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[发明专利]自主移动机器与人体间动态安全距离确定方法-CN202111257638.X有效
发明人：周成;陈卓贤;居里锴;张相炎 -专利权人：南京理工大学;苏州安高智能安全科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主移动机器与人体间动态安全距离确定方法，其特征在于：该确定方法的步骤为：a、获取自主移动机器上的安全防护装置参数；b、获取自主移动机器性能参数；c、根据步骤a的安全防护装置参数和步骤b的自主移动机器性能参数确定总响应时间T；d、确定动态安全距离SD。本发明提出的动态安全距离确定方法能够用于自主移动机器与人体间安全距离的确定，适用于监控安全防护区域的安全激光扫描仪、安全三维传感器或基于视觉的保护装置等安全设备的监测区域尺寸确定。
自主移动机器人体动态安全距离确定方法

[实用新型]一种机械安全实验台-CN202121190637.3有效
发明人： 居里锴;周成;邹骏;尹之尧;叶松 -专利权人：南京理工大学;皮尔磁电子（常州）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械安全实验台，包括集成有动作执行模块、电气控制模块和安全防护控制模块的工作台（5），动作执行模块用于执行实验所需的动作，电气控制模块用于动作执行模块和安全防护控制模块的通断电和电压控制，安全防护控制模块用于控制动作执行模块的动作逻辑和实验台的安全防护；安全防护控制模块集成有安全输入设备、安全控制设备和安全输出设备，安全输入设备用于监控、监测危险源并向安全控制设备输入信息，安全控制设备用于对安全输入设备的信息进行读取、运算并对安全输出设备进行控制，安全输出设备用于接收安全控制设备的控制信号并停止动作执行模块的工作或进行安全提醒。本实用新型采用可扩展或更改的模块、安全性高。
一种机械安全实验

[发明专利]机械安全防护控制系统实验台-CN201710364602.9有效
发明人： 居里锴;周成;游安华;胡璧涛;孟祥;刘天腾;孔超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械安全防护控制系统实验台，包括工件搬运系统、安全防护控制系统、工作台；工件搬运系统包括驱动电机、限位传感器、工件、同步带、滑台、机器人控制盒；同步带安装在工作台上；同步带带动工件的做直线运动；驱动电机安装在同步带的一端；滑台安装在同步带上端，工件置于滑台上；限位传感器安装在同步带的两端；安全输入设备包括安全光幕等，所述安全光幕安装在传送带的中间，安全光幕的检测方向垂直于传送带的运动方向；安全输出设备包括多层警示灯，多层警示灯与安全继电器相连；安全控制设备包括安全控制器、安全继电器、计算机等；安全控制器与计算机相连；本发明的实验台具有良好的可变换性。
机械安全防护控制系统实验

[实用新型]一种带有安全装置的无人机-CN201920826845.4有效
发明人：周成;张鑫;居里锴;李江;贾文泽;刘昊;王燕 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体上部；本实用新型通过在无人机本体上设置稳流装置可减小无人机坠落后所受的地面冲击力，提高了无人机的飞行安全性和无人机的抗坠毁能力。
一种带有安全装置无人机

[实用新型]一种防无人机坠毁的稳流装置-CN201920827158.4有效
发明人：周成;张鑫;居里锴;贾文泽;王燕;李江;刘昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防无人机坠毁的稳流装置，包括安装座、套筒、连接件、弹性件、多个稳流板；所述连接件下端与安装座相连；所述安装座上部设有安装孔，所述套筒设置在安装孔内，并套在连接件外部；所述套筒内上端面与连接件之间设有弹性件；弹性件处于预压缩状态使套筒具有向上运动趋势；所述套筒上设有限制套筒向上运动的卡锁结构；所述多个稳流板通过转轴连接在套筒上端一周；所述稳流板为可折叠式。本实用新型通过在无人机本体上设置稳流装置可减小无人机坠落后所受的地面冲击力，提高了无人机的飞行安全性和无人机的抗坠毁能力。
一种无人机坠毁装置

[发明专利]一种防无人机坠毁的稳流装置-CN201910476218.7在审
发明人：周成;张鑫;居里锴;刘昊;贾文泽;李江;王燕 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防无人机坠毁的稳流装置，包括安装座、套筒、连接件、弹性件、多个稳流板；所述连接件下端与安装座相连；所述安装座上部设有安装孔，所述套筒设置在安装孔内，并套在连接件外部；所述套筒内上端面与连接件之间设有弹性件；弹性件处于预压缩状态使套筒具有向上运动趋势；所述套筒上设有限制套筒向上运动的卡锁结构；所述多个稳流板通过转轴连接在套筒上端一周；所述稳流板为可折叠式。本发明通过在无人机本体上设置稳流装置可减小无人机坠落后所受的地面冲击力，提高了无人机的飞行安全性和无人机的抗坠毁能力。
套筒连接件安装座弹性件稳流板稳流装置向上运动安装孔地面冲击力预压缩状态可折叠式转轴连接上端面锁结构上端减小套在下端飞行外部

[发明专利]一种带有安全装置的无人机-CN201910476231.2在审
发明人：周成;张鑫;居里锴;王燕;李江;贾文泽;刘昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体上部；本发明通过在无人机本体上设置稳流装置可减小无人机坠落后所受的地面冲击力，提高了无人机的飞行安全性和无人机的抗坠毁能力。
稳流装置安全气囊装置安全装置地面冲击力稳流板折叠式减小飞行

[发明专利]一种机械安全防护虚拟现实教学系统-CN201810092885.0在审
发明人： 居里锴;孔超;周成;周珊;王燕;刘天腾;孟祥;贾文泽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械安全防护虚拟现实教学系统，包括风险评估实验模块、安全距离实验模块、安全装置实验模块和安全防护考核实验模块；其中风险评估实验模块用于学习机械安全基础标准中风险评估原则的内容；安全距离实验模块用于学习机械安全通用标准中的内容，学会如何设计网格式固定防护围栏；安全装置实验模块用于学习机械安全通用标准中的内容，学会如何利用安全联锁开关、安全垫、安全光幕和安全激光扫描仪设计机械安全防护系统；安全防护考核实验模块设置虚拟场景模型用于考核风险评估、安全距离和安全装置相关机械安全标准的学习情况，虚拟场景模型包括风险评估实验模块、安全距离实验模块和安全装置实验模块中的所有模型。
实验模块机械安全风险评估安全距离安全装置虚拟现实教学系统虚拟场景模型安全防护通用标准考核安全联锁开关防护学习激光扫描仪安全光幕防护系统固定防护基础标准安全垫网格式围栏安全

[实用新型]机械安全防护培训实验装置-CN201720572590.4有效
发明人：周成;居里锴;魏甫全;孔超;刘天腾;孟祥 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械安全防护培训实验装置，包括工件搬运系统、安全防护控制系统；所述工件搬运系统包括码垛机器人、操控盒、安全围栏；所述码垛机器人、安全围栏均固定在地面上，码垛机器人安装在安全围栏的内部；所述操控盒与码垛机器人相连；所述安全防护控制系统包括安全输入模块、安全控制模块与安全输出模块；所述安全输入模块用于检测是否有人员接近危险源；所述安全输出模块用于当安全输入设备检测到存在危险源时，安全输出设备输出报警；所述安全控制模块用于对安全输入设备的检测信息进行读取、运算，对安全输出设备进行控制；本实用新型的机械安全防护培训实验装置具有全面的安装培训系统，更加的符合实际应用场合。
机械安全防护培训实验装置

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