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[发明专利]伺服控制装置-CN202010224675.X有效
发明人：森桥谅;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制在摆动加工中产生不必要的切入的伺服控制装置。伺服控制装置(20)用于通过多个轴的协调动作来对工件(W)进行车削加工的机床(10)，并具备：摆动指令生成部(23)，其生成用于使所述工件(W)与工具(11)相对地摆动的摆动指令；偏差扣除部(31、241)，其对基于用于使所述工件(W)与所述工具(11)相对地移动的移动指令的位置偏差施加所述摆动指令，并扣除稳态位置偏差；学习控制部(27)，其根据扣除了所述稳态位置偏差后的基于所述移动指令的位置偏差来计算校正量。
伺服控制装置

[发明专利]常闭型流量控制阀-CN202180093594.3在审
发明人：小野弘文;山本健太 -专利权人：琳科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够不受热影响地准确且迅速地传递压电元件的长度变化的常闭型流量控制阀，流量控制阀(A)具备基块(1)和阀开闭机构部(10)。基块(1)具备阀室(4)，所述阀室(4)设置有供液体原料L流通的阀座(3)和与该阀座(3)接触或分离而对该阀座(3)进行开闭的隔膜(5)。所述阀开闭机构部(10)具备滑动轴承部(20)、支柱部(30)、压电致动器部(40)、阀动作部(50)。滑动轴承部(20)具备设置于基块1的轴承(24)。支柱部(30)具备支柱(31)，所述支柱(31)滑动自如地插通于轴承(24)，并沿隔膜方向上下移动。压电致动器部(40)装备有压电元件(45)，所述压电元件(45)将支柱部(30)向从隔膜(5)离开的方向推起。通过阀动作部(50)和支柱部(30)的上下移动而对所述隔膜(5)进行开闭驱动。支柱(31)由低热膨胀构件构成。
常闭型流量控制

[发明专利]硫化气囊和用于其的涂敷材料-CN202280010153.7在审
发明人：斋木丈章;唐泽悠一郎;土谷修司;小出翔太;小须田祐里;山本健太 -专利权人：横滨橡胶株式会社
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C33/02 文献下载
摘要：本发明提供即便对由含有卤化丁基橡胶的未硫化橡胶胶料制成的橡胶产品进行硫化成型，脱模性能也持久且其寿命提高了的气囊和用于其的涂敷材料。所述气囊是用于对由含有卤化丁基橡胶的未硫化橡胶胶料制成的橡胶产品进行硫化成型的气囊，在其最外表面具有有机硅橡胶层，该有机硅橡胶层由含有缩合固化型有机硅橡胶和溶解于其中的有机酸金属化合物的固化物构成，相对于所述缩合固化型有机硅橡胶100质量份，所述有机酸金属化合物以金属量计含有0.001～3质量份而成。
硫化气囊用于材料

[发明专利]具有增强的活性的自然杀伤细胞-CN202180072110.7在审
发明人： D·S·考夫曼;山本健太 -专利权人：加利福尼亚大学董事会
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61K35/17 文献下载
摘要：经工程化的免疫细胞，任选地自然杀伤(NK)细胞，其包括内源去整合素和金属蛋白酶17(ADAM 17)基因的失活突变。ADAM17缺陷型免疫细胞，其由干细胞，任选地诱导多能干细胞(iPSC)产生，其具有增强的抗体依赖性细胞毒性(ADCC)。药物组合物，其包括所述经工程化的免疫细胞。提供了用于制备所述经工程化的免疫细胞和所述药物组合物的方法以及使用方法。
具有增强活性自然杀伤细胞

[发明专利]马达驱动装置-CN202080103852.7在审
发明人：金森正树;久保田洋平;加藤庆一;山本健太 -专利权人：东芝开利株式会社
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本发明提供一种马达驱动装置，具备具有机械式的开闭触点的开闭器，将该开闭器的开闭触点连接在马达的各相绕组的另一端彼此之间。马达的各相绕组与开闭触点的连接间的通电路具有抑制第2逆变器中的各上侧开关元件以及各下侧开关元件的两端电压急剧变化而防止该各上侧开关元件以及各下侧开关元件破坏的阻抗值。
马达驱动装置

[发明专利]机床的控制装置-CN202180059729.4在审
发明人： 山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机床的控制装置，能够不损害切屑的切碎性地在任意的定时平滑地停止摆动，并且能够抑制机床中产生的冲击。机床一边使工具与工件相对地摆动一边进行加工，机床的控制装置(1)具备：摆动指令生成部(12)，其基于加工条件以及摆动条件生成摆动指令；摆动停止判定部(13)，其判定摆动停止的定时；以及位置速度控制部(17)，其基于通过对位置指令或位置偏差重叠摆动指令而生成的重叠指令，使工具与工件相对地摆动，摆动指令生成部(12)从由摆动停止判定部(13)通知了摆动停止的定时开始使摆动振幅逐渐衰减。
机床控制装置

[发明专利]机床的控制装置-CN202180059192.1在审
发明人： 山本健太;熊本裕树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机床的控制装置，能够生成所要求的任意的指令形状的移动指令，并且能够抑制空切削时的峰值位置的偏移。机床一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，该机床的控制装置(1)具备：摆动条件设定部(11)，其设定摆动条件；摆动相位分割部(12)，其将摆动相位分割为多个区间；重叠指令计算部(13)，其针对分割后的每个区间基于摆动条件计算作为移动指令的重叠指令；以及位置速度控制部(17)，其基于重叠指令使工具与工件相对摆动。
机床控制装置

[发明专利]细胞的制备方法-CN202310020578.2在审
发明人： 山本健太;岸田纲郎;素轮善弘;山本俊郎;松田修 -专利权人：京都府公立大学法人
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12N5/077 文献下载
摘要：本发明将提供制备体细胞的方法，其包括将哺乳动物的已分化的体细胞在用于诱导分化除了上述已分化的体细胞以外的其它体细胞的培养基中，在TGF‑β通路抑制剂的存在下进行培养，从而使上述已分化的体细胞转换为其它体细胞。
细胞制备方法

[发明专利]开放式绕组马达驱动装置-CN202080102607.4在审
发明人：金森正树;内山嘉隆;加藤庆一;山本健太 -专利权人：东芝开利株式会社
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：根据实施方式，具备与3相绕组分别独立的开放式绕组构造的马达(10)所具备的6个输出端子中的3个输出端子连接的一次侧逆变器(1)、以及与剩余3个输出端子连接的二次侧逆变器(2)，控制装置(12)通过对一次侧以及二次侧逆变器(1、2)进行控制，对向马达(10)通电的电流以及旋转速度进行控制。向逆变器(1)以及逆变器(2)供给直流电力，控制装置(12)通过各自的IGBT(3)导通的相数相等的开关模式对逆变器(1)以及逆变器(2)进行PWM控制，并且设为如下的开关模式：遍及PWM控制的多个载波周期，在马达(10)的电角1周期中，3相输出中的一相仅上侧IGBT(3)持续导通，另一相仅下侧IGBT(3)持续断开，剩余的一相以相互反相的方式交替地进行上侧、下侧IGBT(3)的导通、断开。
开放式绕组马达驱动装置

[发明专利]机床的控制装置-CN202180048390.8在审
发明人：熊本裕树;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种能够降低在摆动切削加工中机床产生的冲击的机床的控制装置。机床的控制装置(1)一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，其具备：摆动指令生成部(13)，其基于摆动条件生成摆动指令；摆动开始/结束判定部(14)，其基于摆动指令来判定摆动的开始/结束；以及位置速度控制部(18)，其基于通过根据摆动开始/结束判定部(14)的判定结果对移动指令重叠摆动指令而生成的重叠指令，使工具与工件相对摆动，摆动开始/结束判定部(14)在摆动指令的绝对值为规定值以下时判定摆动的开始/结束。
机床控制装置

[发明专利]机床的控制装置-CN202180037825.9在审
发明人： 山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制加工精度的恶化并且实现所希望的切屑的长度的机床的控制装置。一边使工具与工件相对地摆动一边进行加工的机床的控制装置(1)具备：摆动指令生成部(13)，其基于摆动条件生成摆动指令；摆动指令校正部(14)，其校正所述摆动指令，以使任意的摆动相位的主轴相位不相同；位置速度控制部(18)，其基于将摆动指令校正部(14)校正后的摆动指令叠加于移动指令而由此生成的重叠指令，使工具与工件相对地摆动。
机床控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN202180036158.2在审
发明人：西永尚矢;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：在由连接判定部(40)判定为电动机(18)的旋转方向相对于旋转指令(Cr)不一致的情况下，通过相序变更部(38)变更电流检测信号(Di)的相序以及电压指令(Cv)的相序，或者通过相序变更部(38)使从编码器(20)输出的编码信号(Dab)的正、反的极性反转，由此能够使电动机控制装置(10)控制的电动机(18)的旋转方向与旋转指令(Cr)一致。
电动机控制装置

[发明专利]细胞的制备方法-CN201680074941.7有效
发明人： 山本健太;岸田纲郎;素轮善弘;山本俊郎;松田修 -专利权人：京都府公立大学法人
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明将提供制备体细胞的方法，其包括将哺乳动物的已分化的体细胞在用于诱导分化除了上述已分化的体细胞以外的其它体细胞的培养基中，在TGF‑β通路抑制剂的存在下进行培养，从而使上述已分化的体细胞转换为其它体细胞。
细胞制备方法

[发明专利]具有结构显色性的高分子微粒-CN202180021135.4在审
发明人：中原将太;太田匡哉;峯泷耕介;山本健太 -专利权人：三菱化学株式会社
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C08J3/12 文献下载
摘要：本发明是一种个数平均粒径为50～450nm且基于个数基准的粒径的CV值为5％以下的高分子微粒或在排列时具有结构显色性的高分子微粒。高分子微粒的酸值为5～38mgKOH/g。另外，本发明是一种高分子微粒分散于以水为主体的介质而得的乳液。另外，本发明是一种高分子微粒排列并显色的结构体。
具有结构显色性高分子微粒

[发明专利]机床的控制装置-CN202180023140.9在审
发明人：熊本裕树;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：提供一种机床的控制装置，能够可靠地降低使齿轮啮合时的噪音，并且能够得到期望的加工质量。对具有至少一个齿表面的工件(W)进行加工的机床的控制装置(10)，具备：加工条件输入部(15)，其能够输入包含工件(W)的规格、工具(T)的规格、进给速度、主轴转速以及齿数中的至少一个的加工条件；表面图案计算部(16)，其基于加工条件，计算基于在加工表面产生的伤痕的间隔而规定的表面图案；摆动指令生成部(17)，其基于表面图案，生成成为具有伤痕的间隔成为不等间隔的部分的表面图案的摆动指令；以及位置速度控制部(14)，其基于由摆动指令生成部(17)生成的摆动指令，使工件(W)与工具(T)相对地摆动而进行加工。
机床控制装置

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