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[发明专利]一种飞机自主机动动作库设计方法-CN202310238711.1在审
发明人：郑华;崔小丹;李越男;黑文静;周洲 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;西北工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于飞机自动飞行控制系统设计技术领域，特别涉及一种飞机自主机动动作库设计方法。该方法包括步骤S1、确定不同机型的多种危险场景；步骤S2、确定针对所述危险场景的自主规避机动动作；步骤S3、将所有自主规避机动动作整合，形成动作库，所述动作库内的自主规避机动动作被划分为基本操纵动作和复杂战术动作；步骤S4、对所述动作库内的自主规避机动动作进行控制输入的定量描述，形成自主规避机动动作与控制指令的对应关系表；步骤S5、根据危险态势决策出自主规避机动动作，对于决策出的不在所述动作库内的自主规避机动动作，对其进行定量描述并加入动作库中。本申请能够不断完善动作库，丰富了动作库的自主机动动作。
一种飞机自主机动动作设计方法

[发明专利]一种有人机自动编队控制方法及装置-CN202211644064.6在审
发明人： 崔小丹;张伟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于飞机控制技术领域，特别涉及一种有人机自动编队控制方法及装置。该方法包括基于僚机相对于长机的前向距离偏差计算获取僚机的目标油门杆指令，基于所述目标油门杆指令控制僚机前向运动；基于僚机相对于长机的侧向距离偏差计算获取僚机的副翼偏转指令，基于所述副翼偏转指令控制僚机侧向运动。本申请所设计的控制算法能有效控制僚机跟随长机机动，以达到期望的相对位置和飞行状态，进而实现有人机之间的自动编队控制，具有较强的工程可实现性。
一种人机自动编队控制方法装置

[发明专利]一种飞机自动油门推力控制方法及装置-CN202211242707.4在审
发明人：张伟;崔小丹 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机自动油门推力控制方法及装置。该方法包括步骤S1、获取目标油门杆角度与当前油门杆角度的差值；步骤S2、基于所述差值在插值表中进行一维插值，获得比例增益，所述插值表记录了差值上下限及与其对应的比例增益上下限，当输入的差值超出插值表中的差值上下限时，以插值表中对应的比例增益上下限作为计算输出的比例增益；步骤S3、基于所述比例增益及所述差值计算油门杆移动速率；步骤S4、对所述油门杆移动速率进行限幅处理，获得油门杆推力控制指令。本申请能够实现从任意初始油门杆位置快速、无超调的移动到任意目标油门杆位置，满足飞机关于起飞或复飞推力的时间要求。
一种飞机自动油门推力控制方法装置

[发明专利]一种大型飞机水平导航自动控制方法-CN202111088829.8在审
发明人：张伟;张贺;崔小丹 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于航空技术领域，特别涉及一种大型飞机水平导航自动控制方法。包括：步骤一、获取偏航距以及偏航角，并根据所述偏航距以及所述偏航角获得直线水平导航方式的目标滚转角控制量；步骤二、获取弧线水平导航方式的转弯半径以及转弯方向，计算出弧线水平导航方式的目标滚转角补偿量；步骤三、将所述目标滚转角控制量以及所述目标滚转角补偿量进行叠加，得到总目标滚转角控制量，并根据所述总目标滚转角控制量进行滚转角控制。本申请根据偏航距和偏航角信号，采用比例控制算法控制飞机沿着规划直线航路飞行，在需要转弯的位置，根据转弯半径和转弯方向，控制飞机沿规划弧线航路飞行，降低了飞行员航路长时间飞行的工作负担。
一种大型飞机水平导航自动控制方法

[发明专利]一种微球形SiO₂气凝胶复合隔热保温外墙涂料及其制备方法-CN201310733167.4在审
发明人：陈奇良;吴会军;张宝玉;卢枝军;崔小丹 -专利权人：广州泰祥实业新材料科技（新丰）有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： C09D133/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微球形SiO2气凝胶复合隔热保温外墙涂料及其制备方法，该涂料由微球形SiO2气凝胶粉体1～20重量份、钛白粉10～20重量份、水性乳液10～20重量份、填料：20～35重量份；及其它涂料助剂20～30重量份组成。本发明通过微球形SiO2气凝胶与钛白粉复合，使涂料既具有较低的热传导系数，又具有很高的太阳光反射率，从而涂料具有优异的隔热保温性能；同时由于直接制备得疏水SiO2气凝胶为1～50μm微米级小球，避免大块气凝胶粉化过程中给涂料生产带来诸如消泡，流动性方面的问题；疏水性微球形SiO2的加入也使得涂料的耐刷性大大提高。
一种球形 sio sub 凝胶复合隔热保温外墙涂料及其制备方法

[发明专利]一种蟑螂生物农药饵料-CN201110077652.1无效
发明人：张宝玉;刘光华;张文军;刘春华;俞博文;崔小丹 -专利权人：广州市泰祥白蚁防治工程有限公司
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A01N65/20 文献下载
摘要：本发明涉及生物农药杀虫剂领域，特别是一种以阿维菌素与硼酸为主要原料的蟑螂生物农药饵料，其由阿维菌素、硼酸、炒熟黄豆粉、山梨酸钾、丙三醇、凡士林、黄原胶与香油组成，通过粉碎、过筛、搅拌、溶解、灌装得到高效、低毒、低成本的蟑螂生物农药饵料。本发明所选原料均为绿色环保，无污染的原剂。本发明产品高效低毒，使用方便，价格低廉，用量少，原料易得，对蟑螂，包括德国小蠊，具有明显的杀虫效果。本发明产品中两种主要原料为阿维菌素与硼酸，其相应的共毒系数(CTC)为166.384。本发明产品适用于所有住所、办公楼、仓库、饭店等场所。
一种蟑螂生物农药饵料

[发明专利]一种蟑螂植物源农药饵料-CN201110351082.0有效
发明人：张宝玉;刘光华;张文军;刘春华;俞博文;崔小丹 -专利权人：广州市泰祥白蚁防治工程有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A01N59/14 文献下载
摘要：本发明涉及杀虫剂领域，公开了一种以茶皂素与硼酸为主要原料的蟑螂植物源农药饵料，具体地说是由茶皂素、硼酸、炒熟黄豆粉、山梨酸钾、丙三醇、凡士林、黄原胶与香油组成，通过粉碎、过筛、搅拌、溶解、灌装得到高效、低毒、低成本的蟑螂植物源农药饵料。本发明所选原料均为绿色环保，无污染。本发明产品高效低毒，使用方便，价格低廉，用量少，原料易得，对蟑螂，包括德国小蠊，具有明显的杀虫效果。本发明产品中两种主要原料茶皂素与硼酸最佳配比时，其相应的共毒系数(CTC)达128。本发明产品适用于住所、办公楼、仓库、饭店等场所的杀灭蟑螂需要。
一种蟑螂植物农药饵料

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