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[实用新型]一种三轴桨叶式自除尘饲料搅拌机-CN202320139884.3有效
发明人：郭生保;何万丽;蒯立军;鱼乾;晁雅琳;常家豪;宋智超;石岩;马力 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01F27/706 文献下载
摘要：本实用新型涉及饲料制备机械技术领域，尤其为一种三轴桨叶式自除尘饲料搅拌机，包括用于对饲料进行搅拌的搅拌仓，搅拌仓的顶端一侧设有进料口，搅拌仓的顶端设有脉冲除尘机，脉冲除尘机底端与搅拌仓连接，脉冲除尘机顶端设有净气出口，脉冲除尘机内设有多个除尘滤袋，脉冲除尘机靠近顶端处其中一侧设有气包，搅拌仓内设有桨叶式散料轴以及设置在桨叶式散料轴底端的搅拌装置，本实用新型在搅拌仓的顶端增设脉冲除尘机，通过内部的除尘滤袋对饲料搅拌时产生的灰尘进行吸附和过滤，减少搅拌仓的灰尘移出；通过桨叶式散料轴使倒入的饲料抖散，便于后续更好的搅拌；通过两个搅拌杆的设置，使饲料在经过桨叶总成时搅拌力度更大，使饲料更好的进行搅拌。
一种桨叶除尘饲料搅拌机

[发明专利]基于区间感知的极线引导多视图立体重建方法-CN202310221993.4有效
发明人：张天柱;常家豪;何建峰;张哲;吴枫 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于区间感知的极线引导多视图立体重建方法、装置、设备及存储介质，可以应用于计算机视觉技术领域和多视图立体重建技术领域。该方法包括重复执行以下操作直至满足预设条件：在确定循环轮次不满足预设条件的情况下，提取K个目标图像各自的特征图像得到本轮次的目标分辨率的K个特征图像；将本轮次的K个特征图像和本轮次的预设深度信息输入极线引导代价体模块得到本轮次的目标代价体；将本轮次的目标代价体输入三维卷积神经网络得到本轮次的概率量；将本轮次的概率量和本轮次的预设深度信息输入区间感知深度估计模块得到本轮次的预测深度图；将在循环轮次满足预设条件的情况下得到的本轮次的预设深度图确定为目标深度图。
基于区间感知引导视图立体重建方法

[发明专利]基于点引导注意力机制的自适应局部图像特征匹配方法-CN202310218700.7有效
发明人：张天柱;常家豪;虞佳焕;何建峰;张哲;吴枫 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于点引导注意力机制的自适应局部图像特征匹配方法、装置、设备及存储介质，可以应用于计算机视觉技术领域和局部图像特征匹配技术。该方法包括：利用交叉注意力机制对第一分辨率特征图像对和第二分辨率特征图像对分别进行特征交互得到第一分辨率特征交互图像对和第二分辨率特征交互图像对；将第一分辨率特征交互图像对和第二分辨率特征交互图像对输入点引导聚合模块得到第三分辨率特征图像对和第四分辨率特征图像对；根据第三分辨率特征图像对和第四分辨率特征图像对得到粗匹配结果；根据粗匹配结果得到每个匹配点对各自的深度信息；将第五特征图像、第六特征图像和多个深度信息输入自适应尺度放缩模块得到目标匹配结果。
基于引导注意力机制自适应局部图像特征匹配方法

[实用新型]一种粗饲料钢板料仓-CN202122853752.0有效
发明人：郭生海;郭昕;李建军;常家豪;石岩;鱼乾;郭生保;郭岩;姬文辉;马兵;白成有 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粗饲料钢板料仓，包括壳体，所述壳体的底部安装有支撑机架，所述支撑机架的底部安装有称重传感器，所述支撑机架的顶部设有底板，所述壳体内部安装有传动机构和取料装置，所述取料装置位于传动机构的一端。本实用新型能将粗饲料暂存，通过称重传感器计算所需粗饲料的克数，实现精准出料。
一种粗饲料钢板

[实用新型]一种取汁装置-CN202020527574.5有效
发明人：李杰;雷琳;常家豪 -专利权人：四川宝力旺农业科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取汁装置，包括电动组件和取汁组件，所述电动组件包括壳体，所述壳体两端分别设有上端盖和下端盖，所述壳体侧壁设有开关按钮，靠近所述下端盖的壳体内设有第一电机，所述第一电机与所述开关按钮相连；所述取汁组件包括转动轴，所述转动轴底部设有钻头，所述转动轴与所述第一电机的输出端相连，所述转动轴侧面设有至少两个刀片，所述刀片均匀分布在所述转动轴的圆周方向，所述刀片沿所述转动轴长度方向设置。本实用新型结构简单，方便携带，能够方便用户获取果汁。
一种装置

[实用新型]一种枸杞施肥机-CN201920782778.0有效
发明人： 常家豪;谢丰;王立宝;赵艳春;王莉;李翔;陈磊;郭正锋;潘学琴;俞建中 -专利权人：中卫市天元锋农业机械制造有限责任公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型的一种枸杞施肥机包括机架、第一施肥箱、第二施肥箱、传动机构、犁沟组件，施肥箱内的两个螺旋叶片的螺旋方向相反，能够使施肥箱中的肥料从不同侧流出，从而能够同时对两列枸杞进行施肥，且能够同时施用有机肥和化肥两种肥料。肥料从施肥箱出去后进入到犁沟组件中。犁沟组件先将地面犁出一条沟，使肥料进入沟中，再在V形合沟板的作用下将沟合拢。如此，能够增加肥效。
一种枸杞施肥

[实用新型]硒砂瓜刨坑机-CN201920652439.0有效
发明人： 常家豪;谢丰;李翔;陈磊;郭正锋;潘学琴;俞建中;王立宝;赵艳春;王莉 -专利权人：中卫市天元锋农业机械制造有限责任公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型的硒砂瓜刨坑机涉及农业种植技术领域。本实用新型的硒砂瓜刨坑机包括机架、两个结构相同的支撑轮组件、变速箱、两个结构相同的传动机构、两个结构相同的刨坑组件，变速箱的输入轴与拖拉机的转轴连接，变速箱的输出轴与传动机构连接。传动机构包括括曲柄、连杆、摇杆、横向转动杆。变速箱的输出轴带动曲柄转动，从而使横向转动杆绕轴在一定角度范围内往复摆动，进而带动刨坑组件完成往复挖坑动作。通过调节变速箱转速，能够改变刨坑组件的摆动频率，从而在行进过程中调节坑的间距。通过调节竖向连接杆与地面的高度，能够改变挖坑的深度。通过调节两个刨坑组件的间距，能够改变坑的行距。如此，能够达到省时省力、高效的挖坑效果。
硒砂瓜刨坑机

[实用新型]一种天然气井口快速解堵加热衣-CN201920234848.9有效
发明人：赵卫军;贺庆庆;刘栋;刘华;王小宾;常家豪;姜丁月 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E21B36/04 文献下载
摘要：本实用新型属于天然气井口解堵技术领域，尤其涉及一种天然气井口快速解堵加热衣。本实用新型通过接线插头、电热线、隔热层、阻燃层、固定层和导热层的有机连接的技术方案，可在10分钟左右完成安装，打开电源外输开关，调节温控开关调节温度0°‑100°进行调节，3秒预热，10秒可达指定温度，当温度达到需求温度时进入井口加热工作状态，同时冬季不再需要注醇作业，节约了大量成本。本实用新型适合所有气田各种不同型号采气树的井口，完全可以替代现有的注醇解堵传统工艺，又可实现安全环保、节能增效的目的。
本实用新型天然气井口解堵井口加热工作状态安全环保传统工艺接线插头温控开关有机连接采气树导热层电热线隔热层固定层阻燃层预热醇解增效加热气田电源节能节约替代

[发明专利]硒砂瓜刨坑机-CN201910380449.8在审
发明人： 常家豪;谢丰;李翔;陈磊;郭正锋;潘学琴;俞建中;王立宝;赵艳春;王莉 -专利权人：中卫市天元锋农业机械制造有限责任公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明的硒砂瓜刨坑机涉及农业种植技术领域。本发明的硒砂瓜刨坑机包括机架、两个结构相同的支撑轮组件、变速箱、两个结构相同的传动机构、两个结构相同的刨坑组件，变速箱的输入轴与拖拉机的转轴连接，变速箱的输出轴与传动机构连接。传动机构包括括曲柄、连杆、摇杆、横向转动杆。变速箱的输出轴带动曲柄转动，从而使横向转动杆绕轴在一定角度范围内往复摆动，进而带动刨坑组件完成往复挖坑动作。通过调节变速箱转速，能够改变刨坑组件的摆动频率，从而在行进过程中调节坑的间距。通过调节竖向连接杆与地面的高度，能够改变挖坑的深度。通过调节两个刨坑组件的间距，能够改变坑的行距。如此，能够达到省时省力、高效的挖坑效果。
变速箱刨坑刨坑机硒砂瓜挖坑横向转动杆输出轴变速箱转速竖向连接杆支撑轮组件摆动频率农业种植曲柄转动往复摆动行进过程转轴连接输入轴曲柄绕轴省力省时行距摇杆

[发明专利]一种枸杞施肥机-CN201910452607.6在审
发明人： 常家豪;谢丰;王立宝;赵艳春;王莉;李翔;陈磊;郭正锋;潘学琴;俞建中 -专利权人：中卫市天元锋农业机械制造有限责任公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明的一种枸杞施肥机包括机架、第一施肥箱、第二施肥箱、传动机构、犁沟组件，施肥箱内的两个螺旋叶片的螺旋方向相反，能够使施肥箱中的肥料从不同侧流出，从而能够同时对两列枸杞进行施肥，且能够同时施用有机肥和化肥两种肥料。肥料从施肥箱出去后进入到犁沟组件中。犁沟组件先将地面犁出一条沟，使肥料进入沟中，再在V形合沟板的作用下将沟合拢。如此，能够增加肥效。
施肥箱肥料犁沟枸杞施肥机施肥螺旋方向相反肥效合拢螺旋叶片有机肥沟板条沟施用流出化肥

[实用新型]一种用于油气井口抢险的远程气动开关井装置-CN201420672026.6有效
发明人：丁辉;王晓明;曹光荣;李国聪;姜丁月;王安宁;冯应海;常家豪;贾永社;喻良 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于油气井口抢险的远程气动开关井装置，该装置包括支撑机构，所述支撑机构上设置有马达导管，马达导管的右端设置有气动马达，左端通过第一快速接头连接有减速装置；气动马达的右端通过气路连通管线与固定连接在支撑机构右端的操作杆内的内置气路连通管线连接；内置气路连通管线的右端连接有换向阀；换向阀设置在固定手柄和固定手柄上端的活动手柄之间。该装置采用防火防爆设计，无需电源，由移动供电源提供动力，无需靠近泄露及着火现场，距离10米就可进行开关井口阀门的操作，整套装置能够实现迅速、安全、及时有效的控制险情。
一种用于油气井口抢险远程气动开关装置

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