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[发明专利]驾驶场景的仿真方法及装置-CN202211441392.6在审
发明人：张新红;陈翀宇;居阳;俞波 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：提供了一种驾驶场景的仿真方法及装置，其中，仿真方法包括：获取驾驶场景的场景配置文件，场景配置文件至少包括驾驶场景的道路信息；根据道路信息确定驾驶场景内的多个路段；获取输入的虚拟车辆的设置信息，设置信息至少包括虚拟车辆的初始位置和虚拟车辆的终点位置；根据初始位置、终点位置以及多个路段确定虚拟车辆的行驶路径依次经过的多个目标路段；利用Hybrid A*搜索算法分别确定行驶路径在每个目标路段的两个端点之间的行驶路径区段以及在相邻两个目标路段的端点之间的行驶路径区段；将所有行驶路径区段进行拼接，生成虚拟车辆的行驶路径；以及使虚拟车辆沿行驶路径行驶，使得虚拟车辆在驾驶场景的行驶被仿真。
驾驶场景仿真方法装置

[发明专利]泊车场景仿真方法及装置-CN202211494186.1在审
发明人：张新红;陈翀宇;居阳;俞波 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：提供了一种泊车场景仿真方法及装置，用于对泊车场景进行仿真，泊车场景包括主车和多辆环境车。仿真方法包括：获取泊车场景的场景配置文件；获取输入的多辆环境车的起始位置和停泊位；以及为多辆环境车中的每辆环境车设置行驶策略，从而为主车生成仿真的泊车场景，其中，针对多辆环境车中的每辆环境车；根据该环境车的起始位置、停泊位置以及障碍物信息为该环境车生成相应的规划行驶路径；使该环境车沿相应的规划行驶路径行驶；在该环境车行驶过程中，响应于确定该环境车遭遇阻挡事件，确定阻挡事件的阻挡类型；以及根据阻挡类型设置该环境车的避让策略，以作为该环境车的行驶策略的一部分。
泊车场景仿真方法装置

[发明专利]激光雷达仿真方法和装置-CN202211387316.1在审
发明人：张新红;陈翀宇;居阳;俞波 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：提供了一种激光雷达仿真方法，包括：获取与真实激光雷达在真实场景下所发射的真实激光束相关联的方向信息，方向信息至少指示真实激光束相对于真实激光雷达的出射角；获取与点云仿真平台相关联的配置信息，配置信息包括仿真物体在仿真场景下与仿真激光雷达之间的空间位置关系以及仿真物体的表面反射率，其中，仿真激光雷达被仿真成在仿真场景下以方向信息指示的出射角发射仿真激光束；以及基于方向信息和配置信息，计算仿真激光雷达的仿真点云数据，其中，仿真点云数据至少包括被仿真物体反射回仿真激光雷达的仿真激光束的反射激光束的强度。
激光雷达仿真方法装置

[发明专利]一种借助导航数据的道路交织行为识别及合理性分析方法-CN202211525819.0有效
发明人：石飞;陈石;胡宏;居阳;秦艺帆;董琳;李迎春 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种借助导航数据的道路交织行为识别及合理性分析方法，涉及道路交织区分析技术领域，所述分析方法包括如下步骤：从导航数据库中获取城市道路的导航信息和地图信息；将城市地图划分为若干个相同大小的栅格，对划分后的城市地图建立平面直角坐标系；从城市地图上选取两个栅格，将栅格的中心点作为选取点，本发明通过对城市地图进行划分，能够提高对城市道路的交织区选取的随机性和全面性，减少选取样本的极端情况的出现，同时对交织区的行为进行细致计算分析，使分析结果能够提高与城市道路交织区的实际交通情况的贴合度，以解决现有的城市道路交织区的交通情况分析不够精准，分析结果不具代表性的问题。
一种借助导航数据道路交织行为识别合理性分析方法

[发明专利]车辆的虚拟激光雷达的仿真方法及其装置-CN202211478381.5在审
发明人：居阳;陈翀宇;张新红;俞波;刘少山 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供了一种车辆的虚拟激光雷达的仿真方法及装置，其中，仿真方法包括：提供虚拟场景，虚拟场景包括多个环境物体模型；基于真实激光雷达的参数，初始化虚拟激光雷达的发射参数和扫描周期，虚拟激光雷达配置为在每个扫描周期内根据发射参数发射多个激光线束；针对同一扫描周期中发射的多个激光线束中的每个激光线束：确定与该激光线束相交的至少一个目标三角面；计算该激光线束与至少一个目标三角面中的每个目标三角面的交点位置；至少根据至少一个目标三角面的物理参数确定该激光线束返回至虚拟激光雷达时的返回能量强度；确定该激光线束的行进距离；以及至少根据该扫描周期中的多个激光线束的交点位置、返回能量强度以及行进距离生成关于虚拟场景的点云数据。
车辆虚拟激光雷达仿真方法及其装置

[发明专利]泊车场景仿真方法和装置-CN202211248991.6在审
发明人：张新红;陈翀宇;居阳;俞波 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：提供了一种泊车场景仿真方法，泊车场景包括主车和多辆环境车，主车的泊车算法在泊车场景中待进行验证，该方法包括：获取泊车场景的场景配置文件，场景配置文件包括泊车场景的场景范围信息、静态障碍物信息和泊车位信息；获取多辆环境车中的每一辆环境车的配置参数，配置参数至少包括环境车的泊车点坐标和运动控制参数；基于泊车场景的场景配置文件和多辆环境车的泊车点坐标，将多辆环境车分成一组或多组环境车；针对一组或多组环境车中的每组环境车，为该组环境车中的每辆环境车生成相应的规划行驶路径以供环境车行驶并泊入与泊车点坐标对应的泊车位；以及使多辆环境车根据运动控制参数沿相应的规划行驶路径行驶。
泊车场景仿真方法装置

[外观设计]手锯（伐木专用）-CN202230186650.5有效
发明人：居阳 -专利权人：居阳
申请日： 2022-04-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手锯（伐木专用）。2.本外观设计产品的用途：用于手锯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手锯伐木专用

[外观设计]桌面小风扇-CN202130722106.3有效
发明人：居阳 -专利权人：居阳
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌面小风扇。2.本外观设计产品的用途：用于风扇。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桌面风扇

[实用新型]一种体育运动中防止拉伤的护带-CN202022761365.X有效
发明人：居阳 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A63B71/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种体育运动中防止拉伤的护带，涉及护具领域。该体育运动中防止拉伤的护带包括腰带、功能包和肩带，腰带的一端固定连接有缚带，腰带的内侧固定连接有功能包，腰带的侧面固定连接有肩带，功能包包括吸汗层、降温层、侧翼和按扣，吸汗层的侧面固定连接有降温层，吸汗层的侧面固定连接有侧翼，侧翼的侧面固定连接有按扣，腰带的内侧开设有安装槽，安装槽的内壁固定连接有连接片，连接片的侧面固定连接有与按扣相适配的底扣。该装置将采用尼龙布制作的原始弹性护带改变为内侧通过按扣卡接功能包，对运动出汗进行吸收，同时降温层辅助调节运动者的体温，辅以球形块对穴位的按摩，为使用者提供更好的辅助作用。
一种体育运动防止拉伤

[实用新型]一种羽毛球拍握把的改良结构-CN202022761415.4有效
发明人：居阳 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A63B49/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种羽毛球拍握把的改良结构，涉及羽毛球拍设备领域。该羽毛球拍握把的改良结构，包括杆状壳体，杆状壳体一端固定连接有接头，杆状壳体远离接头一端螺纹连接有封盖，杆状壳体内部设有空心管，空心管与接头固定连接，空心管外侧两端表面均开设有通孔，两个通孔的数量分别设置为多个，多个通孔分别呈均匀圆周阵列分布，多个通孔内部均设有圆块，多个圆块分别与空心管固定连接，多个圆块远离空心管一端表面均开设有容槽。该羽毛球拍握把的改良结构通过设置多个磁性连接的磁性重块，能够根据使用者的力量大小调整磁性重块的数量，从而起到调节握把本身重量的作用，让使用者可以更好地挥动球拍。
一种羽毛球拍改良结构

[发明专利]一种快速球坐标激光雷达仿真方法-CN201910420113.X有效
发明人：居阳 -专利权人：北京奥特贝睿科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种快速球坐标激光雷达仿真方法。本发明公开了一种对于激光雷达的快速仿真方法，由CPU与GPU进行协同运算，CPU进行部分初始化工作，GPU在顶点着色器中对三角面的顶点坐标进行坐标转换，在几何着色器中，将每个三角面变成两个三角形组成的长方形，挂载原三角面的三个顶点ABC的坐标并输出，在片元着色器中，对三角面进行射线检测，并计算碰撞点坐标，计算激光雷达的输出并映射到(R,G,B,A)空间中。本发明使用传统的渲染管线，兼容绝大多数型号的显卡，并可获得现代显卡的加速性能，同时，本发明解决了激光雷达仿真中等距采样的问题，实现了高速高精确率的等角采样。
一种快速坐标激光雷达仿真方法

[发明专利]一种基于物理的卫星定位模拟方法-CN201910420124.8有效
发明人：居阳;李明喜 -专利权人：北京奥特贝睿科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的基于物理的卫星定位模拟方法。通过导航卫星的星图，模拟出卫星的位置，根据卫星发射定位信号的电磁波特性与环境中遮挡物材质的电磁波吸收特性，求出卫星定位点偏移的公式解。本发明能够发现并通过计算重现卫星定位点偏移现象；本发明使用基于物理的方法还原了从卫星发射信号到接收机接收解算的过程；本发明在保证精度的同时，没有对卫星定位算法增加过大的计算量。
一种基于物理卫星定位模拟方法

[发明专利]一种适用于自主驾驶仿真平台的快速图像存储方法以及系统-CN201910280565.2在审
发明人：居阳 -专利权人：北京奥特贝睿科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于自主驾驶仿真平台的快速图像存储方法以及系统，包括：将显存中存储的图像直接送入计算机内存。本发明能够在自主驾驶仿真平台上实现高速无损截图，提高了自主驾驶仿真平台的通用性，能够为深度学习算法开发提供更多、更加准确的训练数据。
仿真平台驾驶快速图像存储计算机内存学习算法训练数据显存无损送入存储图像开发

[发明专利]计算地脉动卓越频率对应的场地自振频率理论深度的方法-CN201811361236.2在审
发明人：邓亚虹;吴伟;居阳;宣友;闫佐菲;赫佳 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于土动力学技术领域，公开一种计算地脉动卓越频率对应的场地自振频率理论深度的方法，先建立无限半空间上的双层覆盖场地计算模型；接着计算场地基本自振圆频率ω，并获得ω与该计算模型的理论计算深度H之间的关系曲线A；建立瑞利波弥散特征方程，求得该计算模型瑞利波相速度c与波数k之间的关系曲线，并将该关系曲线转化为ω与λ之间的关系曲线B；通过关系曲线A和关系曲线B，利用相同ω下λ和H之间的关系，获得ω‑H/λ关系曲线；最后根据ω‑H/λ关系曲线计算层状场地地脉动卓越频率对应的场地自振频率理论深度H。本发明的方法能够用于计算层状场地地脉动卓越频率对应的场地自振频率理论深度，能够为建筑物抗震设防提供可靠的依据。
关系曲线卓越频率自振频率脉动计算模型瑞利波建筑物抗震理论计算双层覆盖特征方程土动力学弥散波数自振设防转化

[发明专利]一种无人机路径规划方法-CN201410012975.6在审
发明人：焦李成;马文萍;居阳;马晶晶;王爽;侯彪;李阳阳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机路径规划方法，所述方法包括如下步骤：第一步，初始化任务地图，标注起点Start(xstart,ystart)、终点Goal(xgoal,ygoal)和障碍物的坐标，计算出所述无人机的最小安全转向半径R；第二步，设定起点为节点Node[0]和终点为节点Node[-1]，查找其它节点坐标，以结构体建立二叉树，第三步，以深度优先左值遍历方法读取二叉树，依次记录节点顺序，将相邻节点间的连线及采用了Dijkstra算法生成的路径存入矩阵Path[]之中。与现有技术相比，提出了一种节点具体标定方法，通过在两点连线上任意位置作垂线，增加了路径的多样性；采用非进化的计算方法，节省了计算时间和存储空间，增加了算法的稳定性。
一种无人机路径规划方法

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