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[实用新型]一种移动式洗车机蓄电池侧面存取装置及洗车组件-CN202223211698.0有效
发明人：姚杰;高杰;韩风;郭金锋;左小桂 -专利权人：沃尔新（北京）自动设备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式洗车机蓄电池侧面存取装置及洗车组件，移动式洗车机蓄电池侧面存取装置，包括：平台升降车和围挡；所述平台升降车的顶部设有存取平台，所述存取平台的部分边缘上设有围挡，所述存取平台未设围挡的一侧边缘为蓄电池存取口；所述存取平台上设有可伸缩的第一轨道，所述第一轨道穿过所述蓄电池存取口处于伸展状态。本实用新型的移动式洗车机蓄电池侧面存取装置，可将移动式洗车机的蓄电池抽出后直接滑入到存取平台上进行对接，可利用平台升降车调整存取平台的高度，并利用第一蓄电池定位销对蓄电池进行锁紧固定，无需大型叉车，就能够轻松更换蓄电池，非常方便。
一种移动式洗车蓄电池侧面存取装置组件

[发明专利]一种刷组故障检测方法-CN202211613511.1在审
发明人：郝永刚;张俊凤;孙州平;左小桂;张春才 -专利权人：沃尔新（北京）自动设备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗车机刷组故障诊断技术领域，尤其涉及一种刷组故障检测方法，方法包括：获取待检测刷组中至少一个刷组的检测数据；基于所述检测数据的特征判断该检测数据所属种类；基于所属种类确定与该检测数据对应的目标检测方式，根据检测结果从所述至少一个刷组中确定出故障刷组。该方法可以自动检测出有故障的刷组，无需人工介入。
一种故障检测方法

[实用新型]一种泡沫喷淋装置-CN202021846940.X有效
发明人：王亚平;肖锋;周再玲;丛日出;邓睿康;乐天晗;王瑞;林国进;杨已葱;张春才;左小桂;孙丹 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;沃尔新（北京）自动设备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡沫喷淋装置，其特征在于，包括：喷淋部件、清水容器、洗涤剂容器、清水计量泵和洗涤剂计量泵；所述喷淋部件设置有若干泡沫发生器，所述泡沫发生器设置有压缩空气进口端、洗涤液进口端、泡沫输出端、泡沫混合腔；所述泡沫混合腔的一端连接有所述压缩空气进口端和所述洗涤液进口端，所述泡沫混合腔的另一端连接有所述泡沫输出端；所述清水容器连接有清水管；所述洗涤剂容器连接有洗涤剂管；所述清水管、所述洗涤剂管和所述洗涤液进口端连通；所述清水计量泵设置在所述清水管上；所述洗涤剂计量泵设置在所述洗涤剂管上；本实用新型能调节洗涤剂浓度，适应不同清洗要求。
一种泡沫喷淋装置

[实用新型]具有远程监控功能的轨道交通机车车辆洗车机及系统-CN201821206726.0有效
发明人： 左小桂;杨已葱;张春才;庞龙 -专利权人：沃尔新（北京）自动设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有远程监控功能的轨道交通机车车辆洗车机及系统，其中所述具有远程监控功能的轨道交通机车车辆洗车机包括监测装置、控制器和通讯装置。所述监测装置用于监测洗车参数。所述控制器与所述监测装相连，用于获取和处理所述监测装置的监测数据。所述通讯装置与所述控制器相连，用于将所述检测数据传输至远程终端。本申请提供的具有远程监控功能的轨道交通机车车辆洗车机通过对洗车参数的监控，实现对洗车过程的量化监控，使得监控更加准确。
轨道交通机车远程监控功能洗车机监测装置控制器通讯装置洗车监控监测数据检测数据洗车过程远程终端监测申请量化传输

[实用新型]轨道交通机车车辆的洗车机-CN201821215808.1有效
发明人：张春才;杨已葱;黄雪峰;王义淳;李增旺;左小桂;罗旭;郭金峰 -专利权人：沃尔新（北京）自动设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道交通机车车辆的洗车机，包括控制装置以及与所述控制装置连接的清洁度检测装置和清洗组件。所述清洁度检测装置用于检测待洗车辆清洗前的清洁度等级。所述控制装置用于根据所述待洗车辆的清洁度等级输出对应的清洗模式，所述清洗模式包括根据清洁度等级确认是否采用回用水及调节洗涤剂用量。所述清洗组件，用于根据所述控制装置输出的清洗模式执行清洗操作。本实用新型通过使所述清洗组件根据获取到的待洗车辆不同地清洁度等级执行包括是否使用回用水以及调节洗涤剂的用量的操作，从而达到节约用水及洗涤剂的作用。
清洁度控制装置清洗模式清洗组件清洁度检测装置轨道交通机车本实用新型洗涤剂回用水洗车机洗涤剂用量车辆清洗节约用水清洗操作输出检测

[发明专利]一种仿形曲线生成方法和系统及列车端面清洗方法和系统-CN201710312685.7有效
发明人：罗旭;杨已葱;张春才;孙丹;左小桂 -专利权人：沃尔新（北京）自动设备有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿形曲线生成方法，包括：监测端刷在清洗待清洗列车端面过程中的阻尼值，当阻尼值大于预设阻尼最大值时，获取第一当前位置坐标，控制端刷以第一当前位置为原点，按第一预设方向移动，第一预设方向是使阻尼值变小的方向；当阻尼值小于预设阻尼最小值时，获取第二当前位置坐标，控制端刷以第二当前位置为原点，按第二预设方向移动，第二预设方向是使阻尼值变大的方向；直到端刷移动到待清洗列车顶端或底端时停止移动；根据多个第一当前位置坐标和第二当前位置坐标，生成与待清洗列车对应的仿形曲线。该方法通过在对车头端面进行清洗过程中采集端刷换向点位置，拟合出控制曲线，用于对相同型号车头端面的清洗，极大地提高了清洗效率。
一种曲线生成方法系统列车端面清洗

[实用新型]轨道交通机车车辆的污染度检测系统及洗车系统-CN201821215664.X有效
发明人：张春才;杨已葱;左小桂;庞龙 -专利权人：沃尔新（北京）自动设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道交通机车车辆的污染度检测系统，包括图像采集装置、传感器以及处理器。所述图像采集装置用于采集车体图像。所述传感器与所述图像采集装置连接，用于测量车速。所述处理器与所述图像采集装置、所述传感器连接，根据对所述图像采集装置采集的图像和所述车速进行分析，得到车体污染度等级。
图像采集装置轨道交通机车污染度检测传感器处理器采集本实用新型传感器连接测量车速车体图像洗车系统污染度车体车速图像分析

[发明专利]轨道交通机车车辆的洗车机-CN201810845523.4在审
发明人：张春才;杨已葱;黄雪峰;王义淳;李增旺;左小桂;罗旭;郭金峰 -专利权人：沃尔新（北京）自动设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通机车车辆的洗车机，包括控制装置以及与所述控制装置连接的清洁度检测装置和清洗组件。所述清洁度检测装置用于检测待洗车辆清洗前的清洁度等级。所述控制装置用于根据所述待洗车辆的清洁度等级输出对应的清洗模式，所述清洗模式包括根据清洁度等级确认是否采用回用水及调节洗涤剂用量。所述清洗组件，用于根据所述控制装置输出的清洗模式执行清洗操作。本发明通过使所述清洗组件根据获取到的待洗车辆不同地清洁度等级执行包括是否使用回用水以及调节洗涤剂的用量的操作，从而达到节约用水及洗涤剂的作用。
清洁度控制装置清洗模式清洗组件清洁度检测装置轨道交通机车洗涤剂回用水洗车机洗涤剂用量车辆清洗节约用水清洗操作输出检测

[发明专利]一种轨道交通机车车辆的车顶清洗系统及方法-CN201710312622.1在审
发明人：王晓野;张春才;杨已葱;张宝存;左小桂 -专利权人：沃尔新（北京）自动设备有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通机车车辆的车顶清洗系统及方法。所述车顶清洗系统包括清洗装置，用于清洗待清洗车辆的车顶；数据采集装置，用于采集所述待清洗车辆的车辆信息；驱动装置，用于根据所述车辆信息调整所述清洗装置的位置，所述驱动装置与所述清洗装置驱动连接。所述车顶清洗方法包括以下步骤步骤1，判断待清洗车辆位置情况；步骤2，若所述待清洗车辆已就位，采集车辆信息；步骤3，根据所述车辆信息调整清洗装置的位置；步骤4，清洗所述待清洗车辆。采用本发明，通过设置数据采集装置及驱动装置，可对不同车型的车辆进行清洗，兼容性较高。
一种轨道交通机车车辆车顶清洗系统方法

[发明专利]一种被驱动状态下的列车自动清洗控制系统-CN201110209706.5无效
发明人：王志全;李颀;王钦;杨已葱;王春光;张春才;张子宝;左小桂 -专利权人：沃尔新（北京）自动设备有限公司
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种被驱动状态下的列车自动清洗控制系统，包括：自动联挂机，其具有联挂机本体和能够从本体向上伸出的机械手，联挂机本体设置在列车轨道之间，且其高度低于轨道的高度，机械手通过连杆机构连接至联挂机本体，连杆机构带动机械手向上及向两侧运动，以使机械手位于轨道上方；牵引机，其与自动联挂机相连，能够牵引自动联挂机；控制装置，其与自动联挂机和牵引机通讯连接，用于控制自动联挂机和牵引机的工作；其中，自动联挂机在接收到控制装置发出的执行联挂信号后，生成待执行信号，再将待执行信号返回至控制装置，在控制装置确认待执行信号后，自动联挂机开始执行联挂动作。使用依照本发明的技术能够实现断电状态下安全洗车。
一种驱动状态列车自动清洗控制系统

[实用新型]自动联挂机-CN200720147630.7无效
发明人：张春才;张子宝;左小桂;王春光;李颀;王志全;王钦;杨已葱 -专利权人：北京新联铁科贸有限公司
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： B61J3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动联挂机，该机为铁路动车组、机车、车辆的牵引机的自动联挂机，该机通过牵引车轮实现牵引作业。自动联挂机由机体、牵引轮装置、摆动装置、伸缩装置、导引装置、行走滚轮组成。摆动装置与牵引轮装置联接，伸缩装置与牵引轮装置联接，导引装置与牵引轮装置铰接。自动联挂机在钢轨内侧运行，不作业时，不超出铁路建筑限界，不影响车辆正常通过，摆动装置驱动牵引轮装置摆起，伸缩装置驱动牵引轮装置伸出，牵引轮装置通过车轮时，导引装置在车轮内侧面的挤压下，缩回，通过车轮后，牵引轮装置在弹簧作用下伸出回位，实现牵引轮装置与车轮联挂。在伸缩装置和摆动装置驱动下，牵引轮收回、摆回，与车轮脱开。
自动挂机

[发明专利]智能平面电子选配轮对存轮库-CN200410006184.9无效
发明人：王志全;朱功超;朱世鹏;薛奋祥;李颀;张念勇;梁守军;左小桂 -专利权人：北京新联铁科贸有限公司
申请日： 2004-03-05 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： G06F17/60 文献下载
摘要：智能平面电子选配轮对存轮库，其特征是在轮对入库前每条轮对在其轴头均挂有射频卡，并在入库时通过读卡器将轮对历史信息读入计算装置中，然后将轮对分类储存于智能平面库中，在每条轮对储存位置均编有轨位及号位，或发光体来显示轮对所在位置，通过射频卡、及读卡器计算装置，使轮对入库、出库实现自动化管理。
智能平面电子选配轮对存轮库

[发明专利]一种智能立体存贮车辆轮对仓库-CN200410000777.4无效
发明人：王志全;朱功超;朱世鹏;薛奋祥;李颀;张念勇;梁守军;左小桂 -专利权人：北京新联铁科贸有限公司
申请日： 2004-01-18 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种智能立体存贮车辆轮对仓库，其特征是将存轮库制为上、下两层，每个存轮道均为双轨，上层为可移动的存轮双股轨道，上层比下层少一条存轮轨道，且上层轨道可以单独沿垂直于轨道方向移动，上层比下层少一条存轮轨道，就可以将下层的任一轨道露出，便于吊装下层轮对，整个上、下层的轨道及位置都编制号位及位置显示，每一轮对存放的位置可以在控制机构上记忆并显示，每条轮对在入库前均挂有射频卡(或无源标签)，以确定身份，并由读卡器读出轮对的历史信息，存贮于计算装置中，整个出库和入库均由计算装置控制来实现库内轮对的自动查找和自动让出吊装位置。
一种智能立体存贮车辆轮对仓库

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