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[发明专利]一种铝合金轮辋旋压工艺的有限元数值分析方法-CN202310939317.0在审
发明人： 屈盛官;钟浩;曾正锋;邵徽图;李建华;王金涛;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝合金轮辋旋压工艺的有限元数值分析方法，通过构建铝合金轮辋两旋轮错距旋压成形有限元数值模型，在有限元软件中可以观察到铝合金轮辋在两个旋轮错距旋压下成形的整个过程，对有限元仿真分析后的有限元数值模型进行准确性验证，分析铝合金轮辋两旋轮错距旋压成形中的应力、应变、轮辋壁厚等物理量的分布变化情况，能够了解轮辋成形过程中材料的流动规律，并及时发现旋压成形过程中轮辋的质量缺陷，便于在投入实际生产前对车轮轮辋的成形性能进行预先评估，从而对改进工艺设计方案提供有效参考，提高车轮轮辋的生产质量，降低车轮轮辋的生产成本且缩短新产品的研发周期。
一种铝合金轮辋旋压工艺有限元数值分析方法

[发明专利]一种耐张线夹压接飞边缺陷的工艺优化方法-CN202310819955.9在审
发明人： 屈盛官;曾正锋;邵徽图;钟浩;李建华;赵旭东 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于电力压接模拟技术领域，提供了一种耐张线夹压接飞边缺陷的工艺优化方法。本发明的优化方法包括：在三维软件中构建钢芯铝绞线、压接模具以及耐张线夹的三维模型，并进行零件的装配，得到装配后的三维模型；根据所述装配后的三维模型、压接工艺参数、各部件材料属性，在有限元分析软件中建立耐张线夹压接的有限元模型；对所述有限元模型中的压接模具施加位移负载对耐张线夹和钢芯铝绞线进行压接模拟，根据所述压接模具的反作用大小来获得压接所需的最小压接力；基于所述压接所需最小压接力，对压接速率、模具与耐张线夹之间的摩擦系数进行优化。本发明所述方法使用有限元软件进行耐张线夹压接仿真，找到合适的压接工艺参数，减少飞边的概率，节约试验成本。
一种耐张线夹压接飞边缺陷工艺优化方法

[发明专利]基于Gabor特征和图像增强的导线压接重合度测量方法及系统-CN202310667795.0在审
发明人： 屈盛官;邵徽图;曾正锋;吕继亮;李建华;钟浩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Gabor特征和图像增强的导线压接重合度测量方法及系统，所述方法包括：将采集的原始压接图像转化为灰度图，对灰度图进行图像增强处理，对增强图像进行Gabor特征提取并进行阈值化，得到压痕区域；将压痕区域和增强图像进行交操作，得到压痕图像；对压痕图像进行垂直边缘检测，再根据垂直边缘连通域的长宽比和连通域面积，选取每个压痕区域的拟合点；根据每个压痕区域的拟合点，利用RANSAC算法进行压痕直线拟合，得到每个压痕区域的压痕拟合直线；根据压痕拟合直线计算出相邻压痕间的距离，再根据重合度和压痕距离的关系计算出压接重合度。本发明提供的方法，实现了导线压接重合度的测量结果精确且效率高。
基于 gabor 特征图像增强导线压接重合度测量方法系统

[发明专利]一种紧急刹车却误踩油门后的自动制动装置与方法-CN201710382185.0有效
发明人： 屈盛官;杨章选;谢明鑫;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急刹车却误踩油门后的自动制动装置与方法；包括底板；刹车踏板；油门踏板；控制器；电磁铁开关；刹车踏板和油门踏板分别通过左支架和右支架安装在底板上；刹车踏板中部向右延伸出一弧形凹槽结构；油门踏板中部向左延伸出一弧形块；弧形块合入弧形凹槽结构内；弧形凹槽与弧形块中均安装了若干电磁铁；本装置结构简单，对汽车结构改动小，直接通过电磁铁使刹车踏板与油门踏板实现刚性联接，成本低廉，在实现刹车的同时可以使汽车熄火，避免对汽车造成损害，控制简便且精度高，不会出现误判断情况，完全能实现在紧急情况下，即使误踩油门，也可以进行熄火刹车，保障乘客与汽车的安全，极大减少损失。
一种紧急刹车踩油门自动制动装置方法

[发明专利]一种落塔摩擦磨损试验装置与方法-CN201711173077.9有效
发明人： 屈盛官;段勇;黄丽满;李小强;杨超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种落塔摩擦磨损试验装置与方法，其中，一种落塔摩擦磨损试验装置，包括载荷加载机构、静试样装夹机构、动试样装夹机构、摩擦动力装置以及固定安装于落塔落舱中的机架，载荷加载机构、静试样装夹机构、动试样装夹机构以及摩擦动力装置依次设置；本发明结构简单、精度较高，结构稳固，抗冲击能力强，且完全参照落塔各项指标设计，可以安装在落舱之中，进行微重力落塔摩擦磨损实验，可以较真实的模拟微重力环境和探索微重力对机构摩擦磨损的影响，弥补目前真实微重力环境下机构摩擦磨损试验的空白，更好的探索微重力对空间机构磨损的影响。
一种摩擦磨损试验装置方法

[发明专利]一种外骨骼助力装置-CN201611258137.2有效
发明人： 屈盛官;尹鹏;王圣杰;刘汉语;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼助力装置，包括身体配戴件、控制系统以及两个执行器件，两个执行器件通过身体配戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力部、旋转关节以及支点部件，动力部包括机架以及动力气缸，旋转关节包括上关节部和下关节部，上关节部上部与机架固定连接，上关节部下部与下关节部上部相铰接；控制系统包括控制器、电气比例阀、触发传感器以及角度传感器，电气比例阀与动力气缸连接；触发传感器与控制器连接；所述角度传感器设置于旋转关节上，角度传感器与控制器连接；控制器与电气比例阀连接。本发明具有人机交互性好、结构灵巧轻便、反应灵敏且易于操作的优点。
一种骨骼助力装置

[发明专利]一种传动轴的辅助装配机构-CN201910198799.2有效
发明人： 屈盛官;肖传伟;谢明鑫;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动轴的辅助装配机构，包括支架、压紧机构、操控机构、压轴内圈工装和压轴外圈工装；压紧机构与支架滑动配合；操控机构安装在支架上，操控机构用于控制压紧机构的运动行程并为压紧机构提供压紧力；压轴内圈工装被设置为定位在支架上以支撑传动轴承，压轴内圈工装与压紧机构配合以将传动轴承预装到传动轴上；压轴外圈工装设置在支架上，压轴外圈工装用于将压紧机构上的压紧力传递到传动轴承以将传动轴承固定到泵壳体上。本发明通过操控机构控制压紧机构对传动轴产生压紧力以实现传动轴的安装固定，其结构简单，操控方便，安装工艺精简，操控机构能够精准的控制压紧机构的运动行程从而提高了装配的精度。
一种传动轴辅助装配机构

[实用新型]基于XYZ轴移动平台的仿生手指尖力测试装置-CN202321196214.1有效
发明人： 屈盛官;管铭;屈琛稀;李东澳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于XYZ轴移动平台的仿生手指尖力测试装置，所述装置包括支撑框架、X轴丝杆模块、Z轴丝杆模块、Y轴直线导轨模块、光轴导轨模块、仿生手支承台、旋转底座和拉力传感器，支撑框架包括竖直支撑架、水平支撑架、斜支撑架和底板；X轴丝杆模块和光轴导轨模块安装在竖直支撑架上，Z轴丝杆模块安装在光轴导轨模块上，Y轴直线导轨模块安装在底板上，仿生手支承台安装在Y轴直线导轨模块上，旋转底座安装在仿生手支承台上，拉力传感器安装在Z轴丝杆模块上，第一手摇部件与X轴丝杆模块连接，第二手摇部件与Z轴丝杆模块连接。本实用新型极大的提高测试效率以及准确度，扩大指尖力测试的范围，使所获得的统计数据更加严谨、可靠。
基于 xyz 移动平台生手指尖测试装置

[发明专利]基于外骨骼的拉绳自动可调节装置及助力搬运方法-CN202110075122.7有效
发明人： 屈盛官;曲希帅;尹鹏;马涛;高红云;夏雨萌 -专利权人：华南理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外骨骼的拉绳自动可调节装置及助力搬运方法，所述装置包括箱体、传动机构、自锁机构、背部连接机构、信号采集模块和控制驱动模块，所述信号采集模块、控制驱动模块和自锁机构依次连接，控制驱动模块用于在接收到信号采集模块传递的压力信号后实现对自锁机构的控制，所述传动机构和自锁机构设置在箱体内，传动机构用于使拉绳拉出或卷缩，自锁机构用于在搬运重物时固定拉绳长度，所述背部连接机构固定在箱体上。本发明装置能够应用于穿戴式腰部外骨骼装备，可以方便可靠地实现工业领域徒手搬运过程拉绳长度的自动可调节，减轻搬运过程手臂肌肉的负担。
基于骨骼拉绳自动调节装置助力搬运方法

[发明专利]一种悬浮气动起吊装置及悬浮气动起吊方法-CN201610514277.5有效
发明人： 屈盛官;尹嵘;李小强;胡欣钧 -专利权人：华南理工大学;广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮气动起吊装置及悬浮气动起吊方法，其中，一种悬浮气动起吊装置，包括气源、电源接入电路、换向阀、电气比例阀、两位三通电磁阀、气动起吊装置、控制器以及拉力传感器，换向阀和电气比例阀分别与气源和两位三通电磁阀连接，两位三通电磁阀与气动起吊装置连接，电源接入电路具有用于控制向电气比例阀、两位三通电磁阀以及控制器供电的控制开关；控制器将检测数据值与设定值进行对比，若小于设定值时，控制电气比例阀将进气口与两位三通电磁阀连通，若大于设定值时，控制电气比例阀将排气口与两位三通电磁阀连通。本发明的悬浮气动起吊装置和悬浮气动起吊方法可以对任意重量的吊装物实现快速上升和下降。
一种悬浮气动起吊装置方法

[发明专利]一种液压机-CN201710943255.5有效
发明人： 屈盛官;尹嵘;陆俞;沈红立;兰秀辉;陈轼轩;冯松生;郭富文;陈志洪 -专利权人：华南理工大学;广东锻压机床厂有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种主缸控制油路包括主缸、第一液压源、第二液压源、主缸上腔控制油路、主缸下腔控制油路、主缸回油路以及油箱；第一液压源包括第一液泵、控制第一液泵泵送的油液回油箱的第一控制阀以及控制第一液泵泵送的油液输出到主缸上腔控制油路和主缸下腔控制油路的第二控制阀；第二液压源包括第二液泵、控制第二液泵泵送的油液回油箱的第三控制阀以及控制第二液泵泵送的油液输出到主缸上腔控制油路和主缸下腔控制油路的第四控制阀；本发明具有压力大、速度快、控制精度高的优点，本发明适用于薄板拉伸冲压工艺。本发明的主缸上腔、下腔，下缸的上腔以及下腔均独立控制，可以达到较高的控制精度。
一种液压机

[发明专利]一种电脉冲-液氮冷却复合辅助切削加工方法及装置-CN202211661448.9在审
发明人：孙富建;蒋志贤;肖罡;屈盛官;杨志勇 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P25/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种电脉冲‑液氮冷却复合辅助切削加工方法及装置，通过电脉冲复合液氮冷却辅助切削技术，通过控制电脉冲、液氮相关工艺参数、工件表层温度对刀具‑切屑接触面的温度的影响，以刀屑接触面的摩擦系数作为闭环反馈指标，达到不仅能够降低工件强度，软化工件，而且能够最大限度地改善刀具‑切屑间的摩擦状态，减低刀具温度，提高刀具寿命和工件表面质量的目的。
一种电脉冲液氮冷却复合辅助切削加工方法装置

[实用新型]机电集成化RV减速器及工业机器人-CN202320402300.7有效
发明人： 屈盛官;邵徽图;王金涛;李小强;耿建伟;邓云庆 -专利权人：华南理工大学;珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电集成化RV减速器及工业机器人，所述RV减速器包括第一RV减速器总成、电主轴、胀紧套和输入齿轮，所述电主轴的旋转轴线定位在第一RV减速器总成的中轴线上，电主轴的输出端通过胀紧套与输入齿轮相连，形成一体结构，所述输入齿轮与第一RV减速器总成中的第一行星齿轮啮合，以带动第一行星齿轮旋转。本实用新型通过电主轴的运用可以优化RV减速器与电机的连接部分，实现RV减速器的机电集成化，集成后有助于增加精度、增加工业机器人可靠性、降低安装工时及采购成本，并且使用胀紧套可以实现RV减速器的输入齿轮的快速、简便的更换。
机电集成化 rv 减速器工业机器人

[发明专利]基于XYZ轴移动平台的仿生手指尖力测试装置及方法-CN202310558305.3在审
发明人： 屈盛官;管铭;屈琛稀;李东澳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XYZ轴移动平台的仿生手指尖力测试装置及方法，所述装置包括支撑框架、X轴丝杆模块、Z轴丝杆模块、Y轴直线导轨模块、光轴导轨模块、仿生手支承台、旋转底座和拉力传感器，支撑框架包括竖直支撑架、水平支撑架、斜支撑架和底板；X轴丝杆模块和光轴导轨模块安装在竖直支撑架上，Z轴丝杆模块安装在光轴导轨模块上，Y轴直线导轨模块安装在底板上，仿生手支承台安装在Y轴直线导轨模块上，旋转底座安装在仿生手支承台上，拉力传感器安装在Z轴丝杆模块上，第一手摇部件与X轴丝杆模块连接，第二手摇部件与Z轴丝杆模块连接。本发明极大的提高测试效率以及准确度，扩大指尖力测试的范围，使所获得的统计数据更加严谨、可靠。
基于 xyz 移动平台生手指尖测试装置方法

[发明专利]一种通过晶界偏析抑制3D打印合金中热裂纹的方法-CN202310408552.5在审
发明人：李小强;潘存良;范佳锋;罗浩;邱昊;屈盛官;朱德智 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B22F1/12 文献下载
摘要：本发明属于3D打印增材制造技术领域，公开了一种通过晶界偏析抑制3D打印合金中热裂纹的方法。采用微米级且易偏析的单质元素或其化合物为晶界偏析剂，添加的质量百分比为0.1～5％，其中，单质元素的添加的质量百分比为0.1～0.8％，而其化合物添加的质量百分比为3‑5％。为通过特定的粉末混合工艺将晶界偏析剂与合金混合均匀，得到球形度高、流动性好的复合合金粉末，满足3D打印的粉末要求。在3D打印过程中，熔池中的晶界偏析剂熔化，凝固时其沿着晶界偏析，这种偏析行为可加速柱状晶液膜的消耗，同时提高晶界的粘合力，进而抑制3D打印中热裂纹的产生，该方法也可以提高合金零件的力学性能。
一种通过偏析抑制打印合金裂纹方法

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