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[实用新型]一种阻尼弹性浮动割台-CN202022001747.2有效
发明人：赵亮;王青龙;展泽斌;张立宪 -专利权人：河南紫牛智能科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻尼弹性浮动割台，包括位于车架上的割台连接架，割台上固定连接有向割台连接架延伸的旋转臂，旋转臂与割台连接架铰接连接；旋转臂下侧与车架之间通过液压缸连接，液压缸的缸杆收缩，割台下降；液压缸的缸杆伸出，割台上升；旋转臂与车架之间还设有阻尼弹性机构，阻尼弹性机构包括与车架转动连接的浮动支架，以及与旋转臂转动连接的阻尼弹簧，阻尼弹簧与浮动支架转动连接，形成连杆结构；当割台下降至预定位置时，浮动支架与车架抵接配合。本实用新型的结构连接简单、稳定性高，使割台工作时能够跟随地形的变化更好的完成割草工作，使整车能够满足各种路况环境；从而提升了割草效果及工作效率,避免由于地形变化产生的操作问题。
一种阻尼弹性浮动

[外观设计]智能割草机（ZN160）-CN202030460224.7有效
发明人：赵亮;展泽斌;王青龙;宋力峰;闫军锋;张立宪 -专利权人：河南紫牛智能科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能割草机（ZN160）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清除河堤杂草及堤坡割草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能割草机 zn160

[实用新型]自走式割草机-CN201921172790.6有效
发明人：赵丁;赵建新;王瑶;展泽斌 -专利权人：赵亮
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式割草机，包括车体及其上设置的行走机构、驱动电机，驱动电机传动连接行走机构，车体的前方搭载有割具，割具的前侧设有至少两个且左右排布的浮动结构，浮动结构可前后弹性伸缩，各浮动结构前侧连接同一左右延伸的防撞板，防撞板可相对于割具前后浮动；割具前侧还设有位于防撞板后方的行程开关，行程开关在浮动结构被压缩后被防撞板触发，行程开关连接在驱动电机的控制回路中。利用传统的行程开关配合纯电动车体，实现在遭遇障碍物时，行程开关可切断驱动电机的控制回路，及时停车，保证车体及其上携带刀具的安全，也保障周边工作人员的人身安全。
割草机

[实用新型]一种环境自适应预滤系统-CN201920993214.1有效
发明人：赵建新;赵亮;王青龙;宋力峰;展泽斌;赵丁;王瑶 -专利权人：河南紫牛智能科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F02M35/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境自适应预滤系统，包括与发动机系统连接的空气预滤管，所述空气预滤管与发动机系统通过软连接结构连接，空气预滤管具有水平工作状态和垂直工作状态两种状态，且空气预滤管连接有驱动其在两种状态切换和保持的调整结构。本实用新型使机体能够适应和切换不同环境下的作业需求。当在林下式环境作业，空气预滤管处于水平工作状态，空气预滤系统的进气口处于低位，避免了林木对空气预滤系统进行干扰；当在空旷式环境作业，空气预滤管处于垂直工作状态，空气预滤系统的进气口处于高位，减少扬尘对空气预滤系统的影响，保证作业效率，延长机械使用寿命，实现设备安全运行。
一种环境自适应系统

[实用新型]一种机械装备斜坡作业倾斜角监测装置-CN201921116133.X有效
发明人：赵建新;赵亮;王青龙;展泽斌;赵丁;王瑶 -专利权人：河南紫牛智能科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械装备斜坡作业倾斜角监测装置，包括基座，所述基座安装在主机的水平位置，且基座上设有与其摆动式转动连接的摆杆，摆杆摆动形成的平面与主机的行走方向垂直；摆杆的下端固定有配重，摆杆的上端向上延伸指向用于表示主机倾斜角度的刻度盘处，刻度盘安装在基座上。本实用新型能够有效监测机械设备在斜坡作业时的倾斜角，且可靠性高，制造简单，成本低，安装简便。
摆杆主机本实用新型刻度盘斜坡摆杆摆动方向垂直基座安装机械设备机械装备监测装置向上延伸转动连接上端摆动式配重下端指向监测制造

[发明专利]一种环境自适应预滤系统-CN201910574209.1在审
发明人：赵建新;赵亮;王青龙;宋力峰;展泽斌;赵丁;王瑶 -专利权人：河南紫牛智能科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F02M35/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境自适应预滤系统，包括与发动机系统连接的空气预滤管，所述空气预滤管与发动机系统通过软连接结构连接，空气预滤管具有水平工作状态和垂直工作状态两种状态，且空气预滤管连接有驱动其在两种状态切换和保持的调整结构。本发明使机体能够适应和切换不同环境下的作业需求。当在林下式环境作业，空气预滤管处于水平工作状态，空气预滤系统的进气口处于低位，避免了林木对空气预滤系统进行干扰；当在空旷式环境作业，空气预滤管处于垂直工作状态，空气预滤系统的进气口处于高位，减少扬尘对空气预滤系统的影响，保证作业效率，延长机械使用寿命，实现设备安全运行。
预滤进气口垂直工作状态水平工作状态发动机系统环境自适应环境作业机械使用寿命设备安全运行软连接结构调整结构状态切换作业效率作业需求管连接低位扬尘林木驱动保证

[实用新型]一种带副机油箱的堤坡割草机-CN201822195868.8有效
发明人：赵亮;宋力峰;王青龙;展泽斌;闫军锋;陈志刚;陈文静;王炳辛 -专利权人：河南紫牛智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带副机油箱的堤坡割草机，包括底盘与发动机，所述发动机安装在割草机底盘上；发动机内部设有机油喷头，机油喷头连接有润滑回路，润滑回路另一端连接有机油泵，机油泵上连接有集油管道，集油管道末端设置有机油滤清器；其特征在于，所述底盘上固定有副机油箱，副机油箱位于机油滤清器所在侧，副机油箱上设置有通气口和发动机连通口，所述发动机连通口通过连通管连通至发动机内机油滤清器附近；本实用新型实现在斜坡工作情况下机油可供应到位，保证发动机工作部件能保持润滑，提高发动机工作的可靠性，保证割草机作业安全，提高了堤坡割草机对于非常规环境的适应能力。
割草机发动机副机油箱底盘本实用新型机油滤清器机油喷头润滑回路集油管连通口发动机安装工作部件一端连接有机油泵作业安全机油机油泵连通管滤清器通气口有机油斜坡连通保证

[实用新型]捕获器-CN201822204238.2有效
发明人：赵丁;赵建新;王瑶;展泽斌 -专利权人：赵亮
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A01D45/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捕获器，包括车架及其底部设置的行走机构，行走机构传动连接有固定在机架上的驱动电机，车架上还安装有自前向后依次连接的捕获吸盘、送料软管、离心风机和收集箱，离心风机和驱动电机供电连接在同一电池组件上。本实用新型利用行走机构的自走功能，再利用全电能供给的方式，一方面实现自动化对药用植物捕获，另一方面利用电能充能方便的优点，降低能源供给难度。
行走机构本实用新型离心风机驱动电机捕获器车架捕获药用植物吸盘传动连接电池组件电能供给供电连接能源供给送料软管依次连接收集箱再利用充能前向自动化

[实用新型]一种主动自洁装置-CN201821869387.4有效
发明人：赵亮;王青龙;宋力峰;展泽斌;赵丁;宋世豪 -专利权人：河南紫牛智能科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F02B77/04 文献下载
摘要：一种主动自洁装置，包括防尘罩，防尘罩的前端面处设有进气格栅，还包括动力风扇、转轴和毛刷，转轴穿过进气格栅并与其转动配合，动力风扇位于进气格栅内侧的迎风处并安装在转轴上，毛刷转动贴合设置在进气格栅的外表面并与转轴连接，转轴在动力风扇旋转作用下驱动毛刷转动。该主动自洁装置，通过主动自洁装置以及防尘罩的设置，割草机工作时，发动机风冷散热器风扇旋转吸风，气流由进气口流向发动机方向，进而驱动防尘罩内的主动自洁装置旋转，且主动自洁装置的旋转速度与发动机转速成正比，使得毛刷的清洁速度与主动自洁装置保持同步，保证割草机割草作业时不再由于草沫、灰尘被吸入而导致割草机发动机机仓高温。
自洁装置防尘罩进气格栅转轴动力风扇割草机毛刷转动毛刷割草机发动机发动机方向发动机转速风冷散热器进气口流向驱动割草作业贴合设置旋转作用转动配合转轴连接成正比前端面风扇草沫机仓吸风吸入发动机迎风穿过清洁保证

[实用新型]一种割台浮动作业系统-CN201821814278.2有效
发明人：赵亮;宋力峰;王青龙;展泽斌;赵丁;宋世豪;王瑶 -专利权人：河南紫牛智能科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割台浮动作业系统，包括位于车架上的割台连接架，割台上设车架连接部，车架连接部与割台连接架铰接连接，所述割台上位于车架连接部前还依次设有液压张拉连接部和弹簧张拉连接部，车架与割台上液压张拉连接部之间设液压张拉控制结构，液压张拉控制结构包括液压缸以及割台行程控制装置，液压缸一端与车架铰接连接，液压缸另一端与割台铰接连接；当割台在液压缸作用下向下移动至预定行程时，触发割台行程控制装置；车架与割台上簧张拉连接部之间设弹簧张拉结构。本实用新型的结构连接简单、稳定性高，提升了割台的工作效果及工作效率，避免由于地形变化产生的操作问题，并且很好满足对割茬有严格要求的环境下的作业。
割台张拉车架车架连接部铰接连接液压缸行程控制装置本实用新型控制结构作业系统连接架弹簧浮动液压缸作用地形变化工作效果工作效率结构连接向下移动预定行程张拉结构触发割茬

[外观设计]新型锤刀式割台-CN201830601042.X有效
发明人：赵丁;宋世豪;赵建新;王瑶;展泽斌;闫军锋;靳子豪 -专利权人：赵亮
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：新型锤刀式割台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于割草。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状及构造。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图；仰视图无设计要点，故省略。
外观设计锤刀式省略割台仰视割草图无图片

[外观设计]新型无人驾驶割草机-CN201830601043.4有效
发明人：赵亮;赵建新;王瑶;宋世豪;展泽斌;闫军锋;宋晨阳;赵丁 -专利权人：赵亮
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：新型无人驾驶割草机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于草坪的修剪及整理。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状及构造。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图；仰视图无设计要点，故省略。
外观设计割草机无人驾驶省略仰视图无修剪草坪图片

[发明专利]一种割台浮动作业系统-CN201811310269.4在审
发明人：赵亮;宋力峰;王青龙;展泽斌;赵丁;宋世豪;王瑶 -专利权人：河南紫牛智能科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割台浮动作业系统，包括位于车架上的割台连接架，割台上设车架连接部，车架连接部与割台连接架铰接连接，所述割台上位于车架连接部前还依次设有液压张拉连接部和弹簧张拉连接部，车架与割台上液压张拉连接部之间设液压张拉控制结构，液压张拉控制结构包括液压缸以及割台行程控制装置，液压缸一端与车架铰接连接，液压缸另一端与割台铰接连接；当割台在液压缸作用下向下移动至预定行程时，触发割台行程控制装置；车架与割台上簧张拉连接部之间设弹簧张拉结构。本发明的结构连接简单、稳定性高，提升了割台的工作效果及工作效率，避免由于地形变化产生的操作问题，并且很好满足对割茬有严格要求的环境下的作业。
割台张拉车架车架连接部铰接连接液压缸行程控制装置控制结构作业系统连接架弹簧浮动液压缸作用地形变化工作效果工作效率结构连接向下移动预定行程张拉结构触发割茬

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