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[发明专利]车辆模型的调整方法、装置、设备以及存储介质-CN202310734996.8在审
发明人：王丽丽;崔茂源;侯坤锋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆模型的调整方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶技术领域，所述方法包括：响应于在模型调整界面中对目标车辆的车辆显示模型的调整操作，生成对车辆显示模型的调整内容；根据调整内容和目标车辆对应的素材模型，生成目标素材模型；根据目标素材模型，生成目标车辆模型。本发明可以根据个人喜好，借助个人素材库中的素材模型，在模型调整界面中对个人车辆的车辆模型进行调整，更好地满足了对车辆模型的个性化设计需求，提高了全景影像中车辆模型的真实度，提高了需求方的使用体验感。
车辆模型调整方法装置设备以及存储介质

[发明专利]自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质-CN202310692857.3在审
发明人：刘洋;宋林桓;孙连明;崔茂源;彭晓宇;冷德龙;赵宇婷 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：获取车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略；获取车辆的当前位置数据；根据所述当前位置数据和所述目标地理围栏判定策略，确定车辆当前所处的目标地理围栏；根据所述目标地理围栏，确定所述车辆的当前自动驾驶状态。本方案中单独确定目标地理围栏判定策略，避免了将目标地理围栏判定策略融入至当前位置数据中一同获取，导致对目标地理围栏判定策略进行更新的及时性较差，便于对目标地理围栏判定策略进行及时更新，提高了目标地理围栏判定策略的有效性，提高了确定的目标地理围栏的准确度，进而提高了确定当前自动驾驶状态的准确度。
自动驾驶状态确定方法装置系统设备介质

[发明专利]域控制器接口的测试处理方法、域控制器和汽车-CN202310690916.3在审
发明人：冷德龙;孙连明;崔茂源;刘洋;白天晟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明涉及控制器测试技术领域，尤其涉及一种域控制器接口的测试处理方法、域控制器和汽车，域控制器接口的测试处理方法包括如下步骤：CAN/CANFD接口回环测试：将多个CAN/CANFD接口进行分组，每两路同类所述CAN/CANFD接口为一组，每组两路所述CAN/CANFD接口相连互相收‑发信号；以太网接口回环测试：将多个以太网接口进行分组，每两路同类所述以太网接口为一组，每组两路所述以太网接口相连互相收‑发信号；通信日志输出测试：两路千兆以太网接口作为监控数据对外输出接口。本发明能够提升测试的效率。
控制器接口测试处理方法汽车

[发明专利]一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310693078.5在审
发明人：白晨光;孙连明;冷德龙;崔茂源;陈丹丹;张航;刘洋;白天晟;宋林桓 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
一种自适应巡航控制方法装置设备存储介质

[发明专利]具有散热结构的域控制器和汽车-CN202310690837.2在审
发明人：冷德龙;孙连明;张航;崔茂源;刘洋;白天晟;白晨光 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种具有散热结构的域控制器和汽车，具有散热结构的域控制器包括铸铝下壳体；液冷上腔体，所述液冷上腔体具有冷却液流道，所述液冷上腔体上设置有进液口和出液口，所述进液口与所述冷却液流道的一端连通，所述出液口与所述冷却液流道的另一端连通，所述液冷上腔体与所述铸铝下壳体扣合形成安装腔；PCB板，所述PCB板设置在所述安装腔中；绝缘导热件，所述绝缘导热件设置在所述安装腔中，且所述绝缘导热件的一端与所述PCB板上的主芯片连接，所述绝缘导热件的另一端与所述液冷上腔体连接。本发明能够对域控制器进行快速散热，从而保证电子器件正常工作，保证行车安全。
具有散热结构控制器汽车

[发明专利]一种雷达遮挡检测方法、装置、设备以及存储介质-CN202310559406.2在审
发明人：蔡世民;王超;王相玲;王仕伟;崔茂源;谭明伟;韩贤贤;冷长峰;徐刚;高如杉;李鹤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达遮挡检测方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：基于预设的雷达目标检测算法，采用雷达发出雷达射线，并根据反馈结果，确定检测点数量和地面回波幅值；根据检测点数量和地面回波幅值，进行雷达遮挡检测，初步估计雷达是否处于被遮挡状态；若是，则结合摄像头的感知结果，精确分析雷达是否被遮挡，以生成雷达遮挡检测结果。本发明的技术方案，可以有效对雷达周边的环境信息进行感知，更全面准确的判断出雷达是否被遮挡的情况。
一种雷达遮挡检测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质-CN202310481304.3在审
发明人：宋林桓;孙连明;刘洋;崔茂源;赵宇婷 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：根据处于第一运行模式且按照目标导航路径运行的每一运行路线的实际运行数据和处于第二运行模式且沿该运行路线运行的模拟运行数据，确定第二运行模式下该运行路线的运行水平值；根据各运行水平值，确定目标导航路径在第二运行模式下的运行成熟度；若运行成熟度大于或等于第二运行模式下的运行成熟度阈值，且目标导航路径不存在第二运行模式下的地理围栏，则为目标导航路径构建第二运行模式下的地理围栏。本技术方案，根据每一运行路线的实际运行数据和模拟运行数据，为目标导航路径构建地理围栏，提高了地理围栏的稳定性。
一种地理围栏处理方法装置设备介质

[发明专利]车辆轨迹预测模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202310368938.8在审
发明人： 崔茂源;王超;韩佳琪;吕颖;孙连明;冷德龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹预测模型训练方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆状态数据；从各行驶车辆中选取目标行驶车辆和参考行驶车辆；根据各参考行驶车辆与目标行驶车辆之间的位置距离，确定与目标行驶车辆相邻近的候选行驶车辆；根据目标行驶车辆和候选行驶车辆对应的车辆状态数据，确定目标行驶车辆在预设未来观测周期下的真实轨迹序列，以及确定目标行驶车辆在预设历史观测周期下的第一历史状态序列和第二历史状态序列；将目标行驶车辆对应的第一历史状态序列、第二历史状态序列和真实轨迹序列输入预先构建的轨迹预测网络模型中，对轨迹预测网络模型进行模型训练，得到目标车辆轨迹预测模型，用于进行车辆行驶轨迹的预测。
车辆轨迹预测模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310042672.8在审
发明人：孔德宝;陈博;崔茂源;刘柯旺;韩佳琪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆工程技术领域。主要包括：建立车辆的巡航系统的线性状态空间方程，线性状态空间方程包括状态变量以及期望控制输入；根据线性状态空间方程，采用线性二次调节器最优设计方法，利用预设方程设计得到巡航系统的反馈控制器；利用反馈控制器根据状态变量以及期望控制输入计算得到期望控制输入的值；以及，根据期望控制输入的值对车辆进行巡航控制。本发明能够避免由于动力学模型可能存在误差引起的系统控制偏差，保证巡航系统控制的精确度。
一种车辆巡航控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆换道的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110518807.4有效
发明人：陶沛;孙连明;崔茂源;厉健峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆换道的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取驾驶员对当前行驶车辆施加的外部扭矩，判断所述外部扭矩的方向与所述当前行驶车辆的变道方向是否相同；若所述外部扭矩的方向与所述当前行驶车辆的变道方向相同，则判断所述外部扭矩是否满足同向超越启动条件；若满足，则根据所述外部扭矩确定当前驾驶员扭矩；获取当前行驶车辆输出的实际扭矩，根据所述当前驾驶员扭矩和所述实际扭矩，确定待调整扭矩，以根据所述待调整扭矩进行车辆的换道行驶。实现了在车辆自动换道时，考虑驾驶员的横向干扰，提高车辆换道的灵活性。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质-CN202210896501.7在审
发明人：陈丹丹;孙连明;崔茂源;宋林桓;谭明伟;王超;王丽丽;杜建宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质。方法包括：接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。本发明实施例的技术方案，通过接收目标车辆发来的地图更新请求，根据目标车辆的车辆信息确定对应于目标车辆的更新数据，在对目标车辆的车辆信息进行验证后，将更新数据下载到目标车辆，以完成地图的更新，解决了目前地图更新数据的下载过程过于繁琐的问题，能够提高地图更新的效率。
地图更新数据下载方法装置设备可读介质

[发明专利]行人轨迹预测方法、装置及存储介质-CN202111333664.6有效
发明人：韩佳琪;崔茂源;吕颖;高延熹;孔德宝;吕铮;董小瑜 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行人轨迹预测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标行人在每一个目标车辆的车辆坐标系中的当前位置坐标，以及目标行人与各目标车辆的当前相对速度；根据当前位置坐标、当前相对速度以及预先构建的风险特征函数，确定下一时刻目标行人与每个目标车辆对应的碰撞风险值；根据碰撞风险值，确定目标行人所对应的避让概率分布；根据当前相对速度、当前位置坐标以及预先建立的人车交互模型，确定目标行人的避让运动速度；根据当前相对速度、当前位置坐标、避让运动速度以及避让概率分布，确定目标行人的目标预测位置。通过本发明实施例的技术方案，实现了快速且准确的预测行人轨迹的技术效果。
行人轨迹预测方法装置存储介质

[发明专利]座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质-CN202210893560.9在审
发明人：谭明伟;徐刚;高如杉;冷长峰;蔡世民;陈汉尧;崔茂源;王超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：发明公开了一种座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质，涉及车辆控制技术，该方法包括：获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取；根据多个声波信息确定声源位置；根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。能够通过麦克风获取声波信息，根据声波信息确定生源位置。结合生源位置和压力参考位置确定座椅站位状态，即座椅占位对象是人还是物，进而提高座椅占位检测准确性。同时，无需增加额外的人体探测设备，使用车辆已有设备即可完成占位加测，在提高占位检测准确性的同时控制成本。
座椅占位检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202010146615.0有效
发明人：杨斯琦;吕颖;崔茂源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在自然坐标系下根据第一目标函数确定自动驾驶的规划路径和规划速度；根据所述规划路径、所述规划速度以及第二目标函数确定自动驾驶的目标轨迹；根据所述目标轨迹求解控制序列，并按照所述控制序列控制车辆自动驾驶。上述技术方案在规划路径和规划速度的基础上，根据目标函数准确地确定车辆自动驾驶的目标轨迹，进而按照目标轨迹控制车辆自动驾驶，提高自动驾驶的可靠性。
一种自动驾驶控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]应用于车辆中的路径修正方法、装置及电子设备-CN202210991024.2在审
发明人：孙连明;王超;崔茂源;刘洋;冷德龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆中的路径修正方法、装置及电子设备。应用于车辆中的路径修正方法，包括在目标车辆基于自动驾驶模式行驶过程中，基于高精度定位模块获取目标车辆的当前定位信息以及相应的置信度；确定当前定位信息中是否包括至少两种待选择路径信息；若是，则将至少两种待选择路径信息以及相应的置信度显示至显示界面上；将于显示界面上触发的目标路径信息，作为目标车辆的目标行驶路径；其中，目标路径信息为待选择路径信息中的路径信息。实现了自动驾驶过程中与用户进行交互的功能，有效提高了行驶过程中高精度地图与定位信息的准确性，从而提高了驾驶时的安全性和可用性。
应用于车辆中的路径修正方法装置电子设备

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