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[实用新型]一种撞击可变形的测试用车轮-CN202321295988.X有效
发明人：王建强 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种撞击可变形的测试用车轮，包括中心转轴、辐条、钢圈和轮胎。其结构简单轻便，主体由PC管和PC加工件组合而成，正常形态下可以像普通两轮车车轮一样在地面上滚动，当受到外来撞击时，车轮辐条会从中心转轴中脱出，车轮钢圈会散成多段，并可以通过重新组装恢复原样，便于测试环境中的重复使用。
一种撞击变形测试车轮

[发明专利]一种高精度差分GPS测试夹具的使用方法-CN201710538388.4有效
发明人：汪进南;郭亚南;冯宗磊;李文雄 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度差分GPS测试夹具的使用方法，包括滑动平台总成，所述滑动平台总成包括滑动天线支架以及对称设置的第一滑动导向杆和第二滑动导向杆，所述滑动天线支架的两端分别活动连接所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆，所述滑动天线支架上设有GPS蘑菇头天线，所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆上分别设有相同的移动刻度，所述滑动平台总成上还设有平衡支架。本发明测试方便，简单，不受天气和周围环境的影响，可以有效的检测出差分GPS的定位误差。
一种高精度 gps 测试夹具使用方法

[实用新型]一种车辆ADAS标定视觉检测系统-CN202221479690.X有效
发明人：吴丛发 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆ADAS标定视觉检测系统，包含检测平台和视觉检测机构，视觉检测机构包含直线滑轨、滑座和摄像头；所述直线滑轨固定设置在检测平台上，直线滑轨上设置有至少两个滑座，滑座可沿直线滑轨滑动并定位，滑座上设置摄像头；所述直线滑轨上的至少两个滑座的间距与待测车辆的轴距相同；本方案利用可调整位置的摄像头将车辆的各种位置信息参数化，通过视觉方案实时监测数字化显示，可以达到更科学更精密更具象化的摆正效果，也不需要将车停到固定位置才能将汽车融合到标定系统的坐标系，还可以通过软件检测车辆车身是否因为胎压或者车轮倾角导致车身左右前后高度不一致，精度比传统方案更高。
一种车辆 adas 标定视觉检测系统

[实用新型]一种可锁定目标物的雷达小车-CN202221294706.X有效
发明人：王建强 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可锁定目标物的雷达小车，包含移动车架，以及设置在移动车架上的毫米波雷达、定位天线、定向天线、供电装置、高精度定位设备和同步采集设备；毫米波雷达设置在车架的前侧，定位天线和定向天线分别位于毫米波雷达的两侧；供电装置用于给移动车架上的各个装置供电；高精度定位设备与定位天线和定向天线配合，来定位被测物体；同步采集设备用于采集毫米波雷达、定位天线和定向天线的数据；本方案通过高精度定位设备与定位天线和定向天线配合来定位目标物体；再配合同步采集设备和毫米波雷达，将目标点附近的雷达数据视为目标物的数据，从而实现了目标物的锁定，并可获得连续性的雷达反射特性数据，可以检测目标物能否继续使用。
一种锁定目标雷达小车

[实用新型]一种插扣式的拼装软目标物-CN202220494627.7有效
发明人：王建强 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插扣式的拼装软目标物，包含至少一组纵向骨架块和多组横向骨架块，纵向骨架块用于构建目标物的侧截面主要轮廓曲线，横向骨架块用于构建目标物不同横截面处的主要轮廓曲线；所述纵向骨架块上设置有插扣容纳孔，横向骨架块上设置有突出的插扣，插扣与插扣容纳孔配合，使纵向骨架块与横向骨架块形成井字型拼装结构；该结构使得软目标物的拼装效率更快，拼装精度更高，减少软目标物的拼接难度；既可以很好的构建出目标物的外观形状，来确保所模拟目标物的真实性，又可以在承受外力冲击时，骨架块与骨架块之间被动的分离，来减少冲击所带来的伤害，确保车辆和人员的安全。
一种插扣式拼装目标

[发明专利]一种乘用车传感器安装位置校正系统及方法-CN202111179281.8有效
发明人：吴丛发 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明提供一种乘用车传感器安装位置校正系统，包括上位机、校正系统支架、轮毂卡爪、校正系统专用激光测距仪，上位机上安装有校正系统专用软件，校正系统专用软件可以通过输入校正系统专用激光测距仪和校正系统支架上显示的数据以及车辆和车辆上传感器安装位置相关参数将待校正的汽车与校正系统支架构建成一个已知的坐标系，并将坐标系数据发送至汽车的车辆控制器，车辆控制器通过传感器检测到的数据与上位机传送的真值进行对比计算数据差异，并对传感器进行位置参数校正，使得乘用车传感器安装位置校正系统不仅可以实现在汽车临时需要对汽车传感器位置进行校正的时候提供支持，而且具备便携，操作简单，数据可视化的特点。
一种乘用车传感器安装位置校正系统方法

[实用新型]一种可模拟轮子滚动的骑行类交通工具软目标物-CN202121488842.8有效
发明人：王建强 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62K3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可模拟轮子滚动的骑行类交通工具软目标物，包括车轮和连接车轮的车架，车架包括可与假人连接的支柱，支柱的顶部由第一阻尼转轴铰接假人，假人受冲击时绕第一阻尼转轴旋转而调整姿态；车架还包括用于模拟脚踏骑行姿态的脚踏仿形件，脚踏仿形件上设有限位槽，支柱的另一端插入该限位槽内且由第二阻尼转轴与脚踏仿形件铰接，当车轮受到撞击时，支柱相对于脚踏仿形件旋转，限位槽具有限制支柱的旋转角度的第一限位壁；第二阻尼转轴的两端由螺母锁紧于脚踏仿形件上。本实用新型可以模拟车轮滚动的运动形态，在受到汽车撞击后，车架可产生折叠来吸收冲击力，确保测试车辆及测试人员的安全，也可以减少车架损伤，延长使用寿命。
一种模拟轮子滚动骑行类交通工具目标

[实用新型]一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物-CN202120673132.6有效
发明人：王建强 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车自动驾驶及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物，包括上身身体以及至少一个假肢延伸；所述假肢延伸可转动的连接于所述上身身体的相应部位，所述假肢延伸通过吸扣部件连接于相应的假肢，所述假肢的上肢和下肢通过铰链结构连接；所述人行软目标物中设有一根PC管，所述PC管上、下两部分之间通过铰链结构连接，上半部分所述PC管固定在上身身体内，下半部分所述PC管的底部装有卡片，所述卡片的外径大于PC管的外径。该人形软目标物可以模拟行人假肢的运动动作，在受到汽车撞击后，可被动分离假肢减少冲击力，确保测试车辆及测试人员的安全，也可以减少目标物的损伤，延长使用寿命。
一种模拟行人假肢运动人行软目标

[发明专利]一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物及其制备方法-CN202110355819.X在审
发明人：王建强 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及汽车自动驾驶及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种可模拟行人假肢运动的人行软目标物及其制备方法，包括上身身体以及至少一个假肢延伸；所述假肢延伸可转动的连接于所述上身身体的相应部位，所述假肢延伸通过吸扣部件连接于相应的假肢，所述假肢的上肢和下肢通过铰链结构连接；所述人行软目标物中设有一根PC管，所述PC管上、下两部分之间通过铰链结构连接，上半部分所述PC管固定在上身身体内，下半部分所述PC管的底部装有卡片，所述卡片的外径大于PC管的外径。该人形软目标物可以模拟行人假肢的运动动作，在受到汽车撞击后，可被动分离假肢减少冲击力，确保测试车辆及测试人员的安全，也可以减少目标物的损伤，延长使用寿命。
一种模拟行人假肢运动人行软目标及其制备方法

[实用新型]一种靶车靶人测试用雷达小车-CN202021930058.3有效
发明人：沈科 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种靶车靶人测试用雷达小车，包括支架、多个置物板、滑动组件与安装板，支架的底部设有万向轮，置物板水平设置且从上至下的固定于支架内部，支架的顶部一侧设有把手；滑动组件包括呈口字型设置的两个侧杆、横杆与连接杆，横杆与连接杆平行设置，两个侧杆相对的侧面上对应设有与安装板匹配的滑槽，安装板的两侧卡设于两个侧杆的滑槽内且能够沿着滑槽升降，滑动组件竖直设置，连接杆的一侧固定于一个置物板的外侧面上，把手与滑动组件设于支架相对的两侧；安装板与支架相背的一侧固定有雷达设备，横杆的顶部设有天线。
一种靶车靶人测试雷达小车

[实用新型]一种用于碰撞测试的拼装自行车机构-CN202021931947.1有效
发明人：王建强 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于碰撞测试的拼装自行车机构，包括底座、自行车框架和车轮机构，车轮机构包括前轮和后轮且均包括多根空心PC管、多个轮框、多个转轴和多个固定绳，转轴上设有强磁磁铁，前轮两侧连接有单支撑杆，后轮两侧连接有双支撑杆；自行车框架包括扶手、三角框架和固定杆，三角框架包括多根连接杆、多个卡扣和固定座；底座上设有多个磁吸块和蹄形卡座。本实用新型拆卸便捷，受撞击后自行分离，减少自行车机构的损坏，便于碰撞测试。
一种用于碰撞测试拼装自行车机构

[实用新型]一种用于碰撞测试的靶人装置-CN202021930084.6有效
发明人：王建强 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于碰撞测试的靶人装置，包括连体衣、骨架装置和关节装置，骨架装置包括支撑杆、多个上肢杆和多个下肢杆，支撑杆包括上杆、连接件和下杆且上杆与下杆通过连接件连接，关节装置包括多个肩关节、髋关节、多个肘关节和多个膝关节。本实用新型结构紧凑，拆卸便捷，模拟行人行走状态，被撞后减少变形。
一种用于碰撞测试装置

[实用新型]一种用于可行走靶人系统的防风导轨结构-CN202020948896.7有效
发明人：王建强 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于可行走靶人系统的防风导轨结构，包括至少两个导轨件，导轨件首尾连接构成导轨主体，相邻的导轨件之间通过铰接方式连接；导轨主体的两端设置有配重块，配重块一侧底部对应导轨件设置有固定槽；导轨主体一侧设置有防撞橡胶块；可以避免由于横风而导致靶人运动轨迹出现偏离的防风导轨，导轨可以快速简单的拆装，普遍适用于路面平整，坡度小的测试道路上。
一种用于行走系统防风导轨结构

[发明专利]一种主板一键式快速固定结构-CN202010683272.1有效
发明人：吴丛发 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种主板一键式快速固定结构，包括底板和主板，所述底板上设有主板卡槽，所述主板卡槽一端的所述底板上设有固定卡扣，所述主板卡槽另一端的所述底板上设有旋转固定机构，所述主板通过所述固定卡扣和所述旋转固定机构固定在所述主板卡槽内；所述旋转固定机构包括导轨槽、旋转卡扣、锁止块和固定块，所述旋转卡扣包括中心轴，所述中心轴上设有扣板和曲臂，所述曲臂与所述扣板能够承接所述主板，相对所述扣板一侧的所述中心轴上设有止动槽，所述锁止块滑动设在所述导轨槽内，所述锁止块一端能够与所述止动槽卡接，所述锁止块另一端设有插销，所述插销插接在所述固定块内。本发明，解决主板测试维修时的快速固定问题。
一种主板一键式快速固定结构

[发明专利]一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法-CN201810064596.X有效
发明人：王闻彦;郭亚南;沈科 -专利权人： 常熟昆仑智能科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法，包括测试场景库，所述方法以人类驾驶行为库为依据构建主要维度，以道路类型库为依据构建次要维度，并基于所述主要维度和次要维度构建测试场景二维矩阵，以确定测试场景库中若干测试场景的矩阵坐标，进而根据所述矩阵坐标判定所述测试场景的优先级。本发明具有搭建方便、成本可控、有利于用户高效便捷地选择应用测试场景的优点。
一种智能汽车测试场景分类分析方法

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