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[发明专利]一种碱性电池入环自动检测装置-CN202210355358.0在审
发明人： 常海涛;唐兴兵;叶永进;高小咕;吴时财 -专利权人：福建南平南孚电池有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种碱性电池入环自动检测装置，其包括上转盘、下转盘和凸轮盘，上转盘和下转盘可转动地安装于主轴上，凸轮盘与主轴同轴固定，上转盘上同心设置有钢壳座，钢壳座的外沿周向设置有数个钢壳卡槽，钢壳卡槽下方的上转盘上开设有上顶杆孔，下转盘上开设有与所述上顶杆孔同轴设置的下顶杆孔，下顶杆孔内活动穿设有一顶杆；上转盘的外侧设置有检测机构和剔除机构；检测机构包括用于检测钢壳位置的第一传感器以及用于检测所述钢壳的顶端位置的第二传感器，顶杆起伏的最高点位于所述第二传感器的感应点处，顶杆于最高点嵌入钢壳内并将合格的钢壳顶起。其结构紧凑，实现了入环不良电池检测的自动化，并提高了入环不良的电池的剔除效率。
一种碱性电池自动检测装置

[实用新型]一种兼容点光源和线性光源的模块和灯具-CN202123218855.6有效
发明人：张屹;常海涛;岳佳慧;祁程;卓兴瑞;冷岩奇 -专利权人：上海光联照明有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H05B45/00 文献下载
摘要：一种兼容点光源和线性光源的模块，包括芯片U1、若干线性光源和若干点光源；线性光源和点光源均由芯片U1连接控制；线性光源通过串联的方式连接，首颗线性光源的正极端连接到输入电压V+端；尾颗线性光源连接到芯片U1；首颗点光源的正极端连接到输入电压V+端，尾颗点光源负极端连接到芯片U1。还公开了一种灯具，采用多组如上所述的兼容点光源和线性光源的模块以构成；其中，某个模块芯片U1的P_I端连接到前一个模块芯片的PO端；某个模块芯片U1的P_O端连接到后一个模块芯片的PI端。采用本实用新型可以在一个灯具内，兼容实现线性灯具和点光源灯具的效果，且功率可分别调节，体现在安装的便利性，可靠性，成本上的先进性。
一种兼容光源线性模块灯具

[实用新型]一种可在线冷却的轧辊-CN202220541478.5有效
发明人： 常海涛;詹承康;魏兴洋;雷德峰 -专利权人：福建南平南孚电池有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B21B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在线冷却的轧辊，包括轧辊本体和冷却头，轧辊本体轴向向内开设有冷却盲孔；冷却头包括隔热套、冷却头壳体和冷却水管，隔热套插固于所述冷却盲孔内，所述隔热套位于所述轧辊本体开设有所述冷却盲孔的一端的径向内侧，所述冷却头壳体可转动安装于所述隔热套上，所述冷却水管固定于所述冷却头壳体上，所述冷却水管穿过所述隔热套并伸入到所述冷却盲孔内，所述冷却头壳体内开设有排水通道。本实用新型可在线冷却的轧辊，通过所述冷却头的所述冷却水管向所述冷却盲孔内通入冷却水，以便通入的冷却水可在线对所述轧辊主体进行冷却，进而降低所述轧辊主体的工作温度，减缓所述轧辊主体的磨损速度，延长所述轧辊本体的使用寿命。
一种在线冷却轧辊

[发明专利]一种电池精准输送装置-CN202011577956.X在审
发明人： 常海涛;吴兰熙;张昕 -专利权人：福建南平南孚电池有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池精准输送装置，包括机座、升降齿条和两平移齿条，升降齿条位于两平移齿条间、与两平移齿条平行，升降齿条和两平移齿条的水平投影于宽度方向紧邻，升降齿条和两平移齿条的上表面均设有沿长度方向均匀分布的电池输送槽，升降齿条和平移齿条的运动以升降齿条上升、两平移齿条向输入侧水平移动、升降齿条下降、两平移齿条向输出侧水平移动依次循环进行。本发明，输送电池时，由于电池均位于升降齿条或两平移齿条的电池输送槽内，电池输送槽对电池可进行限位，避免电池滚动窜位的同时，两平移齿条每次输送时，又均是水平移动一与两相邻电池输送槽中间距相一致的距离，电池每次向输出端一侧移动步距一定，如此，保证了电池准确输送。
一种电池精准输送装置

[发明专利]一种碱性电池封口体结构-CN202011600473.7在审
发明人： 常海涛;钟晓桥;林建兴;康志超;江铭 -专利权人：福建南平南孚电池有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01M50/152 文献下载
摘要：本发明提供一种碱性电池封口体结构，其安装于碱性电池内，所述碱性电池的正极钢壳内同轴套装有隔离管，正极钢壳与隔离管之间的环形空腔内填入压制好的正极环，正极钢壳的上端开口处嵌置有负极盖，负极盖的外周壁与正极钢壳的内周壁之间留有环形缝隙，所述封口体结构包括位于负极盖下方且径向向外延伸至正极钢壳的内周壁处并向上形成翻边的密封圈，所述翻边插设在所述环形缝隙内将环形缝隙封闭；所述隔离管外的、密封圈底面上沿正极环的周向还延伸一环形凸起部；所述环形凸起部与隔离管之间的径向距离为0.05～0.3mm，所述环形凸起部与正极环之间的轴向距离为0.2～1.5mm。本发明的封口体结构能够有效提高碱性电池抗跌落性能。
一种碱性电池封口结构

[实用新型]一种轧辊冷却装置-CN202220541846.6有效
发明人： 常海涛;詹承康;魏兴洋;雷德峰 -专利权人：福建南平南孚电池有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B21B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧辊冷却装置，包括轧辊和冷却头，所述轧辊的一端沿其轴向向内开设有冷却盲孔，所述冷却头包括旋转轴套、冷却头壳体和冷却水管，所述旋转轴套一端插固于所述冷却盲孔内，所述冷却头壳体可转动安装于所述旋转轴套上，所述冷却水管固定安装于所述冷却头壳体上，所述冷却水管穿过所述旋转轴套并伸入到所述冷却盲孔内，所述冷却水管的外壁与所述旋转轴套的内壁间具有间隙，所述冷却头壳体内开设有排水通道。本实用新型轧辊冷却装置，通过所述冷却头的所述冷却水管向所述冷却盲孔内通入冷却水，以便通入的冷却水可在线对所述轧辊进行冷却，进而降低所述轧辊的工作温度，减缓所述轧辊的磨损速度，延长所述轧辊的使用寿命。
一种轧辊冷却装置

[发明专利]一种基于视觉-触觉融合的机械臂自主操作策略学习方法-CN202210201770.7在审
发明人：黄攀峰;孙驰;刘正雄;刘星;马志强;常海涛;张帆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种基于视觉‑触觉融合的机械臂自主操作策略学习方法，包括以下步骤：步骤1、对视觉信息、触觉信息和本体信息的融合编码模型进行构建；步骤2、对视觉信息、触觉信息和本体信息解码模型进行重构建，联合解码和编码过程进行训练，获得优化后的融合编码模型；步骤3、利用融合编码融合的表征作为状态向量，通过深度强化学习方法，训练机械臂生成自主操作策略。其解决了现有的视触融合感知辅助机器人操控中，视触觉信息的处理和利用依赖于对任务的理解和精确的模型进行明确设计，导致多模态信息之间的融合关系简单有限，并且一种操控方法所能解决的问题单一、泛性差的问题。
一种基于视觉触觉融合机械自主操作策略学习方法

[发明专利]规则数据双驱动的机器人复杂操作过程人机混合决策方法-CN202210364512.0在审
发明人：刘星;黄攀峰;刘正雄;常海涛;马志强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种规则数据双驱动的机器人复杂操作过程人机混合决策方法，包括：步骤1)定义机器人操控过程的马尔科夫决策过程；步骤2)设计机器人操控过程的基于规则的参数化策略；步骤3)对规则参数的期望值进行初始化；步骤4)生成机器人操作过程的N个控制策略；步骤5)将操作控制策略逐次发送给机器人，测量所述机器人的实际位置、实际速度、执行时间和接触力数据并计算累加奖励函数；步骤6)估计机器人操作过程值函数；步骤7)调整规则参数；步骤8)如果调整后的规则参数收敛，则使用当前规则参数执行操控任务，否则，则返回步骤3)继续执行。其解决了复杂操作场景下机器人操作技能学习过程操作策略难求解、收敛慢的问题。
规则数据驱动机器人复杂操作过程人机混合决策方法

[实用新型]一种电池钢壳扎线结构的视觉在线检测系统-CN202220194347.4有效
发明人： 常海涛;唐兴兵;梁桂辉;魏兴洋;刘用杰;张琦 -专利权人：福建南平南孚电池有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：一种电池钢壳扎线结构的视觉在线检测系统，包括工作台和控制器，在工作台台面上安装有扎线出口转盘；扎线出口转盘的外沿上周向等间距设置有数个供电池钢壳竖向卡入的电池钢壳卡槽，电池钢壳的具有扎线部的一端端部伸出电池钢壳卡槽；扎线出口转盘的侧方设置有光电感应器；在光电感应器的所述扎线出口转盘转动方向的前方设有视觉在线检测装置，视觉在线检测装置包括分设在电池钢壳运行轨迹的内外两侧的相机和同轴光源，相机的镜头与同轴光源相对设置并能够对运行至镜头与同轴光源之间的电池钢壳进行拍照；光电感应器和相机分别与控制器电连接。本实用新型能够实现实时且精准地对钢壳扎线数据进行检测和分析，快速筛检出不合格的电池钢壳样品。
一种电池钢壳扎线结构视觉在线检测系统

[实用新型]一种分路传送装置-CN202220375797.3有效
发明人： 常海涛;吴兰熙;陆响聪 -专利权人：福建南平南孚电池有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分路传送装置，其包括传送带、分路支架和可伸缩的分路板，分路支架架设于传送带上方，分路支架上开设有进料通道、第一出料通道和第二出料通道；进料通道的入口位于物料的运行路径上，进料通道的出口分别与第一出料通道和第二出料通道贯通；所述分路板具有第一位置和第二位置，分路板在第一位置位于物料自进料通道的入口向第一出料通道移动的路径之外，分路板在第二位置位于物料自所述进料通道的入口向第一出料通道移动的路径上且分路板与进料通道的侧壁之间形成物料通向第二出料通道的转向通道。其结构紧凑，实现了物料分流，提高了生产效率。
一种分路传送装置

[实用新型]一种送料衔接装置-CN202220321837.6有效
发明人： 常海涛;吴兰熙;陆响聪 -专利权人：福建南平南孚电池有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料衔接装置，其包括自传送带的一侧向外延伸出的延伸板，延伸板上开设有两条弧形的导向槽，两条所述导向槽自靠近所述传送带的一侧向背离所述传送带的一侧逐渐相离设置，两条所述导向槽分别与所述传送带贯通；导向槽的上方安装有推料机构，推料机构包括推料支架、推板以及两个推料爪，每个所述推料爪包括上臂和爪部；推板固定安装于所述推杆的活动端上，所述推板的上表面开设有两道条形孔，每个条形孔内活动穿设有导向柱，上臂与导向柱的底部固定连接，推料爪具有第一位置和第二位置，爪部在所述第一位置位于所述传送带上的物料的运行路径上，爪部在第二位置嵌设于所述导向槽内。其结构紧凑，实现了物料的间距调整。
一种衔接装置

[外观设计]按摩工具套件-CN202130881802.9有效
发明人： 常海涛 -专利权人： 常海涛
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩工具套件。2.本外观设计产品的用途：用于按摩工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1主视图。
按摩工具套件

[实用新型]节能型蓄热锑白挥发锅-CN202123354501.4有效
发明人：张善辉;刘元辉;张伟;崔家友;侯绍彬;张腾;赵祝鹏;陶明光;常海涛;杨强 -专利权人：山东恒邦冶炼股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属熔炼设备领域，具体地涉及一种节能型蓄热锑白挥发锅,包括挥发锅炉体和加热腔，所述挥发锅炉体正上方设置风室，风室内空气压力保持恒定，所述挥发锅炉体与风室中间设置空气喷吹管，空气喷吹管长度为25‑30cm，风室上方设置锑白收集烟道，挥发锅炉体一侧设置蓄热式燃烧器与加热腔相连，相连处设置有挡火墙，所述蓄热式燃烧器内部装有蓄热体采用刚玉蜂窝体，所述蓄热式燃烧器安装在进风管出口处，所述进风管进口处设置有用于将空气鼓入风室的鼓风机，所述风室设置有进风口与鼓风机出口相连，本实用新型的有益效果是：引入蓄热式燃烧器，增加喷吹管，采用空气代替纯氧作为氧化剂，热能利用率高，排烟温度低，生产成本低。
节能型蓄热挥发

[实用新型]一种电池外形工艺尺寸在线检测系统-CN202220299854.4有效
发明人： 常海涛;唐兴兵;高小咕;闪耀;陈金德 -专利权人：福建南平南孚电池有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池外形工艺尺寸在线检测系统，包括电池钢壳输送转盘和两组视觉检测装置；两组所述视觉检测装置上下排列安装于一机架上，两组所述视觉检测装置的所述摄像机的安装高度位置以可分别对输送到视觉检测工位上的电池钢壳的两端部进行拍照为限。本实用新型，通过所述视觉检测装置对所述电池钢壳输送转盘上输送到位的电池钢壳进行拍照，以便可根据两组所述视觉检测装置拍摄的图像，测量电池钢壳的外壳尺寸，检测电池钢壳的外形是否合格。本实用新型，相比传统人工取样、人工测量的检测方式，其不仅自动化程度和检测效率更高，且检测的可靠性、有效性与及时性大大提升。
一种电池外形工艺尺寸在线检测系统

[发明专利]基于强化学习算法的异构模块化机器人自重构规划方法-CN201910523043.0有效
发明人：张夷斋;王文卉;黄攀峰;孟中杰;常海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习算法的异构模块化机器人自重构规划方法，首先给定一个初始模块化机器人构型和目标构型，输入模块总数N，并通过初始化过程建立模块的图结构；将初始构型作为根节点，建立蒙特卡洛树搜索，并且在达到终止条件(找到目标构型或者已经进行n次探索)时停止搜索。每次搜索结束后给出规划路径，并保存样本；当样本数达到给定值后，将样本输入神经网络进行训练，并更新训练参数；更新参数后，再次进行蒙特卡洛搜索。此次搜索结果的平均步数应该更少，在每次搜索完成后，更新步数最少的规划路径。
基于强化学习算法模块化机器人自重规划方法