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[发明专利]一种汽车制造用钣金边缘弯折设备-CN202310738770.5在审
发明人：黄维祥;黄超;张爽;孙微;董世钢;郝睿;王臻;徐源;崔立平 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制造用钣金边缘弯折设备，包括底座，底座为两组折板结构，底座上端通过螺栓固定安装有上支撑架，钣金夹持机构，包括有下托板和侧托板，两侧上支撑架中部设置有下托板，上支撑架的两端设置有固定杆，通过固定杆可以带动上支撑架来进行角度的调整，下托板上端外侧转动安装有把手，把手中部设置有侧托板。本发明通过下托板和侧托板两侧来将两侧的钣金材料进行固定，通过把手带动侧托板以及内部进行固定的金属材料进行折弯，通过梯形凹转动安装有限位螺栓，限位螺栓上端设置有转动握把手，限位孔底部设置有压板，可以来将板材固定块内部卡接的钣金材料进行压紧固定。
一种汽车制造金边缘弯折设备

[发明专利]一种上安装支架组件的U型板焊接定型夹持装置-CN202310706173.4在审
发明人：张龚俊;罗大志;谭庆;崔立平 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种上安装支架组件的U型板焊接定型夹持装置，包括底座、内定型结构、外定型结构、扭转定型结构以及驱动机构，内定型结构位于U型板内部且与U型板内壁间隙配合，用于焊接时限制U型板向内收缩变形；外定型结构位于所述U型板上方且与U型板顶部接触，用于焊接时限制U型板向外张开变形；扭转定型结构包括对称设置于内定型结构两侧的腰形块，非工作状态下，腰形块位于内定型结构内，工作状态下，驱动机构带动腰形块移动至U型板侧壁的腰形槽中，用于焊接时限制U型板扭转变形；本发明设置内定型结构、外定型结构和扭转定型结构，多个方位对U型板进行定型，提高了U型板焊接后产品质量的一致性、稳定性，减少U型板校正、整形工序。
一种安装支架组件焊接定型夹持装置

[发明专利]一种汽车EPS零组件压装装置及其装配方法-CN202310769817.4在审
发明人：汤静;罗大志;崔立平;王全胜;伍龙云 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车EPS零组件压装装置及其装配方法，包括壳体组合，包括工作台、驱动机构、控制机构和定位机构，所述壳体组合安装于所述工作台，所述工作台的后侧设置有安装架，所述驱动机构安装于所述安装架，所述驱动机构的输出端朝向所述壳体组合，所述定位机构安装于所述壳体组合，所述驱动机构与所述控制机构电连接，通过工作台对壳体组合进行固定，工作人员将弹垫和挡圈分别放入壳体组合内，启动后，驱动机构下压将弹垫和挡圈压入壳体组合的安装槽内，结构简单，提高了装配效率，简化了操作步骤，降低了工作人员的劳动强度，提升了产品的合格率，减少了安全隐患。
一种汽车 eps 零组件装置及其装配方法

[发明专利]一种控制器总成壳体快速压合装置-CN202310484091.X在审
发明人：汤静;罗大志;崔立平;伍龙云 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器总成壳体快速压合装置，包括机架，所述机架上固装有工作台，所述工作台上表面固装有压合时对金属卡脚进行定位的定位模框，所述定位模框两侧安设有压合机构，所述压合机构对金属卡脚施加驱动力，驱使金属卡脚折弯并压合成型，所述定位模框上方安设有对金属卡脚折弯部施加压力，以消除总成壳体内部间隙的校整机构，所述校整机构通过支架安装于工作台上。本发明通过压合机构对总成壳体的金属卡脚进行折弯压型，再通过校整机构对金属卡脚折弯部施加向下压力，以消除上、下壳体之间的间隙，使上、下壳体紧密贴合，避免颠簸路段与整车共振产生松旷异响，存在质量隐患。
一种控制器总成壳体快速装置

[发明专利]新型滑动副总成-CN201811488025.5有效
发明人：汤静;崔立平 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车工程技术领域，公开一种新型滑动副总成，包括滑动副轴、滑动副外套、设于滑动副外套一端的第一接叉和设于滑动副轴伸出于滑动副外套的端部的第二接叉，滑动副轴外周沿轴长度方向设有多个分隔条，相邻分隔条之间具有凹槽，凹槽内沿长度方向布置有具有朝向滑动副外套的弯曲拱起部的弧形弹片，弧形弹片上方在宽度方向上对称安装有两根导轨，两根导轨之间排布滚珠，导轨与滚珠接触的表面与滚珠外周适配，滑动副外套内表面在滚珠布置位置处设有与滚珠外周适配且贯通滑动副外套长度方向的导滑槽。弧形弹片可产生弹力，消除滚珠磨损产生的间隙，避免卡滞现象，有效提高滑移力，传递较大扭矩，消除角间隙、保证转向及回正的精准度和稳定性。
新型滑动总成

[发明专利]一种汽车EPS传感器转子压装冲铆一体式装置及方法-CN202211518829.1在审
发明人： 崔立平;罗大志;谢立柱 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车EPS传感器转子压装冲铆一体式装置及方法，属于汽车EPS传感器技术领域。包括工作台，还包括：固定连接在工作台表面的空压转角气缸；固定连接在工作台表面的定位座，定位座的表面开有第一凹槽，工作台的表面开有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽相互贯通；固定连接在工作台表面的薄型气缸，薄型气缸以定位座的中心轴呈圆周阵列排列，薄型气缸的输出端固定连接有冲针，通过采用圆周阵列排列的薄型气缸能够保证转子转向精准度，提高产品品质，保障产品安全，同时，采用机械的方式代替传统人工定位，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，本装置结构紧凑，制造成本低，加工时的累计误差小，可实现稳定、可靠的现场使用。
一种汽车 eps 传感器转子压装冲铆一体式装置方法

[发明专利]一种EPS总成在汽车底盘车架安装接口的检测装置及方法-CN202211335195.6在审
发明人： 崔立平;罗大志;陈仁晚;王全胜 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPS总成在汽车底盘车架安装接口的检测装置及方法，属于汽车检测领域。一种EPS总成在汽车底盘车架安装接口的检测装置，包括平台，还包括：支撑块，固定连接在所述平台的上端中部，其中，所述支撑块的上端设有支撑凹槽，所述支撑块的两侧均设有夹持板，所述平台上设有驱动两个夹持板相向移动的夹持机构；固定块，固定连接在所述平台的上端边缘上，其中，所述固定块上设有开槽，所述固定块的侧壁设有贯穿开槽的销孔，所述平台上通过自动插接机构连接有插销，所述插销的一端与销孔对齐；检测块，滑动连接在所述平台的上端面；本发明可以自动完成EPS总成固定工作与检测工作，其相对于人工测量，精度与效率均大大提升。
一种 eps 总成汽车底盘车架安装接口检测装置方法

[发明专利]一种EPS输出轴弹性挡圈槽的自动化检测方法-CN202211169713.1在审
发明人： 崔立平;罗大志;张海 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种EPS输出轴弹性挡圈槽的自动化检测方法，包括以下步骤：S1：将待检测工件放置于定位座，然后将定位套套进待检测工件，完成检测前准备；S2：第一机器人通过机械手将第一计量量具以测量力F1插入定位套与检测工件之间的挡圈槽内，根据是否能够完全插入挡圈槽进行判断工件是否合格，S3：第二机器人通过机械手将第二计量量具以测量力F2插入定位套与检测工件之间的挡圈槽内，根据是否能够完全插入挡圈槽进行判断工件是否合格，通过自动化检测的方法，提高了检测效率，提升了检测设备和测量设备的利用率，降低了人力资源的浪费，减少了工作人员的劳动强度，提高了检测质量，并且实现了产品全检、批量检测，成功遏制了不合格工件的流出。
一种 eps 输出弹性挡圈槽自动化检测方法

[发明专利]汽车EPS系统中输入轴与输出轴相对转角的检测装置及方法-CN202211155694.7在审
发明人： 崔立平;王全胜;周廷明;章天佑 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明属于EPS助力转向技术领域，公开了汽车EPS系统中输入轴与输出轴相对转角的检测装置及方法，其中所述检测装置包括：扭力扳手和数字倾角仪。所述扭力扳手包括杆体部和头部，其头部与汽车EPS系统中输入轴下部固定，且通过扭力扳手的摆动可驱使该输入轴在第一极限角度与第二极限角度之间旋转；所述数字倾角仪通过安装件可拆卸的安装于所述杆体部上，且该数字倾角仪包括摆角检测模块与数据处理模块，其摆角检测模块用于检测输入轴分别处于第一极限角度和第二极限角度时所述扭力扳手摆动的第一摆角和第二摆角，其数据处理模块用于根据第一摆角、第二摆角及汽车EPS系统中输出轴的初始角度计算输入轴与输出轴的相对转角。
汽车 eps 系统输入输出相对转角检测装置方法

[发明专利]一种转向输入输出轴找中装置及方法-CN202211147731.X在审
发明人： 崔立平;谢立柱;罗大志 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向输入输出轴找中装置及方法，包括底座，所述底座一侧的上表面安设有对输入轴进行固定的输入轴装夹机构，所述底座另一侧上表面朝输入轴方向安设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座上安设有带动输出轴左、右旋转并将旋转角度转化为直线位移的操作单元，所述操作单元与输出轴通过抱紧件传动连接，还包括根据直线位移计算输入轴与输出轴旋转中点的计算显示器，所述操作单元与计算显示器电性连接。本发明将输入输出轴之间的相对旋转角度值有效的转化成直线位移值，并对直线位移值公式化计算，能快速精准定位输入轴与输出轴间的旋转中点，保证输入轴与输出轴相对中点的精准度和稳定性，大幅提高了车辆的行驶安全性能。
一种转向输入输出轴找中装置方法

[发明专利]一种汽车EPS关键零部件蜗杆跨棒距测量方法-CN202210972797.6在审
发明人：王全胜;崔立平 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车EPS关键零部件蜗杆跨棒距测量方法，包括支架，所述支架内侧设有上顶尖和下顶尖，所述上顶尖与所述下顶尖之间设有蜗杆，所述上顶尖底部设有定位凸爪，所述下顶尖顶部设有定位连接柱，所述蜗杆卡接设置于所述定位凸爪内侧且设置于所述定位连接柱顶部，所述蜗杆表面均匀设有齿槽，所述蜗杆一侧设有测量台，所述测量台表面设有千分表。本发明通过千分表的数值得到所需测量值，由于测量力是由测量杆上的压簧产生的，因此测量力是恒定的；由于上顶尖的重量是恒定的，所以蜗杆的夹紧力是恒定的，上顶尖内部的活动杆旋转时与蜗杆顶尖孔之间的摩擦力是不变的，因此测量人员的改变产生的测量误差小且可控。
一种汽车 eps 关键零部件蜗杆跨棒距测量方法

[实用新型]一种用于汽车电动转向ECU控制器盖板的折弯装置-CN202221117827.7有效
发明人：谢明淦;崔立平;汤静 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于汽车电动转向ECU控制器盖板的折弯装置，包括底座、夹紧机构、左冲压机构和右冲压机构；所述夹紧机构用于将控制器和盖板固定在底座上，左冲压机构和右冲压机构用于对盖板的伸出脚进行折弯和挤压，使其贴紧、固定在控制器的壳体上；左冲压机构和右冲压机构均包括一个冲压气缸和两个冲头。上述技术方案提供的折弯装置能够大大提高ECU控制器盖板压装的一致性，同时因为压装时的压力可调、可控，可以实现加工过程受控与工艺现场固化；通过本装置的运用，对操作员的操作技能没有依赖，即使调换人员加工本工序产品对产品质量也没有影响；同时，运用本装置后的产品一致性与稳定性大大得到提高。
一种用于汽车电动转向 ecu 控制器盖板折弯装置

[发明专利]一种复合式精密硬质合金活动顶尖及其使用方法-CN201811524534.9有效
发明人：伍龙云;仇知生;宋新华;崔立平 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及蜗杆精密加工技术领域，公开一种复合式精密硬质合金活动顶尖及其使用方法。其结构包括芯轴、60°硬质合金锥度体、油缸、定位装置、配油管；芯轴尾端固定安装在机床主轴中心孔内；配油管套接在芯轴中端的外壁；芯轴的前端外壁固定连接定位装置；芯轴前端的端面固定设置60°硬质合金锥度体。本装置其顶尖材料选用硬质合金，定位固定方式上利用杠杆原理，使用方法上将机械手、与自动化控制有效的结合，实现带凸爪蜗杆定位加工的自动化生产，同时也提高蜗杆加工的精度、保证了加工质量。
一种复合精密硬质合金活动顶尖及其使用方法

[实用新型]一种汽车发动机的合装检测装置-CN202123252203.4有效
发明人：谢丹;何英俊;孙凤双;叶鹏;佟得利;苏蔷;徐磊;刘欣欣;崔立平 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于发动机检测设备技术领域，具体涉及一种汽车发动机的合装检测装置，包括操作台、嵌设在操作台上表面的旋转台，所述旋转台的两侧分别设置有夹持组件，所述操作台的下端面四个角上分别固设有支撑脚，且支撑脚之间固设有加强板；所述旋转台为底部中空的圆柱状结构，且旋转台的空腔内安装有用于驱动旋转台转动的旋转支撑组件。克服了现有技术的不足，在检查发动机时进行夹持固定，通过旋转台带动发动机转动，方便对发动机进行全面的检测，提升检测的效率。
一种汽车发动机检测装置

[发明专利]一种检测汽车EPS安装座内轴承纵向负荷力和位移量的装置-CN202011142381.9有效
发明人：董勇;崔立平;汤静;罗大志;刘吉兆;毕红霞;王淑娟 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：一种检测汽车EPS安装座内轴承纵向负荷力和位移量的装置，涉及汽车电动助力转向管柱其轴承检测技术领域。本发明的第一伸缩气缸安装在检测装置左端，其伸缩杆与中间件连接，数显推拉力计安装在中间件上；第二伸缩气缸安装在检测装置右端，数显位移百分表安装在与第二伸缩气缸连接的支架上；安装座通过气动夹紧缸架设在数显推拉力计与数显位移百分表之间；推拉芯棒穿过安装座和安装座内的轴承，避空锁紧堵头安装在轴承右端，轴承固定在推拉芯棒与避空锁紧堵头之间，推拉连接头将数显推拉力计的测量杆端头与推拉芯棒的左端头连接固定在一起，数显位移百分表通过精密探头与轴承端面接触。该装置提高了轴承窜动量的检测效率和质量，制造工艺简单。
一种检测汽车 eps 安装轴承纵向负荷位移装置

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