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[发明专利]一种便携式一体化登杆装置-CN202310727425.1在审
发明人：李张阳;岑斌;彭情;张籍文;韦业至;石坤霖;周文能;陈树宁;韦良恒;韦慧语;陈皓哲;蓝旭全;韦慧梅 -专利权人：李张阳
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及登杆作业工具技术领域，具体为一种便携式一体化登杆装置，包括坐式登杆、脚踏登杆以及登杆控制系统，所述坐式登杆经两根伸缩带与脚踏登杆连接，所述坐式登杆和脚踏登杆均包括支撑杆、防滑橡胶块、机械按钮等零部件，所述登杆控制系统包括单片机、伸缩电机、信号收发器、压力传感器等电子元器件。本技术方案与现有技术相比，有效缓解了检修人员的疲劳尤其是脚部疲劳，减少了检修人员的体力消耗，较大程度地降低了事故发生的概率，同时操作简单方便，操作人员无需具有较强的身体素质和丰富的上杆技术经验才能使用，亦无需进行长时间专业训练，适用范围广，降低了运维成本。
一种便携式一体化装置

[发明专利]一种移动式病原检测操作防护箱-CN202110051623.1有效
发明人：许珂;缪霛;岑斌;罗文杰;李钧;尤佳女;胡良 -专利权人：杭州市疾病预防控制中心
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式病原检测操作防护箱，包括一个箱主体、两个箱侧盖和两个操作机构，箱主体的内部中空，箱主体设有两个侧部开口并且对称分布，箱主体的顶部上设有两个把手槽并且对称分布，把手槽上固定设有把手杆，箱主体上固定设有控制电箱，控制电箱上设有多个电源接口和多个控制开关按钮，箱主体的侧部开口处设有侧卡槽并且侧卡槽内固定设有密封橡胶垫，箱侧盖盖设在箱主体的侧部开口处并且固定连接在侧卡槽内，箱主体的底部上固定设有防滑垫，箱主体上穿设固定有出风机和进风机，出风机的进风管和出风管上都固定连接有过滤机构，进风机的进风管和出风管上都固定连接有过滤机构，箱主体呈透明状，箱主体具有耐高温性。
一种移动式病原检测操作防护

[发明专利]机器人定位方法、机器人及存储介质-CN202310671310.5在审
发明人：岑斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人定位方法、机器人以及存储介质。在本申请实施例中，在定位的过程中，机器人可以从当前位置向新位置移动，在新移动中可获取到更多的环境信息，进而基于获取的环境信息与机器人存储的环境地图进行比对，有利于成功定位出机器人在存储的环境地图中的位姿。另外，机器人移动定位，不同位置的环境信息一般不同，有利于将类似的区域环境区分开，可以克服机器人待在原地定位时可能因存在多个类似的区域环境而无法获得准确位姿的问题。
机器人定位方法存储介质

[发明专利]机器人控制方法、机器人及存储介质-CN202310244057.5在审
发明人：岑斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人控制方法、机器人及存储介质。其中，清洁机器人控制方法包括：清洁机器人被劫持时，确定被劫持时所在位置；清洁机器人脱离劫持时，基于重定位操作，确定脱离劫持时所在位置；被劫持时所在位置与脱离劫持时所在位置属于相同的环境区域，被劫持时所在位置处于运行困难区域时，清洁机器人在脱离劫持时所在位置处执行任务；被劫持时所在位置与脱离劫持时所在位置属于相同的环境区域，被劫持时所在位置不在运行困难区域时，清洁机器人回到被劫持时所在位置处执行任务；其中，环境区域是指具有独立意义的区域范围。采用本申请实施例提供的方案，机器人可根据自身被劫持情况，灵活的对自身行为进行控制。
机器人控制方法存储介质

[发明专利]机器人定位方法、机器人及存储介质-CN201810624053.9有效
发明人：岑斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人定位方法、机器人以及存储介质。在本申请实施例中，在定位的过程中，机器人可以从当前位置向新位置移动，在新移动中可获取到更多的环境信息，进而基于获取的环境信息与机器人存储的环境地图进行比对，有利于成功定位出机器人在存储的环境地图中的位姿。另外，机器人移动定位，不同位置的环境信息一般不同，有利于将类似的区域环境区分开，可以克服机器人待在原地定位时可能因存在多个类似的区域环境而无法获得准确位姿的问题。
机器人定位方法存储介质

[发明专利]地图构建方法、多设备协作系统及自移动设备-CN202310073306.9在审
发明人：高海丹;岑斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图构建方法、多设备协作系统及自移动设备，该方法包括：根据获取的目标轨迹点信息，判断目标轨迹点与待匹配轨迹上的地图片段是否匹配，目标轨迹点是目标自移动设备在目标场景中工作时的目标轨迹上的轨迹点，待匹配轨迹是在目标场景中与目标自移动设备相互配合工作的待匹配自移动设备的轨迹；若目标轨迹点与待匹配轨迹上的地图片段相匹配，则根据目标轨迹以及待匹配轨迹，构建目标场景的场景地图。本申请根据目标轨迹与待匹配轨迹构建场景地图，相较于根据地图片段的相似度对地图片段进行拼接进而建图来说，提高了建图成功率以及建图精度，确保了所构建的场景地图的质量和可靠性。
地图构建方法设备协作系统移动

[发明专利]机器人控制方法、机器人及存储介质-CN201810797893.5有效
发明人：岑斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人控制方法、机器人及存储介质。在本申请实施例中，机器人基于重定位操作，确定其脱离劫持时所在位置；并根据其在脱离劫持时所在位置周围的环境信息，确定任务执行区域；之后在该任务执行区域内执行任务。这样，机器人可根据其脱离劫持时所处的环境，灵活确定任务执行区域，而无需回到被劫持时所在位置继续执行任务，进而实现因地制宜，可尽量满足用户需求。
机器人控制方法存储介质

[发明专利]环境区域划分与定点清扫方法、设备及存储介质-CN201910122607.X有效
发明人：岑斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种环境区域划分与定点清扫方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，自移动设备在对工作区域进行遍历过程中采集多个采样点的高度信息，结合多个采样点的高度信息和水平位置信息可以对工作区域进行更细粒度的分区，并将划分出的子区域标识在环境地图上；进而，基于标识有子区域的环境地图执行清扫任务，可以更加灵活地选定清扫区域的范围，清扫区域的范围可以更小、更精确，有利于提高清扫任务的灵活性和清扫效率。
环境区域划分定点清扫方法设备存储介质

[发明专利]区域识别方法、路径规划方法、设备及存储介质-CN201811290079.0有效
发明人：岑斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种区域识别方法、路径规划方法、设备及存储介质。在本申请的一些实施例中，在自移动设备使用的栅格地图中存储自移动设备的轨迹信息，根据栅格地图中存储的自移动设备的轨迹信息，确定栅格地图中包含的自移动设备行进异常的区域，并对该自移动设备行进异常的区域作修正处理，获得困难区域，在栅格地图中标注该困难区域；基于标注有困难区域的栅格地图，可使得自移动设备存储该困难区域，在后续工作过程中避开该困难区域，避免自移动设备在同一区域反复工作或被劫持，提升自移动设备的避障能力和工作效率。
区域识别方法路径规划设备存储介质

[实用新型]一种变压器保护装置-CN202120747742.6有效
发明人：徐庆锋;郭梁;邓海鹰;左江林;岳陈熙;谢锡锋;邱敏;黄志先;张弘;罗宇强;廖春铭;唐晨晖;梁浩;凌春香;岑斌;韦义武 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器保护装置，涉及电力变压器保护技术领域，通过摄像头对变压器箱体内的线圈绕组的外表面进行监测；通过光敏阵列探针板对变压器箱体内的线圈绕组的内表面进行监测；图像识别处理模块与摄像头电连接，图像识别处理模块用于对摄像头拍摄的图片进行处理；控制模块分别与光敏阵列探针板和图像视频处理模块电连接，用于对光敏阵列探针板和图像视频处理模块监测的数据进行处理，通过摄像头和光敏阵列探针板对变压器的绕组进行监测，通过设置图像处理模块和控制模块实现对变压器的绕组状态进行监测，通过控制模块对变压器绕组状态发出报警信号和动作信号将变压器从电力系统中隔离，确保电力系统安全可靠运行。
一种变压器保护装置

[发明专利]一种业务中台运行系统及其使用方法-CN202111045207.7在审
发明人：杨长亮;周苓;岑斌;张斯宇;王俊;唐佳雯 -专利权人：上海电气智慧城市信息科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供一种业务中台运行系统及其使用方法。所述业务中台运行系统及其使用方法包括：信息接收系统；检索对照系统，所述检索对照系统的输入端和所述信息接收系统的输出端通过网络连接，所述检索对照系统包括关键次提取模块、对比分析模块和无效撤回模块。本发明提供的业务中台运行系统及其使用方法通过信息接收系统可以对来自多种不同来源的问题资料进行提取，并且经过检索分析系统，实现对已有解答的问题进行自动解答，以及对空白信息和敏感信息进行剔除，最终剩余的信息可以通过分类识别模块精准推送给服务中心对应分类的服务人员，实现对问题的精准解答和快速解答。
一种业务运行系统及其使用方法

[发明专利]自主移动设备控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110838260.6在审
发明人：刘玉;岑斌;汪圆圆 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自主移动设备控制方法、装置、设备及可读存储介质，电子设备接收到用户的操作指令后，响应该操作指令设置环境地图中位于目标点击区域内的目标虚拟墙的状态，并向自主移动设备发送携带目标虚拟墙的状态的指示信息。自主移动设备根据目标虚拟墙的状态，更新环境地图并利用更新后的环境地图更新导航地图，进而利用更新后的导航地图导航。采用该种方案，电子设备自主生成虚拟墙以及虚拟墙对应的点击区域，用户通过点击虚拟墙对应的点击区域即可完成对虚拟墙的设置，实现在简化操作的前提下最大程度提高虚拟墙的准确度的目的。
自主移动设备控制方法装置可读存储介质

[实用新型]一种光敏阵列探针板-CN202120747741.1有效
发明人：徐庆锋;郭梁;邓海鹰;左江林;岳陈熙;谢锡锋;邱敏;黄志先;张弘;罗宇强;廖春铭;唐晨晖;梁浩;凌春香;岑斌;韦义武 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光敏阵列探针板，涉及传感器技术领域，通过探针板、电路板、信号处理模块、中央处理模块以及光敏模块制作成的条状的光敏阵列探针板，条状的光敏阵列探针板能安装于变压器铁心和线圈绕组间的长条形间隙，对变压器线圈绕组内表面进行监测，从而解决了现有在电力变压器保护装置中，变压器铁心和线圈绕组的内表面间隙空间观测不便的缺点。
一种光敏阵列探针

[实用新型]一种强光验电笔-CN202022770570.2有效
发明人：岑斌;韦晓桦;温恒源;冯华文 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强光验电笔，涉及验电笔技术领域，本实用新型通过触发器的触发，控制灯泡的亮灭，将传统验电笔采用的氖管替换成灯泡，提高了光的亮度，光的亮度不会随着被测输电线的电压大小而变化，在光线很强的室外查修低压线路时也能容易地看到验电笔的灯泡发光，提高了电工作业人员判断线路是否带电的准确性，减轻了电工作业人员的工作负担；通过温度传感器的检测现场作业温度并将温度直接显示在显示屏上，使得在炎热的夏季电力作业人员采用验电笔进行室外的电线测试工作时，可以直接从验电笔上获知现场作业环境的温度，当温度过高时，可以及时了解实时的温度，避免了高温工作时间太久导致中暑。
一种强光电笔

[发明专利]一种变压器保护装置及方法-CN202110395669.5在审
发明人：徐庆锋;郭梁;邓海鹰;左江林;岳陈熙;谢锡锋;邱敏;黄志先;张弘;罗宇强;廖春铭;唐晨晖;梁浩;凌春香;岑斌;韦义武 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器保护装置及方法，涉及电力变压器保护技术领域，通过摄像头对变压器箱体内的线圈绕组的外表面进行监测；通过光敏阵列探针板对变压器箱体内的线圈绕组的内表面监测；图像识别处理模块用于对摄像头拍摄的图片进行处理；控制模块分别与光敏阵列探针板和图像视频处理模块电连接，用于对光敏阵列探针板和图像视频处理模块监测的数据进行处理，通过摄像头和光敏阵列探针板对变压器的绕组进行监测，通过设置图像处理模块和控制模块实现对变压器的绕组状态进行监测，通过控制模块对变压器绕组状态发出报警信号和动作信号将变压器从电力系统中隔离，确保电力系统安全可靠运行。
一种变压器保护装置方法

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