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[发明专利]一种非线性调频超声诱导的磁共振-光子标记融合成像肿瘤组织光/机械性能评价装置及评价方法-CN202310924890.4在审
发明人：王飞;王鹏;王超;刘俊岩;孙亚男;陈明君;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨医科大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明提出一种非线性调频超声诱导的磁共振‑光子标记融合成像肿瘤组织光/机械性能评价装置及评价方法，所述方法主要利用非线性调频超声作用组织，利用声辐射力产生剪切波，利用核磁成像探测剪切波相位获取组织机械性能，同时利用激光对组织进行照射，调制变化的剪切波实现光子标记，利用光学相机获取组织光学性能，最终通过该方法实现深度10mm，深度分辨率为20μm的组织机械/光学性能的一次性成像探测。该技术可为肿瘤早期识别及其性能进行量化表征。
一种非线性调频超声诱导磁共振光子标记融合成像肿瘤组织机械性能评价装置

[发明专利]一种适用于高超声速导弹的多级尾裙展收机构-CN202310856601.1在审
发明人： 岳洪浩;潘雪婷;杨飞;陆一凡;陈纲;刘淑峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F42B10/06 文献下载
摘要：一种适用于高超声速导弹的多级尾裙展收机构，属于变体飞行器技术领域。本发明解决了现有的可展开及收拢的尾裙机构均只能实现一种特定的角度展开，但无法对尾裙的展开角度进行调整，导致在飞行过程中对导弹气动外形、气动性能的调整能力较差的问题。所述固定环同轴固装在尾段的外部，若干裙片周向均布在尾段的外侧且每个裙片的一端均与尾段的一端部转动连接，若干挡流板周向均布在尾段的外侧且位于裙片与尾段之间设置，若干裙片与若干挡流板内外错位布置，每相临两个挡流板之间均通过剪叉铰相对滑动连接，所述剪叉铰的中部转动连接在其外侧的裙片上。区别于现有技术中的单次展开尾裙机构，利用直线气缸驱动，可以实现多级展开和往复收拢。
一种适用于高超声速导弹多级尾裙展收机构

[发明专利]一种可展开翼面变形前后刚度增强装置、工作方法-CN202310995859.X在审
发明人：陆一凡;张荣茹;王艳冰;吴淼;白雪;王胜;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明涉及可变体飞行器技术领域，具体涉及一种可展开翼面变形前后刚度增强装置包括：基板上设有驱动源燃气推力机构和框架；可展开翼面，设于基板上，且位于框架内，可展开翼面与驱动源燃气推力机构连接，并在可展开翼面上设有凹槽，可展开翼面具有初始位置和形变后位置；翼面初始压紧系统，包括压紧杆和拉伸机构，压紧杆设于可展开翼面上，压紧杆上设有凸台，可展开翼面处于初始位置，凸台插入至凹槽内，拉伸机构设于压紧杆的两端。该可展开翼面变形前后刚度增强装置的可展开翼面变形前后的刚度大幅度增强。可展开翼面初始压紧系统可以利用拉伸机构实现可调力的施加；可展开翼面到位以后的驱动管刚度可调，可以有效输出所需的压紧力。
一种展开变形前后刚度增强装置工作方法

[发明专利]可展收机翼阵列式随动加载装置、工作方法、加载系统-CN202310789049.9在审
发明人：陆一凡;王艳冰;吴淼;白雪;王胜;岳洪浩;杨逸斐 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及可变体飞行器设计及可靠性验证、飞行器地面模拟试验方法、机翼性能测试技术领域，具体涉及一种可展收机翼阵列式随动加载装置，包括：基座，基座上设有机架，机架上设有机身；加载器，对称设于基座上，加载器包括包括缸体和基础板、以及气缸阵列，缸体设于基础板上，气缸阵列设于基础板上，且贯穿缸体，气缸阵列与的机翼抵接；气动系统，设于加载器上，电控系统，设于基座内，且电控系统与气动系统、以及气缸阵列连接。该可展收机翼阵列式随动加载装置中，各气缸组件行程相互独立，可模拟展收机翼沿展开方向变形曲线以及沿机翼轴线方向的变形曲线，及其相互交织的复杂曲面变形。
可展收机翼阵列式随动加载装置工作方法系统

[发明专利]基于编队卫星的空间电磁消旋地面模拟实验系统及方法-CN202310724881.0在审
发明人： 岳洪浩;文飞洋;余运锋;杨飞;陆一凡 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种基于编队卫星的空间电磁消旋地面模拟实验系统及方法，属于空间目标操控及其地面试验模拟技术领域。本发明解决了现有的模拟空间碎片清除任务试验方法中未考虑到服务卫星的运动模拟的问题。包括空间目标模拟装置、对称布置在空间目标模拟装置两侧的两个三自由度电磁模拟气浮平台、用于放置空间目标模拟装置及三自由度电磁模拟气浮平台的大理石平台以及分别与控制空间目标模拟装置及三自由度电磁模拟气浮平台信号连接的上位机，其中，通过空间目标模拟装置模拟空间目标在真空条件下的旋转，通过三自由度电磁模拟气浮平台模拟服务卫星对空间目标的消旋动作，以及模拟服务卫星的运动及姿态。
基于编队卫星空间电磁地面模拟实验系统方法

[发明专利]一种空间张拉薄膜实验装置及地面模拟实验方法-CN202211353553.6有效
发明人：陆一凡;邵琦;吕亮亮;房光强;杨飞;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及空间动力学技术领域，具体公开了一种空间张拉薄膜实验装置及地面模拟实验方法。该空间张拉薄膜实验装置包括样机、夹持模组、驱动模组以及控制模组；样机包括边框、薄膜以及张拉绳索，张拉绳索连接边框以及薄膜，夹持模组的顶部两端分别夹持边框的两侧中点，驱动模组位于夹持组件的底部中端，为张拉绳索提供动力，控制模组分布于边框上。通过操作不同的控制模组可实现一般模态特性测试实验、动力学特性实验；动态响应主动控制实验的完成，为较大尺度的空间张拉薄膜地面模拟实验提供方法。
一种空间薄膜实验装置地面模拟方法

[发明专利]一种适用于高超声速导弹的尾裙张角调节机构-CN202310406265.0在审
发明人： 岳洪浩;潘雪婷;杨飞;陆一凡;刘淑峰;陈纲;彭振 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：一种适用于高超声速导弹的尾裙张角调节机构，属于变体飞行器技术领域。本发明解决了现有的能够实现尾裙扩展角度的尾裙机构无法重复使用，导致无法有效提高导弹的灵活机动能力和对抗作战效率的问题。力矩电机套装在尾段的一端部，传动轴环同轴套设在尾段上且与力矩电机的动子固接，若干裙片周向均布在尾段的外侧且每个裙片的一端均与尾段的一端部转动连接，若干挡流板周向均布在尾段的外侧且位于裙片与尾段之间设置，若干裙片与若干挡流板内外错位布置，每相临两个挡流板之间均通过剪叉铰相对滑动连接。本发明装置结构简单，核心机构采用空间连杆结合球铰副传动，传动效率高、承载能力强，同时可实现快速顺畅的无级展收。
一种适用于高超声速导弹张角调节机构

[发明专利]一种基于热流扩散跟踪的缺陷检测光热融合成像装置的成像方法-CN202210823537.2有效
发明人：王飞;刘俊岩;岳卓言;孟祥林;王永辉;宋鹏;强桂燕;陈明君;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提出一种基于热流扩散跟踪的缺陷精准检测光热融合成像装置及方法。以解决目前红外热波成像检测过程中热流横向热扩散作用造成的缺陷检测精度低的问题，本发明提出基于热波时频特征的离散余弦‑卢卡斯卡纳德方法，该方法通过对热波特征的时频域变化过程的准确跟踪，并采用逆向重构的方法构建缺陷的平面平面尺寸。最终可以实现复合材料及金属材料等缺陷尺寸检测误差＜2.5％。
一种基于热流扩散跟踪缺陷检测光热融合成像装置方法

[发明专利]一种减振隔振的弹性辐条齿轮及其装配方法-CN202310072862.4在审
发明人：陆一凡;李士伟;蒋俊;张荣茹;张强;周元子;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京控制工程研究所
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H55/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种减振隔振的弹性辐条齿轮及其装配方法，属于空间机构减振隔振技术领域。该减振隔振的弹性辐条齿轮包括齿轮内圈、齿轮外圈以及若干个弹性辐条，齿轮内圈与齿轮外圈均呈环状，齿轮外圈的外缘呈向上下延伸的凸起状，且齿轮内圈的外缘直径小于齿轮外圈的内缘直径，齿轮内圈与齿轮外圈同轴设置；弹性辐条的一端连接齿轮内圈，弹性辐条的另一端连接齿轮外圈，且弹性辐条、齿轮内圈以及齿轮外圈位于同一平面内。该齿轮结构请通过采用SMA弹性辐条连接齿轮内圈与齿轮外圈，有效降低传动齿轮的旋转刚度，加强其减振隔振的效果。装配方法则通过工装结构对齿轮进行定位、安装以及压紧，以提高装配精度，避免了由于装配不对称造成的受力不平衡乃至产生更严重的振动问题。
一种减振隔振弹性辐条齿轮及其装配方法

[发明专利]调频脉冲序列电磁涡流激励热波层析成像检测系统及方法-CN202210650579.0有效
发明人：王飞;刘俊岩;宋鹏;孟祥林;王永辉;岳卓言;魏嘉呈;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：调频脉冲序列电磁涡流激励热波层析成像检测系统及方法，它涉及一种热波层析成像检测系统及方法。本发明所述检测系统包括计算机、第一USB数据线、函数发生器、第一BNC数据线、第二USB数据线、脉冲触发器、第三USB数据线、电磁涡流电源、电源线、电磁涡流线圈、二维移动台、焦平面红外热像仪、一维移动台、第二BNC数据线、以太网线和同步触发器。本发明属于导电材料缺陷、损伤的无损检测与评价领域。
调频脉冲序列电磁涡流激励层析成像检测系统方法

[发明专利]一种基于相位控制阵列激光集束激励的光热三维特征重构系统和重构方法-CN202210784544.6有效
发明人：王飞;刘俊岩;孟祥林;王永辉;宋鹏;岳卓言;强桂燕;陈明君;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明提出一种基于相位控制阵列激光集束激励的光热三维特征重构系统和重构方法。所述重构系统包括计算机、多通道数据线、第一数据采集卡、第二数据采集卡、第三数据采集卡、数据采集卡集成器、多通道信号输出线、激光器电源、冷却水管、制冷器、光纤集束、准直镜、第一偏振片、样件、二维移动台、第二偏振片、磁力座、焦平面红外热像仪、升降台、BNC数据线以及以太网线。该系统采用相位控制阵列式激光集束对样件进行主动热加载，阵列式激光集束中单个激光束均可独立受到独立控制，可以实现对样件热流的空间调制，进而可以实现对缺陷尺寸的高精度检测，缺陷检测偏差控制在5％以内。
一种基于相位控制阵列激光集束激励光热三维特征系统方法

[发明专利]一种穿梭小车循环式密集货箱系统-CN202210240018.3有效
发明人：陆一凡;房健永;杨飞;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种穿梭小车循环式密集货箱系统，属于天地物资转运仓储技术领域。它包括货包部分、货箱基体、第一货箱前端锁紧部分、第二货箱前端锁紧部分、货箱后端锁紧部分、货箱顶部锁紧部分和穿梭车，所述货包部分安放在货箱基体的内部，所述第一货箱前端锁紧部分和第二货箱前端锁紧部分均与货箱基体的前端相连，所述货箱后端锁紧部分与货箱基体的后端相连，所述货箱顶部锁紧部分与货箱基体的顶端相连，所述穿梭车安放在货箱基体上。它主要用于空间物资的存取。
一种穿梭小车循环密集货箱系统

[发明专利]一种空间张拉薄膜结构动态响应面型的反馈与估计方法及系统-CN202211353569.7有效
发明人：陆一凡;邵琦;吕亮亮;房光强;杨飞;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出一种空间张拉薄膜结构动态响应面型的反馈与估计方法及系统。所述方法首先建立薄膜结构的动力学模型并进行仿真分析，得到其模态振型特性与典型动态响应；而后对动态响应面型做模态振型拟合分析，得到所关心的主导模态，并形成模态多项式以构建面型拟合模型；其次采集并处理绳索张力与倾角响应信号，计算得到薄膜点的位移与曲面斜率，并进一步求解曲面方程；最后利用Karman滤波方法，通过预测与更新实现对估计面型的修正。本发明所述方法能够解决大位移、小变形的轻柔薄膜面型响应闭环反馈的问题，满足动态响应主动最优控制状态反馈的技术需求。
一种空间薄膜结构动态响应反馈估计方法系统

[发明专利]一种二维太阳翼展开时序控制机构-CN202310222106.5在审
发明人： 岳洪浩;孙明明;夏梓淇;吴君;付明磊;宋连杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种二维太阳翼展开时序控制机构，属于航天航空技术领域。解决太阳翼基板展开时的干涉问题。它包括航天器、上基板、下基板、中基板、时序控制机构和旋转连接组件，航天器一侧端面与中基板下端转动连接，下基板和上基板转动连接在中基板的左右两端；太阳翼折叠状态时，上基板、下基板和中基板由靠近航天器一侧向外依次布置，上基板和下基板的上端均与时序控制机构相连，时序控制机构用于上基板和下基板张开时降低下基板的展开速度。它主要用于太阳翼的展开控制。
一种二维太阳翼展时序控制机构

[发明专利]一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置-CN202211634840.4在审
发明人：刘立成;田昀;郝世杰;李咚咚;龚康;杨飞;岳洪浩 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置，包括承载解锁组件和快速对接组件，承载解锁组件通过涡卷弹簧箍紧连接分瓣螺母和螺杆，并通过电磁驱动器进行限位锁紧，采用棘轮结构对分瓣螺母进行预紧和限位，加载组件利用形状记忆合金的超弹特性进行承载；快速对接组件通过扭转弹簧对支撑垫片预先施加扭转力，并通过垫片限位销进行旋转限位，通过推力弹簧对垫片限位销进行轴向限位。对接时将螺杆的头部伸入支撑垫片的通孔中，通过加载组件使螺杆产生位移推动垫片限位销解除支撑垫片的旋转限位，实现对螺杆的锁定；分离时通过电磁驱动器解除对涡卷弹簧的限位，释放分瓣螺母和螺杆实现解锁。本发明能够实现快速对接和低冲击分离。
一种基于趋型挠性分瓣螺母快速对接解锁装置

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