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[发明专利]用于选定电动机系统的选定装置和网络系统-CN201611010384.0在审
发明人： 山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：提供一种用于选定电动机系统的选定装置和网络系统。选定装置具备存储部，其存储选定装置的启动条件以及表示多个电动机系统各自的性能的规格数据；信息受理部，其受理所输入的启动信息和机械条件；启动判定部，其在信息受理部所受理的启动信息与存储部中存储的启动条件一致的情况下判定为能够启动，在信息受理部所受理的启动信息与存储部中存储的启动条件不一致的情况下判定为不能启动；选定部，其在启动判定部判定为能够启动的情况下，执行选定处理，该选定处理是将信息受理部所受理的机械条件与存储部中存储的规格数据进行对照来从多个电动机系统之中选定符合该机械条件的电动机系统的处理；以及信息输出部，其输出选定部的处理结果。
用于选定电动机系统装置网络

[发明专利]PWM整流器-CN201510490525.2有效
发明人：丹羽正一;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：PWM整流器具备主电路部，基于PWM控制信号交直双向地进行电力变换；直流电压环控制部，生成使主电路部的直流电压值与直流电压指令一致的电流指令；电流指令限制部，在电流指令的绝对值超过限制值的情况下将限制值作为最终电流指令，在除此以外的情况下将电流指令作为最终电流指令；直流电压环饱和判定部，在将限制值设定为最终电流指令的情况下判定为饱和状态，在除此以外的情况下判定为不饱和状态；直流电压指令计算部，在不饱和状态的情况下维持直流电压指令，在饱和状态的情况下将直流电压指令变更为对从不饱和状态转变为饱和状态后的直流电压值的最小值或最大值加上偏置所得的值；PWM控制信号生成部，根据最终电流指令生成PWM控制信号。
pwm 整流器

[发明专利]电动机控制装置-CN201510236022.2有效
发明人： 山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：电动机控制装置具备整流器；平滑电容器，其设置于整流器的输出侧的直流环节；逆变换器，其将直流环节的直流电力与电动机侧的交流电力进行电力变换；初始充电单元，其在电动机驱动开始之前用来自整流器的直流电流对平滑电容器充电；电流检测单元，其检测整流器的输入侧的交流电流的检测值；电流变换单元，其输出将检测值变换为与直流环节的电流相当的值而得到的变换值；电流累计单元，其输出对上述变换值进行累计而得到的累计值；警告输出单元，其在累计值为第一阈值以上的情况下输出警告；切断单元，其能够根据指令来切断向整流器的交流电力；以及保护单元，其在警告输出时指示切断单元切断交流电力。
电动机控制装置

[发明专利]具有至少两个电阻放电单元的电动机控制装置-CN201510652009.5在审
发明人：丹羽正一;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H02P3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种具有至少两个电阻放电单元的电动机控制装置。电动机控制装置(1)具有：整流从交流输入侧供给的交流电力，输出直流电力的整流器(11)；连接在作为整流器(11)的直流输出侧的直流链路上，对直流链路的直流电力和作为电动机(2)的驱动电力或者再生电力的交流电力进行相互电力变换的逆变器(12)；和分别连接在直流链路上，分别分担直流链路的直流电力来进行电阻放电的至少两个电阻放电单元(13－1以及13－2)，其在直流链路中的直流电压值比第一阈值大时分别开始对直流链路的直流电力进行电阻放电的电阻放电动作，在直流链路中的直流电压值比小于第一阈值的第二阈值小时分别停止电阻放电动作。
具有至少两个电阻放电单元电动机控制装置

[发明专利]具有停电判定单元的电动机控制装置-CN201410152055.4有效
发明人： 山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：一种具有停电判定单元的电动机控制装置，其具备：PWM整流器、逆变器、检测PWM整流器的交流电压值的检测单元、根据交流电压值计算电源电压相位的运算单元、检测PWM整流器的交流电流值的检测单元、根据电流指令和交流电流值的偏差以及电源电压相位生成控制PWM整流器的电力变换动作的交流电压指令的电流环控制单元，当交流电压指令的大小为预定的电压预定值以上时，判定为电流环饱和状态的电流环饱和状态判定单元，判定PWM整流器是动力运行动作状态还是再生动作状态的动作判定单元，以及根据动作判定单元和电流环饱和状态判定单元的判定结果来判定PWM整流器的交流电源侧有无停电的停电判定单元。
具有停电判定单元电动机控制装置

[发明专利]具有蓄电装置以及电阻放电装置的电动机控制装置-CN201410035484.3有效
发明人：丹羽正一;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H02P23/10 文献下载
摘要：本发明涉及具有蓄电装置以及电阻放电装置的电动机控制装置。电动机控制装置具备：整流器，其对直流链路输出直流电力；逆变换器，其对直流电力与交流电力进行变换；停电检测单元，其检测停电；电压检测单元，其检测直流电压；蓄电装置，其蓄积直流电力；充电单元，其能够升压至比直流链路的直流电压高的电压地进行充电；放电单元，其使蓄电装置的直流电力放电到直流链路；电阻放电装置，其在检测出停电后的直流电压为电阻放电开始电平以上时对直流链路进行电阻放电，在检测出停电后的直流电压为电阻放电停止电平以下时不对直流链路进行电阻放电；放电动作判断单元，其在检测出停电后的直流链路的直流电压为预定阈值以下时使放电单元进行动作。
具有装置以及电阻放电电动机控制

[发明专利]氟树脂成型品-CN201280047938.8有效
发明人：须田隆英;西尾孝夫;山本健太;森谷勇斗;富泽建雄;饭田虎男;二本木孝至 -专利权人：杜邦·三井氟化学株式会社;霓佳斯株式会社
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：提供一种大型注射成型品，其通过将含有热熔融性氟树脂的组合物注射成型获得。具体地，提供一种大型注射成型品，其与传统的PFA相比可在较低注射压力下成型并且通过将具有优良的从模具的脱模性的组合物成型获得。所述大型注射成型品在基板处理设备的应用中显示特别优良的耐热性和耐化学品性，同时具有优良的尺寸精度。提供一种注射成型品，其通过将含有热熔融性氟树脂的组合物注射成型获得，并具有1100cm²以上的沿注射方向的投影面积。优选实施方案中，包含热熔融性氟树脂的组合物为含有MFR大于60g/10分钟的熔融成型性四氟乙烯/氟烷氧基三氟乙烯共聚物的组合物。
树脂成型

[发明专利]具有至少两个电阻放电单元的电动机控制装置-CN201310407637.8有效
发明人：丹羽正一;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有至少两个电阻放电单元的电动机控制装置。电动机控制装置（1）具有：整流从交流输入侧供给的交流电力，输出直流电力的整流器（11）；连接在作为整流器（11）的直流输出侧的直流链路上，对直流链路的直流电力和作为电动机（2）的驱动电力或者再生电力的交流电力进行相互电力变换的逆变器（12）；和分别连接在直流链路上，分别分担直流链路的直流电力来进行电阻放电的至少两个电阻放电单元（13－1以及13－2），其在直流链路中的直流电压值比第一阈值大时分别开始对直流链路的直流电力进行电阻放电的电阻放电动作，在直流链路中的直流电压值比小于第一阈值的第二阈值小时分别停止电阻放电动作。
具有至少两个电阻放电单元电动机控制装置

[发明专利]具有调制方式选择部的电动机驱动用的PWM整流器-CN201310015497.X有效
发明人：岩下平辅;丹羽正一;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明提供一种具有调制方式选择部的电动机驱动用的PWM整流器。PWM整流器（1），具有：控制部（40），用于遵照三相调制方式、或者遵照两相调制方式，生成PWM信号；检测部（28），用于输出三相交流电流的电流检测值；和选择部（42），用于比较电流检测值和第一阈值和比第一阈值大的第二阈值，在电流检测值比第一阈值大、比第二阈值小的情况下选择两相调制方式，在那以外的情况下选择三相调制方式，作为用于生成PWM信号的调制方式。
具有调制方式选择电动机驱动 pwm 整流器

[发明专利]PWM整流器-CN201010120472.2有效
发明人：岩下平辅;置田肇;丹羽正一;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-02-21 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种不使控制系统的响应性恶化地降低半导体元件的开关损失的PWM整流器。如果是PWM过调制的状态，则把调制方式设定为三相调制方式。在不是过调制的状态时，取得输入电流的振幅等切换条件，与切换水平比较。如果切换条件在切换水平以上，则即使是相同的PWM频率，也切换到开关次数减少到2/3的变形二相调制方式。
pwm 整流器

[发明专利]计算工业机械的消耗功率的控制装置-CN200910212204.0有效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;手塚淳一;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种工业机械的控制装置，具有：电动机消耗功率计算处理部，把电动机电流检测值、电动机旋转速度检测值和预定的电动机转矩常数相乘，计算电动机消耗功率；损失功率计算处理部，把电动机损失功率、放大器损失功率和预定的放大器固定消耗功率相加，计算电动机以及放大器的合计损失功率，所述电动机损失功率通过在电动机电流检测值的平方上乘以预定的电动机线圈电阻值而获得，所述放大器损失功率通过在电动机电流检测值上乘以预定的放大器功率损失系数而获得；固定消耗功率计算处理部，计算周边设备的固定消耗功率；全体消耗功率计算处理部，经历预定期间累计电动机消耗功率、合计损失功率和固定消耗功率，求预定期间中工业机械全体的消耗功率。
计算工业机械消耗功率控制装置

[发明专利]具有干扰负荷转矩观测器的电动机驱动装置-CN200810215927.1无效
发明人：岩下平辅;置田肇;手塚淳一;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2008-09-09 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有干扰负荷转矩观测器的电动机驱动装置(10)。电动机驱动装置(10)包含：速度指令生成单元、速度检测单元(21)、转矩指令值生成单元(12)、以及干扰负荷转矩推定单元(18)。并且，电动机驱动装置(10)包含如下两个单元中的至少一个，该两个单元分别为：第一滤波单元(31)，其消除速度检测值中的噪声成分，然后将速度检测值提供给干扰负荷转矩推定单元；以及第二滤波单元(32)，其消除转矩指令值中的噪声成分，然后将转矩指令值提供给干扰负荷转矩推定单元。由此，即使改变干扰负荷转矩推定单元的应答性也可以抑制转矩推定值的变动。
具有干扰负荷转矩观测器电动机驱动装置

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