211210593.5在审
发明人： 常雨芳;王澳黎;余文锦;张晓柯;严怀成;张皓;黄文聪;汪颖翔;周菲菲;罗梦瑶;张闯闯;高鹏;李美琪 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：公开了一种无线电能传输系统抗干扰控制方法，通过扰动观测器，对无线电能传输系统Buck电路中参数扰动进行观测，基于观测到的扰动，构建适当的扰动补偿增益，对Buck电路输出电压进行控制，使得系统扰动得以补偿与消除。本发明对无线电能传输系统采用双边控制，通过控制双边附加的Buck电路，简化了系统数学建模及控制器设计，同时引入扰动观测器，使系统对于电路参数扰动具有更好的抗干扰能力，存在扰动的情况下，通过选择足够大的观测器反馈增益，在不牺牲扰动观测器跟踪控制性能的情况下提高了鲁棒性。
无线电能传输系统抗干扰控制方法

[发明专利]一种具有直线阵列式发射线圈的电动汽车无线充电系统-CN202211057815.4在审
发明人：黄文聪;李晓煜;张凤顺;饶天彪;沈权;胡滢;马超;严怀成;张皓;常雨芳;舒程;林文涛 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及无线电能传输技术，具体涉及一种具有直线阵列式发射线圈的电动汽车无线充电系统，包括基于阵列线圈发射机构的磁耦合机构；磁耦合机构包括发射端和接收端；发射端包括直流电源、高频全桥逆变电路、发射端谐振补偿电路和阵列发射线圈；接收端包括接收线圈、接收线圈磁芯、接收端谐振补偿电路、全桥整流电路、滤波电路和负载；直流电源、高频全桥逆变电路、发射端谐振补偿电路与阵列发射线圈依次串联连接；接收线圈及接收线圈磁芯、接收端谐振补偿电路、全桥整流电路、滤波电路与负载依次串联连接；接收端安装于电动汽车，发射端安装于路面。该系统能够实现更快的充电速度，提高充电效率，降低能源损耗。
一种具有直线阵列发射线圈电动汽车无线充电系统

[发明专利]基于级联线性自抗扰的DC-DC Buck控制系统抑噪抗扰控制方法-CN202211049356.5在审
发明人： 常雨芳;张闯闯;周菲菲;胡宇博;严怀成;黄文聪;汪颖翔;罗梦瑶;高鹏;王澳黎;李美琪;张皓 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于电力电子自动控制领域，公开了一种针对DC‑DC‑buck的基于滤波器的级联LADRC的抑噪抗扰控制方法，其内容是，基于ADRC思想，针对传统降压转换器输出滤波所造成的输出电压幅值、相位损失，提出了一种新的基于滤波器的级联LADRC抑噪抗扰控制方法，通过对比传统双闭环PI、LADRC和含滤波器的LADRC的仿真分析，本发明的方法在抑制噪声的同时补偿了输出幅值和相位缺失，有效利用了级联LADRC针对buck系统的实时估计和补偿能力，提升了系统的鲁棒性、确保了系统的跟踪精度，同时，在负载突变的情况下，也有效提高了系统的抗干扰能力。
基于级联线性 dc buck 控制系统抑噪抗扰控制方法

[发明专利]一种分段线圈式电动汽车无线充电系统及控制方法-CN202110425410.0有效
发明人：黄文聪;王浩源;张凤顺;胡宇博;杨子潇;朱自铭;张惠雯;朱禛浩;潘风;常雨芳 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车无线充电技术领域，尤其涉及一种分段线圈式电动汽车动态无线充电系统及控制方法。本发明提出的电动汽车动态无线充电系统由原边直流母线、发射模块和接收模块三部分构成。其中发射模块包括逆变电源及原边电路补偿部分、原边控制器、电流传感器、控制耦合器和发射线圈。该系统可以由电动汽车驾驶人主动控制充电过程的启动，让电动汽车无线充电系统更加高效。通过提出一种电动汽车动态无线充电系统的拓扑结构，从而解决常规动态无线充电在无电动汽车经过时依然持续放电的问题，进而减少电磁损耗；通过提出一种新型的原边信号控制方法，避免突发干扰引起的无负载启动问题，同时减轻控制电路的冗杂度，从而提高整个系统的经济性。
一种分段线圈电动汽车无线充电系统控制方法

[发明专利]一种基于无线电能传输系统的改进灰狼算法参数识别方法-CN202210755233.7在审
发明人： 常雨芳;马超;唐杨;周欣怡;张晓柯;黄文聪;严怀成;张皓;朱雨樵;黄津莹;胡滢 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于无线电能传输系统的改进灰狼算法参数识别方法。本发明无线电能传输系统包括直流电源、逆变电路模块、发射端谐振补偿电容、发射线圈电感、发射线圈等效电阻、接收端谐振补偿电容、接收线圈电感、接收线圈等效电阻、负载电阻。本发明方法结合无线电能传输效率模型构建参数识别目标模型，采用改进灰狼算法将无线电能传输系统的负载与互感识别问题转化为一个求解发射端谐振电流实际检测值与计算值之间的误差最小值问题，以误差值最小对负载阻值与互感值进行寻优识别。本发明有效的减小电路复杂度以及系统体积，并可避免灰狼算法陷入局部最优解，来更好的对无线电能传输系统进行整体设计。
一种基于无线电能传输系统改进灰狼算法参数识别方法

[发明专利]一种基于扰动观测器的升降压电路抗干扰控制方法-CN202210687538.9在审
发明人： 常雨芳;余文锦;周菲菲;胡宇博;严怀成;张皓;黄文聪;张晓柯 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明涉及电力电子变换器技术，具体涉及一种基于扰动观测器的升降压电路抗干扰控制方法，该方法在双闭环的基础上加入扰动观测器与PI控制器相结合的控制策略，对Buck‑Boost变换器的输出电压进行调节，以消除匹配或不匹配的电路参数扰动，在有负载突变和输入电压突变的情况下，采用电压电流双闭环控制，设计两个扰动观测器，分别实时估计出输出电压和电感电流中的不确定因素，并前馈至前向通道给予补偿消除扰动，从而提高系统动态特性，在系统摄动、参数不确定和负载突变情况下，该控制方法均可以对Buck‑Boost变换器进行较好的控制，并提高其响应速度和鲁棒性。
一种基于扰动观测器升降压电抗干扰控制方法

[发明专利]一种用于作业车间调度的提高遗传规划调度规则中特征选择效率的方法-CN202210656998.5在审
发明人：曾亮;李燕燕;张豪;王珊珊;常雨芳;全睿;黄文聪 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于制造业车间调度问题领域，更具体地，涉及一种用于作业车间调度的提高遗传规划调度规则中特征选择效率的方法，具体包括：选择训练实例采用超启发式遗传规划法(GP)运行N次生成调度规则N个；对于每个规则及其对应的每个特征，分别应用原始模型和代理模型计算每个特征到每个规则的贡献值；设置为所有贡献值的中值。本发明能够大大提高特征选择的效率，从而提高车间生产效率，进一步提升企业的工作效率。
一种用于作业车间调度提高遗传规划规则特征选择效率方法

[发明专利]一种无线充电箱-CN202110671947.5有效
发明人： 常雨芳;尹帅帅;阎晟;唐杨;李飞;黄文聪 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线充电箱，包括：箱体、箱盖、充电线圈组及充电电路，所述箱盖盖设在所述箱体上，所述箱体内形成有一充电空间，所述箱盖上端面及所述箱体外周面形成充电接触面，所述箱体侧壁及底板内形成有夹层空间，所述充电线圈组、所述充电电路设置在所述夹层空间内，所述充电电路与所述充电线圈组电连接，所述充电线圈在多个互相不平行的平面内形成能量密度均一的充电磁场，所述充电磁场能够覆盖所述充电空间及所述充电接触面，本发明所提供的无线充电箱，可根据需求选择充电位置；可以在充电箱内部为蓝牙耳机、智能手环等小型设备充电，避免丢失；可以在充电箱外围一圈为一些较大型设备充电，满足多种充电需求。
一种无线充电

[发明专利]检测带钢表面缺陷的有监督Dropout方法及设备-CN202210558665.9在审
发明人：曾亮;张豪;李燕燕;王珊珊;常雨芳;全睿;黄文聪 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测带钢表面缺陷的有监督Dropout方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤10。本发明有效的解决了深度学习网络应用于带钢表面质量缺陷检测时，由于不均衡小样本训练数据集导致的过拟合问题，降低了人工智能应用该领域的成本和门槛，完全依据网络预测分类的结果，指导深度神经网络的训练，使得网络模型对于训练的带钢缺陷数据有更好的利用率，且能够在相同预测时间下显著提高测试正确率。
检测带钢表面缺陷监督 dropout 方法设备

[发明专利]一种基于改进灰狼算法的无线电能传输系统参数优化方法-CN202210402252.1在审
发明人：黄文聪;朱雨樵;张晓柯;黄津莹;马超;常雨芳;严怀成;张皓;胡滢;周欣怡;余文锦;周菲菲 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进灰狼算法的无线电能传输系统参数优化方法。本发明通过对磁耦合谐振式无线电能传输系统进行数学建模，推导出关于系统输出功率和线圈间互感的表达式，构建优化目标模型和约束条件；对灰狼算法进行改进，引入爬行动物算法的搜索和狩猎策略改进灰狼种群的头狼选取机制；以优化目标模型最小化作为优化目标，结合约束条件，通过改进灰狼算法进行优化求解，得到无线电能传输系统的最优参数。本发明消除了频率分裂对增设补偿电容的磁耦合谐振式无线电能传输系统输出功率的影响，使得系统保持输出功率稳定，促使系统维持正常工作状态。
一种基于改进灰狼算法无线电能传输系统参数优化方法

[发明专利]不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法-CN202110447659.1有效
发明人：全睿;李忠鑫;刘智政;全书浪;李杨欣;刘品;乐有生;李涛;常雨芳;黄文聪;谭保华 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池技术领域，特别涉及一种不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法，该方法通过采集多电堆燃料电池系统的各个数据，比较燃料电池系统多个电堆之间的电压差值，结合采集的燃料电池系统总电流值，自适应的调节氢气尾气电磁阀开通的间隔时间、氢气尾气电磁阀开通的持续时间以及空压机的转速，实现燃料电池系统多个电堆的电压均衡控制和水热平衡。该方法不依赖单片电压巡检装置对各个单片电池进行电压检测，降低了多电堆燃料电池系统单片电压的检测成本，简化了线束连接结构，提高了燃料电池系统的氢气利用率，克服了多个电堆内部堵水和气路不畅通的问题，保证了燃料电池系统多个电堆输出电压的一致性。
不依赖单片电压巡检多电堆燃料电池系统控制方法

[发明专利]一种汽车尾气温差发电弱混合动力系统能量控制方法-CN202210398474.0在审
发明人：全睿;郭海峰;全书浪;黄子康;王俊珲;梁文龙;张键;常雨芳;黄文聪;谭保华 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W20/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车尾气温差发电弱混合动力系统能量控制方法，首先，针对当前时刻的发动机转速和转矩利用拟合模型估计所有热电器件的平均热端温度和冷端温度，结合热电器件的特性曲线预估汽车尾气温差发电系统的最大可输出功率；其次，将负载需求功率与汽车尾气温差发电系统的预估最大可输出功率比较得到功率偏差，并以此时的锂电池SOC值作为模糊控制器的输入，根据设定的模糊规则得到功率调节系数，结合当前负载需求功率初步分配锂电池和汽车尾气温差发电系统的输出功率；最后，对汽车尾气温差发电系统进行最大功率跟踪输出，并对锂电池和汽车尾气温差发电系统的初步分配功率进行校正，从而实现汽车尾气温差发电混合动力系统的能量优化管理。
一种汽车尾气温差发电混合动力系统能量控制方法