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[实用新型]一种铝电解打壳装置-CN202121883836.2有效
发明人：徐掌印;杨吉春;富晓阳;金永丽;尹贻光 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝电解打壳装置，属于电解铝生产设备技术领域，该装置中，将气缸安装在第一支座上，再将第一支座安装在弹性滑动座上；打壳锤头与电解质壳面撞击产生的反向冲击力带动第一支座在固定的滑槽内上下移动，由于弹簧的存在，冲击力转化为弹簧的形变，第一支座上下晃动过程中将冲击力转换消除；解决了现有技术中气缸固定，打壳锤头与电解质壳面撞击产生的冲击力使得气缸容易损坏的问题；此外，锤头使用双金属铸造，锤头外层是5‑20mm厚TiB2/TiC金属陶瓷层，内层是铸钢，解决了锤头抗磨损和腐蚀的问题，延长了使用时间。
一种电解装置

[实用新型]一种贴片机器人的贴片执行机构-CN201821741740.0有效
发明人：张森;秦亚楠;李家兴;孙荣荣;王国华;尹贻光;赵政阳 -专利权人：滨州学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机器人的贴片执行机构。所述贴片执行机构包括第一直线电机、第一导杆、第二直线电机、第二导杆、第二导杆安装座、推杆电机以及电磁铁；第二导杆安装于第二导杆安装座上，第二直线电机安装于第二导杆上；第一导杆通过第一导杆安装座连接于第二导杆安装座上；第一直线电机安装于第一导杆上；推杆电机安装于第二直线电机上；在推杆电机上连接有一根安装杆；电磁铁水平安装于安装杆上；安装杆上还通过连杆连接有一个十字标座，在连杆上套置有复位弹簧。本实用新型通过第一直线电机和第二直线电机，分别用于实现贴片位置在竖直方向和水平方向上的微调，另外，通过推杆电机缓慢推动贴片向前或向后移动，以保证贴片的可靠性。
一种机器人执行机构

[实用新型]一种贴片机器人的伸缩机构-CN201821741811.7有效
发明人：秦亚楠;张森;尹贻光;赵政阳;李诚;魏修平 -专利权人：滨州学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机器人的伸缩机构，其包括伸缩机构底座、驱动部件、齿轮、上齿条、上齿条安装板、下齿条、下齿条安装板以及菱形伸缩架；驱动部件与齿轮相连；上齿条安装于上齿条安装板的下表面上，下齿条安装于下齿条安装板的上表面上；齿轮与上齿条和下齿条啮合；在上齿条安装板上设有上导向杆；在下齿条安装板上设有下导向杆；在伸缩机构底座上设有导向套支架；在导向套支架上设有分别供上导向杆和下导向杆穿过的上导向套和下导向套；菱形伸缩架一端分别与上齿条安装板、下齿条安装板连接，另一端与贴片执行机构连接。本实用新型利于实现菱形伸缩架的伸缩运动，从而带动贴片执行机构伸缩。
一种机器人伸缩机构

[实用新型]一种升降机构-CN201821764751.0有效
发明人：张森;秦亚楠;王国华;李家兴;闫海敬;王国明;孙胜伟;尹贻光;赵政阳 -专利权人：滨州学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降机构。所述升降机构包括上方滑轨、下方滑轨以及位于上方滑轨与下方滑轨之间的双剪叉单元；双剪叉单元的顶部设有两个位于所述上方滑轨内且与上方滑轨配合的上方滑杆；双剪叉单元的底部设有两个位于所述下方滑轨内且与下方滑轨配合的下方滑杆；所述升降机构设有用于驱动两个下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反运动的驱动部件。本实用新型中的升降机构，其通过驱动部件带动下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反的运动，进而带动双剪叉单元实现上升或下降运动，结构简单、自动化程度高。
一种升降机构

[发明专利]一种贴片机器人-CN201811247867.1有效
发明人：张森;李宏伟;张永胜;黄爱芹;王丕琢;章健;邓立君;刘敬;王国华;李家兴;闫海敬;王国明;孙胜伟;尹贻光;赵政阳 -专利权人：滨州学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
一种机器人

[发明专利]一种射线探伤机器人-CN201811247871.8有效
发明人：张森;李宏伟;张永胜;黄爱芹;王丕琢;章健;邓立君;刘敬;王国华;李家兴;闫海敬;王国明;孙胜伟;尹贻光;赵政阳 -专利权人：滨州学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
一种射线探伤机器人

[实用新型]行走机构-CN201921029170.7有效
发明人：赵政阳;张森;尹贻光;陈蒙恩;李逸飞;孙瑞阳;刘维娟 -专利权人：滨州学院
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机构，其包括三个沿同方向伸展的行走单元；当沿行走单元的伸展方向看时，三个行走单元处于同一圆周方向的三个等分点上；每个行走单元均包括行走支架以及两个麦克纳姆轮；其中：每个麦克纳姆轮分别位于行走支架的一端，且每个麦克纳姆轮分别配置有位置调整机构；两个麦克纳姆轮的运动趋势相反，即同时向内收拢或者向外分离。通过位置调整机构可使得位于同一行走单元上的两个麦克纳姆轮同时向内收拢或向外分离，且当三个行走单元中的总共六个麦克纳姆轮同时向外运动到远端位置时，可实现对管道的抱紧，控制六个麦克纳姆轮的运动即可实现行走机构沿管道的轴向和周向运动。
行走机构

[实用新型]水下焊接机器人的外壳-CN201921029216.5有效
发明人： 尹贻光;张森;赵政阳;陈蒙恩;李逸飞;孙瑞阳;刘维娟 -专利权人：滨州学院
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下焊接机器人的外壳。该外壳包括两个半圆筒形框架；两个半圆筒形框架的一组侧边铰接连接，另一组侧边处安装有电磁铁；在两个半圆筒形框架相互铰接的侧边顶部和/或底部位置安装有外壳开启机构；外壳开启机构包括推杆固定座以及两个电动推杆；推杆固定座为固定设置；一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接于一个半圆筒形框架上；另一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接在另一个半圆筒形框架上。当外壳闭合时，外壳的顶部和底部中间位置分别具有一直径等于或小于管道直径的圆孔。本实用新型便于为水下焊接作业提供密封性好、抗压强度高的工作环境。
水下焊接机器人外壳

[实用新型]打磨机构-CN201921029169.4有效
发明人：陈蒙恩;张森;赵政阳;尹贻光;李逸飞;孙瑞阳;刘维娟 -专利权人：滨州学院
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接技术领域，具体公开了一种打磨机构。所述打磨机构包括打磨辊、打磨辊支架、减速电机以及安装板；其中，打磨辊安装于打磨辊支架上，减速电机位于打磨辊支架的一端，并与打磨辊相连；安装板与打磨辊支架平行设置；安装板与打磨辊支架之间设有至少两个连杆，并通过所述连杆连接。本实用新型通过电动方式驱动打磨辊实现自动转动，从而实现自动化打磨，利于对管道焊缝处进行焊前附着物清理以及焊后打磨处理。
打磨辊支架安装板本实用新型打磨机构减速电机焊接技术领域附着物打磨处理电动方式管道焊缝连杆连接平行设置自动转动打磨自动化驱动

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