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- [实用新型]一种便于拆卸的管桁架-CN202320421363.7有效
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2023-03-08
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2023-06-20
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E04B1/19
- 本实用新型公开了一种便于拆卸的管桁架，包括主横架，所述主横架的内侧内壁设置有安装机构，所述安装机构包括固定设置在主横架内侧内壁的固定架，所述固定架的前端固定设置有限定杆，所述限定杆的外侧活动设置有卡扣，所述限定杆的外侧靠近卡扣的一侧活动设置有卡槽，所述卡槽的下端固定设置有固定板，所述卡扣的一端固定设置有调节板，所述调节板的外侧活动设置有连接架，所述调节板的内部固定设置有活动轴。本实用新型所述的一种便于拆卸的管桁架，通过转动螺纹轴使移动架带动滑架移动同时控制架带动连接架旋转故而使卡槽与卡扣之间形成一个豁口达到便于拆卸主横架的目的，从而减少工人的拆卸操作时间。
- 一种便于拆卸桁架
- [实用新型]一种桁架吊装夹具-CN202320421409.5有效
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2023-03-08
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2023-06-20
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B66C1/42
- 本实用新型公开了一种桁架吊装夹具，包括支撑板，所述支撑板的下端设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定设置在支撑板下端的固定块，所述固定块的下端固定设置有连接架，所述连接架的内侧活动设置有调控杆，所述调控杆的下端固定设置有夹持杆，所述调控杆的内部固定设置有调控轴，所述连接架的下端固定设置有液压缸，所述夹持杆的外侧活动设置有控制架，所述夹持杆的前端开设有移动槽。本实用新型所述的一种桁架吊装夹具，通过移动控制架且使控制杆带动夹持杆移动从而使夹持杆带动调控杆在连接架的内侧中以调控轴为轴旋转达到便于两组夹持杆夹紧桁架的横杆的目的，故而避免绳子松脱的情况发生。
- 一种桁架吊装夹具
- [发明专利]一种全封闭地轨-CN202211679720.6在审
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2022-12-27
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2023-04-18
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B25J5/02
- 本发明涉及地轨技术领域，具体公开了一种全封闭地轨，包括地轨壳体，所述地轨壳体的内下端后侧固定连接有齿条，所述地轨壳体的上端设置有防护罩，所述端板的上端前后侧均固定连接有阻尼缓冲座，所述驱动机构包括驱动座，所述驱动座的内下部设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过联轴器固定连接在减速器的输入端，所述减速器的输出端固定连接有齿轮，所述驱动座的内顶部两侧前后端均固定连接有限位滑块。本发明所述的一种全封闭地轨，通过在地轨壳体的上端设置防护罩，并设置驱动机构在防护罩上滑动，且设置阻尼缓冲座对驱动机构运行到两端进行缓冲，实现了保证轨道内的密封性，有效地防止的灰尘杂物掉落至齿条或齿轮上端，导致运行受阻的情况发生。
- 一种封闭
- [实用新型]一种新型机器人超长地轨-CN202122355617.3有效
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2021-09-27
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2022-06-10
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B25J19/00
- 本实用新型涉及地轨技术领域，尤其涉及一种新型机器人超长地轨，解决了现有技术中不便于对驱动电机进行散热，容易对驱动电机造成损坏的问题。一种新型机器人超长地轨，包括支撑板，支撑板的顶部设置有移动座，移动座的顶部固定连接有驱动电机，两个支撑板中其中一个支撑板的一侧固定连接有配合齿轮使用的直齿条，驱动电机的外侧设置有防护箱，且防护箱的顶部固定连接有水箱，驱动电机外侧缠绕连接有铜管，水箱与铜管的一端之间通过出水管相互连通，防护箱的一侧连通有风筒，且风筒内侧安装有风扇，防护箱的一侧开设有通风槽。本实用新型便于对驱动电机进行散热，防止热量对驱动电机造成损坏。
- 一种新型机器人超长
- [实用新型]一种双Y轴双Z轴桁架机械手-CN202122426755.6有效
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2021-10-09
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2022-02-11
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种双Y轴双Z轴桁架机械手，包括两根Y轴横梁、Y轴线性滑轨、四个Y轴移动座、四个Y轴移动驱动装置、两根X轴横梁、X轴线性滑轨、两个X轴移动座、两个X轴移动驱动装置、两根Z轴、Z轴线性滑轨、两个Z轴安装座、两个Z轴移动驱动装置和两个夹持装置。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置有双X轴和双Z轴，可同时夹取两个料，从而实现双工位取料，提高了生产效率，可满足企业的高速生产需求。此外，本实用新型还设有Y轴延长轨道，Y轴延长轨道可与Y轴相对接，从而延长机械手的Y轴移动行程，而在不需要使用Y轴延长轨道时，Y轴延长轨道可旋转升降后收纳起来，节省了机械手的占用空间。
- 一种轴双桁架机械手
- [实用新型]一种重载型桁架机械手-CN202122427736.5有效
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2021-10-09
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2022-02-11
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种重载型桁架机械手，包括重载型支架、Y轴横梁、Y轴移动座、Y轴线性滑轨、Y轴移动驱动装置、X轴横梁、X轴移动座、X轴线性滑轨、X轴移动驱动装置、Z轴、Z轴安装座、Z轴移动驱动装置、机械手安装架和板体夹持装置，重载型支架包括立柱架和连接横梁，板体夹持装置包括夹持驱动气缸、夹持钩滑座和夹持钩，本实用新型采用了重载型支架结构，设计合理，结构强度高，工作载荷比较大，并且采用新颖的板体夹持结构，机械手安装架上的多个板体夹持装置能够沿X、Y、Z轴方向快速移动，板体夹持装置能够较好地夹持板体，防止板体在转移过程中发生掉落，其运行稳定可靠，操作方便。
- 一种重载桁架机械手
- [实用新型]一种上下料桁架机械手-CN202122427751.X有效
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2021-10-09
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2022-02-11
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种上下料桁架机械手，包括主支架、Y轴线性驱动模组、X轴线性驱动模组、Z轴线性驱动模组、旋转装置和夹持装置，夹持装置包括夹持旋转板、夹持驱动气缸、固定夹板、移动夹板和夹板线性滑轨，夹持驱动气缸能够带动移动夹板往靠近固定夹板或远离固定夹板的方向移动。本实用新型的结构设计合理，强度高，运行稳定可靠，操作方便，采用了新颖的夹持装置，其能够很好地夹住纸箱类产品沿X、Y、Z轴方向快速移动，不会夹坏或夹扁纸箱类产品。此外，夹持装置上还可以设有主要由夹料片、料片导柱、弹簧和限位片组成的弹性夹料装置，其进一步避免夹坏或夹扁纸箱类产品。
- 一种上下桁架机械手
- [实用新型]一种龙骨式桁架机械手-CN202122427817.5有效
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2021-10-09
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2022-02-11
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种龙骨式桁架机械手，包括龙骨主支架、移动座、X轴移动驱动装置、Z轴移动驱动装置、Z轴、机械手安装架和板体夹持装置，龙骨主支架包括支撑脚和X轴横梁，移动座与X轴横梁滑动连接，X轴移动驱动装置能够带动移动座沿X轴方向移动，Z轴移动驱动装置能够带动Z轴上下移动，Z轴的底部与机械手安装架相连接，板体夹持装置安装在机械手安装架上，板体夹持装置包括夹持驱动气缸、夹持钩滑座和夹持钩。本实用新型采用新颖的板体夹持结构，机械手安装架上的多个板体夹持装置能够沿X轴和Z轴方向快速移动，板体夹持装置能够较好地夹持板体，防止板体在转移过程中发生掉落，其运行稳定可靠，操作方便，成本低。
- 一种龙骨桁架机械手
- [实用新型]一种多动子直线电机结构-CN202122359794.9有效
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2021-09-27
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2022-02-11
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H02K41/02
- 本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种多动子直线电机结构，解决了现有技术中的多动子直线电机的功能比较单一，其中对于防尘方面的设置较为简单，不能有效的将电机上的灰尘进行清除，进而导致灰尘进入到电机内部，从而造成电机损坏以及使用寿命降低的问题。一种多动子直线电机结构，包括直线电机本体，直线电机本体的顶部滑动连接有若干个移动座，且所有的移动座中的任意一个的顶部固定连接有框体。本实用新型中提出的方式，通过两个毛刷套对直线电机本体顶部进行清理的同时，在利用离心风扇通过集气罩对灰尘进行收集，进而达到了快速清理灰尘的目的，有效避免了灰尘进入到直线电机本体的内部。
- 一种多动子直线电机结构
- [实用新型]一种新型XYZ三轴运动模组-CN202020886979.8有效
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2020-05-25
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2021-01-29
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F16H19/02
- 本实用新型公开了一种新型XYZ三轴运动模组，包括两个Y轴直线运动模组、两个X轴直线运动模组和两个Z轴直线运动模组，两个Y轴直线运动模组分别相互平行且间隔设置，两个X轴直线运动模组分别安装在Y轴直线运动模组上且位于两个Y轴直线运动模组之间，两个X轴直线运动模组分别相互平行且间隔设置，Z轴直线运动模组分别安装在各自对应的X轴直线运动模组上，Y轴直线运动模组能够带动两个X轴直线运动模组分别沿着Y轴的相同方向或相反方向平移，X轴直线运动模组能够分别带动各自的Z轴直线运动模组平移，从而使两个Z轴直线运动模组同步或异步移动。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，运行稳定，能够满足企业的生产需求。
- 一种新型xyz运动模组
- [实用新型]一种新型线性模组-CN202020886988.7有效
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2020-05-25
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2021-01-29
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F16C29/12
- 本实用新型公开了一种新型线性模组，包括方通管、移动座、齿轮、直齿条、移动驱动装置和滚轮式直线导轨，方通管通过两侧的滚轮式直线导轨与移动座滑动连接，移动驱动装置通过齿轮与直齿条相啮合，滚轮式直线导轨包括导轨座、滚动轴、滚动轮、滚轮轴、滑块和偏心轮，偏心轮上设有偏心孔，滚轮轴的一端安装在偏心轮的偏心孔中，滚轮轴的另一端与滚动轮相连接，滚动轮活动安装在两根滚动轴之间并能够沿滚动轴的长度方向实现来回滚动。本实用新型的传动结构较为简单，成本低，采用了高速的滚轮式直线导轨，可通过转动偏心轮调节滚动轮与滚动轴之间的间隙，保证了导轨的运行精度，提高了导轨的质量。
- 一种新型线性模组
- [实用新型]十字组合运动模组-CN202020887045.6有效
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2020-05-25
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2021-01-29
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F16H19/04
- 本实用新型公开了一种十字组合运动模组，包括X轴直线运动模组和Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组安装在X轴直线运动模组上，Z轴直线运动模组与X轴直线运动模组相垂直，X轴直线运动模组包括底座、平移滑板、第一斜齿轮、第一斜齿条、第一减速机和第一斜齿轮驱动电机，Z轴直线运动模组包括第二减速机、第二斜齿轮、第二斜齿轮驱动电机、第二斜齿条、Z轴滑杠和安装架。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，第一斜齿轮驱动电机能够带动Z轴直线运动模组沿着底座的长度方向平移，第二斜齿轮驱动电机能够带动Z轴滑杠沿着垂直于平移滑板的平移路径的方向升降，从而实现十字组合运动，运行稳定可靠，制造成本低。
- 十字组合运动模组
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