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- [实用新型]一种打磨锤及粉碎机-CN202222887222.2有效
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贾先桥;陈晓冲;尹龙锋
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睿思客(北京)科技有限公司
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2022-10-31
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2023-02-17
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B02C13/28
- 本实用新型涉及粉碎设备技术领域，具体而言，涉及一种打磨锤及粉碎机。打磨锤包括锤体、锤头和互锁结构；锤头通过互锁结构设置在锤体上；互锁结构包括第一锁销和第二锁销；锤体上设置有第一销孔和第二销孔，锤头的一端设置有第三销孔，第一锁销上设置有第四销孔；第一锁销穿过一销孔和第三销孔，用于将锤头和锤体进行连接；第二锁销穿过第二销孔和第四销孔，用于将锁销与锁体锁定。本实用新型将锤头与锤体通过第一锁销进行转动连接，使得锤头能够在锤体上进行摆动，降低了打磨腔内突然进入大量介质时的冲击力；通过第二锁销对第一锁销进行锁定，降低了锤头从锤体上脱离掉落的风险，提高了设备的使用寿命。
- 一种打磨粉碎机
- [实用新型]一种测试用移动底盘及机器人-CN202222620885.8有效
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尹龙锋;王治彪;唐柳
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葫芦岛九星智元科技有限公司
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2022-09-30
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2022-12-16
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B62D63/04
- 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种测试用移动底盘及机器人，包括驱动系统、车架、车轮系统、方向盘、刹车系统、座椅、安全带系统、监测系统和悬挂系统；驱动系统与车架连接，驱动系统包括前转向系统和后驱系统，前转向系统包括转向减速电机，用于自动转向；车轮系统通过悬挂系统与车架连接，车架的前端设置方向盘，方向盘与前转向系统连接，车架的后端设置相匹配的座椅和安全带系统；车架设置刹车系统，刹车系统与车轮系统连接，监测系统用于乘客乘坐后对车体和乘客进行数据监测分析。本申请基于景区巡游服务机器人而设计，还能够方便游客安全乘坐，提高亲身体验和乘坐舒适度。
- 一种测试移动底盘机器人
- [实用新型]一种深度摄像头测试支架-CN202220030999.4有效
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尹龙锋;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-01-07
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2022-08-16
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种深度摄像头测试支架，包括主支架、盖板和固定座，所述主支架固定安装在所述盖板的一侧并垂直向上延伸，所述固定座固定设置在所述主支架的顶部前端，所述固定座上具有用于安装深度摄像头的倾斜安装面，所述倾斜安装面位于远离所述主支架一侧的下角处，所述固定座的横截面为梯形，固定座的梯形斜面作为深度摄像头的倾斜安装面，所述主支架内具有走线腔，所述主支架上开设有与所述走线腔连通并供导线穿入穿出的进线孔、出线孔，所述进线孔位于所述固定座的下方，所述测试支架还包括罩体，所述罩体设置在所述主支架的顶部前端并罩设有固定座之外，罩体的底面开设有与深度摄像头位置对应的透视孔。
- 一种深度摄像头测试支架
- [实用新型]一种座充充电设备-CN202220030680.1有效
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尹龙锋;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-01-07
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2022-07-29
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H02J7/00
- 本实用新型公开了一种座充充电设备，包括外壳及充电装置，充电装置包括充电片、弹簧支座、底部限位板和光电开关，底部限位板盖设在外壳上形成存放充电片的腔室，且充电片中间凸出部通过通孔贯穿外壳，充电片两端伸出腔室，并套在弹簧支座上，在弹簧支座的作用下在腔室内往复移动，并带动红外挡片在光电开关之间往复移动，完成充电片的通电与断电操作；本实用新型通过充电片、弹簧支座、底部限位板和光电开关配合形成的充电结构，通过充电片在弹簧支座的作用下在底部限位板与外壳之间进行往复移动，并带动红外挡片触发光电开关形成反馈信号，完成充电片的通电与断电操作，解决现有充电结构可靠性不足、结构复杂和不带信号反馈导致误识别的问题。
- 一种充充电设备
- [实用新型]一种底盘结构-CN202220030686.9有效
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尹龙锋;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-01-07
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2022-05-31
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种底盘结构，包括顶板和底板，顶板与底板上下平行设置并固定连接，所述顶板的上端面向下压铸并一体成型有用于装配电池的电池仓，电池仓的顶部开口，所述底板的下端面向上压铸并一体成型有用于装配驱动组件的驱动组件安装槽，所述驱动组件安装槽的底部开口，顶板与底板之间用于装配工控机，所述顶板和底板均呈圆板状，所述顶板的底部设置有加强筋条，所述电池仓与所述驱动组件安装槽上下对应分布，所述电池仓的仓底与驱动组件安装槽的槽底上下对应并形成工控机的安装空间，所述底板的下端面自下而上压铸并一体成型有两上驱动轮安装槽，所述驱动轮安装槽的外壁与所述底板之间连接有加强板。
- 一种底盘结构
- [实用新型]一种可调节测试支架-CN202220031067.1有效
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尹龙锋;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-01-07
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2022-05-31
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H04N5/225
- 本实用新型公开了一种可调节测试支架，包括上移动支架、下移动支架和摄像头安装架，所述上移动支架前后滑移安装在所述下移动支架上，所述摄像头安装架竖向滑动安装在所述上移动支架的前端，摄像头安装架用于安装深度摄像头，所述上移动支架和下移动支架之间设置有用于使二者前后向平稳滑动的第一导向装置，所述上移动支架与下移动支架之间还设置有用于对二者进行位置锁止的第一锁止件；所述摄像头安装架与上移动支架之间设置有第二导向装置，通过将上移动支架前后滑动安装在下移动支架上，将摄像头安装架竖向滑动安装在上移动支架的前端，从而能够便于深度摄像头的安装以及移动调节，以使机器人整机装配前完成测试操作，进而缩短开发进程。
- 一种调节测试支架
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