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[发明专利]基于无人智能系统协调联动的救援方法及无人智能系统-CN202211591270.5在审
发明人：于洁涵;董志国;谢振东;赵骥;常振廷;孙文健;黄腾;陆茂灵 -专利权人：广州市公共交通集团有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人智能系统协调联动的救援方法及无人智能系统，方法包括：通过无人机获取目标区域的红外成像数据；对红外成像数据进行预警判断处理，生成第一指令；根据第一指令，控制无人机定位目标对象，得到心跳包数据；根据心跳包数据，确定接驳位置，生成第二指令和第三指令；根据第二指令，控制无人船将目标对象移动到接驳位置；根据第三指令，控制无人车运输救援物资移动到接驳位置。本发明通过对无人机、无人船和无人车的协同调度，能够实现对目标对象的高效便捷的救援，可以有效的提高救援效率和救援安全，对于紧急情况能够更快更准的响应，从而达到联动的最大效率，可广泛应用于运输调度技术领域。
基于无人智能系统协调联动救援方法

[发明专利]一种线路规划自动接驳方法、系统、装置及存储介质-CN202211591289.X在审
发明人：董志国;谢振东;于洁涵;赵骥;常振廷;孙文健;黄腾;陆茂灵 -专利权人：广州市公共交通集团有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路规划自动接驳方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取目标对象的无人小巴的班次信息、第一位置和第二位置；其中，第一位置表示目标对象的当前位置，第二位置表示目标对象的目的地位置；根据第一位置，确定调度的目标无人出租；基于班次信息和第一位置，确定第三位置；其中，第三位置包括无人小巴的若干下车点位置；基于目标无人出租的第四位置、第三位置、第二位置和预设偏好信息，确定接驳方案；根据接驳方案，对目标对象进行接驳。本发明通过对无人小巴和无人出租的协同调度，能够实现对目标对象的高效便捷的接驳，节约出行等待的时间成本，提高了出行的效率，可广泛应用于运输调度技术领域。
一种线路规划自动接驳方法系统装置存储介质

[发明专利]一种无人驾驶车辆控制方法、系统、装置及存储介质-CN202211317836.5在审
发明人： 常振廷;张海燕;谢振东;董志国;李慧玲;黄腾;于洁涵;孙文健;赵骥 -专利权人：广州市公共交通集团有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆控制方法、系统、装置及存储介质，无人驾驶车辆控制方法根据历史客流数据生成排班计划，并在无人驾驶车辆按照排班计划运行时实时获取状态信息，根据状态信息判断是否发生异常事件，基于异常事件的类型进行相应的动态调度，有效减少了乘客的候车时间，提升了无人驾驶车辆的工作效率和调度效率；通过在异常事件为紧急事件时触发远程接管状态，与动态调度形成双模式车辆运营安全管理方式，提升了自动驾驶车辆的安全性，同时降低了人员的运营成本。
一种无人驾驶车辆控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种公交行车安全预警系统与方法-CN202111655691.5在审
发明人： 常振廷;杜新珂;董志国;谢振东;陈欢;欧勇辉;黄腾;于洁涵;孙文健;赵骥 -专利权人：广州市公共交通集团有限公司;广州交信投科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种公交行车安全预警系统和方法，系统包括：路侧数据采集设备，用于获取道路侧数据；车载终端，用于获取车辆侧数据并上传至数据处理单元，以及下发预警指令至执行设备；数据处理单元，用于接收所述道路侧数据与所述车辆侧数据生成预警指令，并将所述预警指令发送至所述车载终端；执行设备，用于执行所述预警指令对行车安全进行预警，本系统通过采集路侧数据和车载数据计算出公交车辆改善行驶安全的预警信息，在路况复杂的道路上预警公交行车时潜在的危险，并通过执行设备将预警信息传达给相关人员和车辆，可以有效减少交通事故的发生，改善公交行车驾驶的安全性。本申请可广泛应用于公共交通技术领域内。
一种公交行车安全预警系统方法

[发明专利]多设备异构数据融合方法、系统、装置及存储介质-CN202111617423.4在审
发明人：谢振东;董志国;于洁涵;赵骥;常振廷;孙文健 -专利权人：广州市公共交通集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种多设备异构数据融合方法、系统、装置及存储介质。多设备异构数据融合方法包括：收集第一数据；判断第一数据是否满足高精度地图参考系；若第一数据满足高精度地图参考系，则对第一数据进行第一处理，生成第二数据；判断第二数据中各个设备上传的数据的优先级；根据高精度地图参考系，在高精度地图上按照优先级从高到低的顺序映射第二数据。本发明通过将多个设备上传的数据统一为高精度地图参考系，并去除异常数据，提高了数据的可靠性和准确性；通过判断各个设备上传的数据的优先级，按照优先级从高到低的顺序映射数据，进一步提高了数据的可靠性和准确性，实现了多维度数据的逻辑联动处理，本申请可广泛应用于计算机技术领域。
设备数据融合方法系统装置存储介质

[发明专利]无人机与无人车组队巡逻方法、系统、装置及存储介质-CN202111133450.4在审
发明人：谢振东;董志国;于洁涵;赵骥;常振廷;孙文健 -专利权人：广州市公共交通集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机与无人车组队巡逻方法、系统、装置及存储介质。无人机与无人车组队巡逻方法包括：通过云平台接收第一状态信息；根据预设信息和第一状态信息，通过云平台计算并发送第一调度指令；根据第一调度指令，通过调度子系统控制无人机的巡检路线和无人车的移动路线；通过调度子系统实时反馈第二状态信息；根据第二状态信息，监测无人机与无人车的距离以及无人机的剩余飞行里程；根据距离和剩余飞行里程，判断是否执行第二调度指令。本发明通过云平台和调度子系统控制无人机的巡检路线和无人车的移动路线，实现联合巡检；通过无人机与无人车的接驳最大限度压缩无人机的返程电量，提高了巡逻效率，本申请可广泛应用于无人机技术领域。
无人机无人车组巡逻方法系统装置存储介质

[发明专利]基于NFC终端的电子票证交互方法和装置-CN201310064253.0无效
发明人：方秋水;沈贤义;谢振东;常振廷 -专利权人：广东岭南通股份有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G07F7/10 文献下载
摘要：一种基于NFC终端的电子票证交互方法，其包括票证获取步骤：通过互联网从电子票证平台下载票证，并将票证存储于NFC终端；其中，该票证包括票证唯一编码和至少一服务凭证。上述发明使得NFC终端可获得电子票证，成为电子票证的载体，还可以NFC终端为载体进行票证查询、票证业务请求、票证使用、票证推送、票证更新、票证相关提醒等功能，其中，该票证可包括多个服务凭证，非常方便对多个服务凭证进行集中管理。本发明具备可扩展性强、对网络环境要求低、安全、快捷等优点。本发明还涉及一种基于NFC终端的电子票证交互装置。
基于 nfc 终端电子票证交互方法装置

[实用新型]多服务组合电子票证系统-CN201320093623.9有效
发明人： 常振廷;沈贤义;谢振东;方秋水 -专利权人：广东岭南通股份有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G07B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多服务组合电子票证系统，其包括票证提供者终端、电子票证平台、NFC终端和服务提供者终端；或者，包括票证提供者终端、电子票证平台、用户终端、非接触式IC卡和服务提供者终端；该多服务组合电子票证系统识别率高、安全性能好、使用时无需联网，而且使用场景遍及会员卡、景点/活动门票、车票/机票、消费凭证、提货卡、优惠券等领域，通用性强，满足了使用者的使用需求。
服务组合电子票证系统

[发明专利]基于IC卡的电子票证交互方法和装置-CN201310065259.X有效
发明人：谢振东;沈贤义;方秋水;常振廷 -专利权人：广东岭南通股份有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G07F7/10 文献下载
摘要：一种基于IC卡的电子票证交互方法，其包括票证获取步骤：通过互联网从电子票证平台下载票证，并将票证存储于IC卡；其中，该票证包括票证唯一编码和至少一服务凭证，票证唯一编码用于挂失或退票或查询或转让或清分或结算，该服务凭证包括服务凭证唯一编码和服务编码，服务凭证唯一编码用于核减或服务结算，服务编码用于使已授权的检票终端识别出对应的服务凭证。上述发明使得IC卡成为电子票证的载体，还可以IC卡为载体进行票证查询、票证业务请求和票证使用，该票证可包括多个服务凭证，非常方便对多个服务凭证进行集中管理。本发明具备可扩展性强、对网络环境要求低、安全、快捷等优点。本发明还涉及一种基于IC卡的电子票证交互装置。
基于 ic 电子票证交互方法装置

[发明专利]一种基于IC卡消费数据的记账理财系统及方法-CN201210429500.8无效
发明人：谢振东;李之明;方秋水;常振廷;徐峰;方晓洪;胡斌;杨晓丽;龚慧琴;谭丹丹 -专利权人：广东岭南通股份有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06Q20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IC卡消费数据的记账理财系统，包括IC卡后台服务器和客户端，在接收到用户通过客户端输入的身份信息后，服务器判断与身份信息对应的IC卡，并将IC卡在设定时间段内的消费数据以可编辑的方式反馈给客户端，服务器还将用户编辑后的消费数据作为用户在所述设定时间段内的开销数据进行保存，进一步对开销数据进行处理，并反馈分析结果至客户端。本发明还提供一种相应的方法。通过本发明的基于IC卡消费数据的记账理财系统及方法，能够对用户IC卡的消费数据进行有针对性地处理和分析，并反馈分析结果给用户参考。
一种基于 ic 消费数据记账理财系统方法

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