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- [发明专利]位置正解符号化的空间四自由度并联平台-CN202310853522.5在审
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沈惠平;孔祥超;李涛;孟庆梅
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常州大学
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2023-07-11
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2023-10-27
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B25J9/00
- 本发明涉及四自由度并联机构技术领域，尤其是一种位置正解符号化的空间四自由度并联平台，包括静平台、第一混合支链、第二混合支链和动平台；第一混合支链由空间子并联机构一和转动副七组成，第二混合支链包含由分支链三、分支链四及分支链五组成的空间子并联机构二，本发明的位置正解符号化的空间四自由度并联平台主要由两条空间子并联机构形成，三维位置工作空间大，不易产生干涉，且转动能力强，同时动平台的X轴、Y轴及Z轴三个方向的移动分别由移动副一、移动副二及移动副三独立控制，具有很好的部分运动解耦性，易得到符号式位置正解，运动学、动力学求解方便，此外，整体结构更简单，仅由低副组成，制造方便，安装简单。
- 位置正解符号化空间自由度并联平台
- [发明专利]可更换轴肩的搅拌摩擦焊刀具-CN202311120297.0在审
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孙泽
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常州大学
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2023-08-31
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2023-10-27
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B23K20/12
- 本发明涉及涉及一种可更换轴肩的搅拌摩擦焊刀具，包括，刀具主体，刀具主体的一端安装在设备上，刀具主体的另一端具有刀轴，刀轴的远端具有搅拌针；轴肩模块，轴肩模块可拆卸的卡装在刀轴上，轴肩模块的远端具有工作部，工作部为圆环形，搅拌针位于工作部的中心位置，搅拌针凸出于工作部。本发明将刀具主体和轴肩模块设置为可拆卸相连，在工作部或搅拌针中任一者磨损无法使用时，可以对磨损的部件进行快速替换，使得工作部和搅拌针都能在使用寿命内充分利用，有效降低了加工成本，保证了加工质量。
- 更换搅拌摩擦刀具
- [发明专利]一种合成香豆素-3-羧酸酯的方法-CN202310851387.0在审
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蒋卫华;朱晔;滕巧巧;孟启
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常州大学
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2023-07-12
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2023-10-27
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C07D311/12
- 本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种合成香豆素‑3‑羧酸酯的方法。先将有机胺小分子嫁接在树脂氯球上做催化剂，然后以水杨醛或其衍生物、丙二酸二酯为原料，在干燥的三口烧瓶上装上球形冷凝管、磁力搅拌，进行油浴反应，TLC跟踪监测至反应完全。稍冷、倒入冰水中，静置、抽滤、洗涤、烘干，得到淡黄色或白色固体，选择性≥98％，收率在90％以上，通过重结晶纯化、产品的纯度≥98％。本发明方法具有反应选择性强、产率高、产品的色泽好、纯度高、反应条件温和、副产物少、原料易得、操作简单、后处理简单，且催化剂可以多次反复循环使用等优点，不仅符合绿色化学的要求，对节能减排也具有重要的意义。
- 一种合成香豆素羧酸方法
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