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[发明专利]无人集卡的定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质-CN202011238277.X有效
发明人：刘鹤云;王杰;吴鑫涛;常桢 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人集卡的定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该无人集卡的定位方法包括：基于GPS信号强度获取位于港口码头面中无人集卡的初始位姿信息；获取在车体坐标系下无人集卡相对于岸桥的横向偏移量；根据初始位姿信息和横向偏移量对无人集卡进行精确定位。通过本申请，利用相对和绝对结合的高精度算法，避免了岸桥大量遮挡物的对定位的影响，满足港口无人集卡的正常行驶需求，安全且稳定。
无人定位方法装置系统电子存储介质

[发明专利]基于道钉的港口无人集卡高精度对准方法及其对准系统-CN202011188957.5有效
发明人：刘鹤云;王杰;吴鑫涛;常桢 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于道钉的港口无人集卡高精度对准方法及其对准系统，对准方法包括：获取当前港口的区域后铺设道钉；对所铺设的道钉进行粗提取后再利用定位和预设结果进行细提取，获取道钉的单帧检测结果；获取多帧数据作为候选帧，形成位姿变换矩阵后将候选帧的所有道钉检测结果均变换到当前帧的局部坐标系下；基于融合算法将历史道钉检测结果和当前道钉检测结果融合后得到偏移量的估计结果，并投影到行进方向作为位置结果输出。本申请所提出的高精度对准方法，可以满足无人驾驶在港口全自动化运输中的精度要求，对准频率不低于10HZ，对准误差不高于±3cm，对准成功率不低于99.99％；满足港口真实作业需求，安全且稳定。
基于道钉港口无人高精度对准方法及其系统

[发明专利]一种电解铝加工用灰渣分选装置-CN202111422687.4在审
发明人：柴永辉;金岭;姜杨;赵建云;常桢 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本发明属于电解铝加工设备技术领域，具体公开了一种电解铝加工用灰渣分选装置，包括罐体、顶盖、横板和驱动电机；所述罐体顶部设置有顶盖，罐体顶端一侧连通有进料管道，所述罐体内部水平设置有横板，所述横板底面三等分角位置处设置有两隔板，两所述隔板通过隔板底面圆心且相互垂直，两隔板将罐体内部横板下方空间等分为四个分选空腔，所述横板表面对应四个分选空腔位置处分别开设有第一分选孔、第二分选孔、第三分选孔和第四分选孔；所述罐体内部位于横板表面设置有转板，所述转板底面与横板表面接触，转板表面固定连接有转动轴，所述转动轴另一端贯穿顶盖与驱动电机输出端固定连接。
一种电解铝工用分选装置

[发明专利]一种用于电解铝行业的烟气净化装置-CN202111315388.0在审
发明人：窦万成;金岭;常桢;常海军;李富贵 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01D46/62 文献下载
摘要：本发明涉及烟气净化设备技术领域，具体公开了一种用于电解铝行业的烟气净化装置，包括烟气过滤箱和烟气净化箱；所述烟气过滤箱的一侧开设有进气口，进气口通过进气管道连通第一风机的出风口，第一风机的进风口连通通风管道，通风管道用于连接排烟设备；所述烟气过滤箱的内部设置有多级过滤风筒；所述烟气过滤箱的底部一侧开设有净化出口，净化出口上通过净化风管和第二风机连通烟气净化箱，烟气净化箱的顶端安装有一级喷淋管，一级喷淋管的底部安装有一级喷淋头。多级过滤风筒由相互叠套的三个过滤筒组成，能够实现对烟气进行层层过滤、吸附，并通过过滤筒自身的结构设计将杂质集中导入至集污盒内进行收集，方便处理。
一种用于电解铝行业烟气净化装置

[实用新型]一种电解槽加料斗及锁紧装置-CN202222322897.2有效
发明人：柴永辉;金岭;常桢;黄青措 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C25C3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电解槽加料斗及锁紧装置，利用偏心轴转动过程轴体表面与固定位置间间隙变化特点，实现了电解槽加料斗放料口挡板关闭省力、快捷、料斗密闭良好的效果，彻底解决了料斗吊运过程物料撒漏问题，也是首次将偏心轴沿固定轴旋转直径变化特点运用在锁闭装置，结构简单、使用效果良好的多重优点。
一种电解槽料斗装置

[发明专利]结构一体化保温装饰外模板及其外墙施工方法-CN201710508865.2有效
发明人：常华北;常天冰;张光海;陈继业;常桢;常晓慧;金明;陈志云;刘兴阳;黄春水;宋一杰;贾利强;马东旭 -专利权人：常华北
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04G9/10 文献下载
摘要：本发明属于建筑结构物外墙施工技术领域。一种结构一体化保温装饰外模板及外墙施工方法，包括保温结构层、装饰结构层和侧向连接板，所述保温结构层的内侧面作为混凝土结构物浇筑时的外侧模板面，与混凝土结构物对应的所述保温结构层的内侧面上布设有至少一个锚固槽或/和至少一个锚固孔；所述装饰结构层设置在保温结构层外侧；所述侧向连接板连接设置在保温结构层和装饰结构层的周向侧面。本发明能够使得其成为一体化结构的外模板，在进行混凝土结构物的浇筑完成后，无需拆模，大大提高了施工效率和施工的便捷性；此外，通过对结构保温层上设置锚固槽或/和锚固孔，从而使得结构保温层、装饰结构层和混凝土结构物成为一体结构。
结构一体化保温装饰模板及其外墙施工方法

[发明专利]一种电解回转焊接平台的阳极导杆压紧装置-CN202211074040.1在审
发明人：金岭;柴永辉;常桢;黄青措;耿玉涛 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明适用于电解阳极焊接维修生产领域，提供了一种电解回转焊接平台的阳极导杆压紧装置，阳极导杆压紧装置包括：千斤顶、压紧装置底座、第一夹紧部件、第二夹紧部件，其中，第一夹紧部件和第二夹紧部件相对设置于压紧装置底座上，千斤顶一端连接于压紧装置底座上，另一端连接于侧部支架上。此装置在导杆连续回转焊接过程实现对阳极导杆侧部夹紧和垂直方向压紧，有效解决了阳极导杆与钢爪体端面爆炸焊块间难以紧密压实，焊接后导电面积不足，阳极压降偏大的技术难题，为电解生产过程降低吨铝电耗发挥了积极的推动作用。
一种电解回转焊接平台阳极压紧装置

[发明专利]一种电解阳极导杆连续回转焊接系统及方法-CN202211075059.8在审
发明人：柴永辉;金岭;常桢;黄青措 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电解阳极导杆连续回转焊接系统及方法，包括：通过定位工装，使固定阳极导杆保持垂直竖立；通过压紧装置，将阳极导杆与爆炸焊块端面压紧，旋转组合焊接工作平台，对阳极导杆与爆炸焊块端面之间的第一焊缝进行焊接；通过压紧装置，将阳极导杆与钢爪体端面压紧，旋转组合焊接工作平台，对阳极导杆与钢爪体端面之间的第二焊缝进行焊接。上述系统和方法实现了对电解阳极导杆连续回转焊接方法的灵活运用，降低了阳极电阻率，解决了阳极导杆垂直度无法有效控制，同时达到了提高阳极导杆与钢爪体爆炸焊块端面焊接工作效率的良好效果。
一种电解阳极连续回转焊接系统方法

[实用新型]一种铝用残极底掌清理装置-CN202221536508.X有效
发明人：金岭;常桢;柴永辉;耿玉涛 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝用残极底掌清理装置，其包括两个相互平行设置的支架，所述支架底端设有两个移动轮，所述支架之间设有横梁，两个所述支架通过横梁相互连接，所述横梁两端分别与两个支架固定连接，所述横梁底端设有铁链，所述铁链末端设有除渣装置。本实用新型通过设置的悬挂式清理结构，利用杠杆原理远距离进行清理，架构简单、方便易行，降低人员高温烫伤和残渣灼伤的风险，省时省力，缩短清理时间，提高生产效率，节约生产成本，通过设置的多个悬挂点可以方便的对支点进行切换，便于调节清理时两端的力，通过设置的旋转式移动轮可以将装置方便的移动至设定区域。
一种铝用残极底掌清理装置

[发明专利]一种适用于电解槽炉底破损精确测量的方法-CN202110009170.6在审
发明人：梁晓光;柴永辉;金岭;黄青措;马军玺;张景强;常桢;池政文 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及大型预焙电解槽技术领域，具体地说是一种适用于电解槽炉底破损精确测量的方法，将电解槽的炉底按经纬度划分成网格，按网格设置、炉底设计高度Z0形成电解槽的炉底测量基础图；通过炉底破损量测量尺装置获取炉底每个网格交点处的炉底高度Znm；将每个网格交点处的炉底高度Znm带入炉底测量基础图，通过三D软件形成炉底曲面图形，根据不同部位的Znm与Z0的高度差，对炉底磨损或破损情况进的分析。本发明同现有技术相比，采用简单的测量工具，实现了电解槽破损炉底的快速测量，方便后续准确分析破损趋势，及时制订修复方案，实现经济快速的小修小补，避免费时费力的大修补，为电解槽安全运行提供了有力的技术保障。
一种适用于电解槽破损精确测量方法

[发明专利]一种防变形炭渣箱-CN202011581018.7在审
发明人：柴永辉;梁晓光;金岭;黄青措;张景强;常桢;陈彦军 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65D25/28 文献下载
摘要：本发明涉及电解生产领域，特别涉及一种防变形炭渣箱，包括向上开口的箱体，所述箱体呈四棱台形，其底面与顶部开口为形状相同的矩形，所述箱体的顶部开口的面积大于其底面的面积；加固件，设置在所述箱体顶部开口处，所述加固件包括四个加固条，每条所述加固条与所述箱体的一侧壁的顶部边固定连接，四个加固条的首尾相互固定连接，形成环形的所述加固件；支撑座，设置在所述箱体底面的下方；本发明相比于现有技术，大幅提高箱体上口整体强度和抗热变形性能，有效增强箱体底部强度和形成箱底整体支撑的效果，有效提高了炭渣箱的使用寿命，极大的方便了职工搬运。
一种变形炭渣

[发明专利]一种具备开槽分流器的大型预焙电解槽-CN202011581450.6在审
发明人：柴永辉;梁晓光;金岭;黄青措;马军玺;张景强;常桢;池政文 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C25C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及大型预焙电解槽生产领域，特别涉及一种具备开槽分流器的大型预焙电解槽，包括：水平母线；立柱母线，其上端朝向远离所述水平母线的一侧倾斜；分流器，其一端与所述水平母线固定连接，另一端与所述立柱母线固定连接；所述分流器的一端处的上侧设有水平钢板，所述水平钢板固定连接在所述水平母线的端部的上方；所述分流器的另一端处设有两对称侧分别设有对称的弯折钢板，所述弯折钢板与所述立柱母线上端的上部固定连接；本发明相比于现有技术，运行安全平稳，较好的满足了开槽需要，实现了瞬间分流量大、电解槽冲击电压低、分流器温度变化规律、电解槽升温迅速、安装拆除方便的设计要求。
一种具备开槽分流器大型电解槽

[实用新型]一种具备开槽分流器的大型预焙电解槽-CN202023219622.3有效
发明人：柴永辉;梁晓光;金岭;黄青措;马军玺;张景强;常桢;池政文 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： C25C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及大型预焙电解槽生产领域，特别涉及一种具备开槽分流器的大型预焙电解槽，包括：水平母线；立柱母线，其上端朝向远离所述水平母线的一侧倾斜；分流器，其一端与所述水平母线固定连接，另一端与所述立柱母线固定连接；所述分流器的一端处的上侧设有水平钢板，所述水平钢板固定连接在所述水平母线的端部的上方；所述分流器的另一端处设有两对称侧分别设有对称的弯折钢板，所述弯折钢板与所述立柱母线上端的上部固定连接；本实用新型相比于现有技术，运行安全平稳，较好的满足了开槽需要，实现了瞬间分流量大、电解槽冲击电压低、分流器温度变化规律、电解槽升温迅速、安装拆除方便的设计要求。
一种具备开槽分流器大型电解槽

[实用新型]一种防变形炭渣箱-CN202023219539.6有效
发明人：柴永辉;梁晓光;金岭;黄青措;张景强;常桢;陈彦军 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B65D25/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及电解生产领域，特别涉及一种防变形炭渣箱，包括向上开口的箱体，所述箱体呈四棱台形，其底面与顶部开口为形状相同的矩形，所述箱体的顶部开口的面积大于其底面的面积；加固件，设置在所述箱体顶部开口处，所述加固件包括四个加固条，每条所述加固条与所述箱体的一侧壁的顶部边固定连接，四个加固条的首尾相互固定连接，形成环形的所述加固件；支撑座，设置在所述箱体底面的下方；本实用新型相比于现有技术，大幅提高箱体上口整体强度和抗热变形性能，有效增强箱体底部强度和形成箱底整体支撑的效果，有效提高了炭渣箱的使用寿命，极大的方便了职工搬运。
一种变形炭渣

[实用新型]一种激光雷达自动清洗装置-CN202022558230.3有效
发明人：刘鹤云;王杰;吴鑫涛;常桢 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达自动清洗装置，包括基座、升降组件和清洗组件，所述基座用于与激光雷达配合的车体相连，所述基座上设置升降组件，所述升降组件上连接用于清洗激光雷达的清洗组件，所述清洗组件包括与升降组件相连的清洗框，所述清洗框内设置有用于供激光雷达通过的清洗通道，所述清洗通道内设置有与清洗框相连的清洗棉。本申请具有快速清洗激光雷达并提高清洗能力的效果。
一种激光雷达自动清洗装置

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